一种无人机飞行路线的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113504791A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110775717.3

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

    混合光学直流测量系统就地变换器

    公开(公告)号:CN103812496A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410039622.5

    申请日:2014-01-27

    IPC分类号: H03K19/0175

    摘要: 本发明公开了混合光学直流测量系统就地变换器,包括光电流换能器、电能量和通信控制信号分离电路、隔离电路、DC-DC转换电路、时钟提取模块、低电压判定模块、模拟采样模块、AD转换模块、CPLD模块及激光二极管;光电流换能器将激光转换为电能量并经电能量和通信控制信号分离电路分离后,一路输出电能经隔离电路后由DC-DC转换电路转换为本发明工作电压,一路输出通信控制信号经时钟信号提取电路处理输出时钟信号,一路输出低电压信号经低电压判定模块比较判定输出低电压标志;互感器低压侧的模拟量经模拟采样模块采样和AD转换模块转换输出数字量;CPLD模块同步AD转换和将数据经激光二极管发送。本发明功耗低、精度高、可靠性高、成本低、与现有系统无缝对接。