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公开(公告)号：CN110992418B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989671A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269289.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明涉及输电线路维护设备领域，具体而言，涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统，其特征是：包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时，无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中，测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在，控制单元控制无人机悬停，并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物，控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行，避免无人机与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN110992418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN211376312U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921883622.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路设备领域，公开了一种绝缘脚钉，包括脚钉本体和连接部；脚钉本体为绝缘材料制作而成，脚钉本体一端具有弯折部；连接部一端周向设有外螺纹，连接部另一端的端壁中间内凹形成插孔，连接部设有连通插孔的销孔；脚钉本体的远离其弯折部的一端插设于插孔，脚钉本体与连接部通过安装与所示销孔的销钉连接；本实用新型通过将脚钉本体改为绝缘材料，以此来增大导线到塔身的电气间隙距离，有效降低雷电击穿导线均压环与脚钉(塔身)之间空气间隙的概率，提升线路防雷水平。
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公开(公告)号：CN211332969U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921871140.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路检修设备的领域，具体而言，涉及一种输电线路金具螺母及销钉安装工具。包括电动扳手和可拆卸安装于电动扳手的绝缘操作杆。电动扳手于套筒扳手处设置有摄像头。摄像头设置有WiFi模块。电动扳手还设置有遥控模块。使用时，操作人员通过操作杆将电动扳手推送至螺母补装位置并补装螺母。补装过程中，摄像头拍摄套筒扳手并将拍摄到的视频信号通过WIFI模块传输至操作人员的显示屏。方便了操作人员判断当前套筒扳手是否将螺母放置正确的位置，及螺母是否补装完成等。同时，操作人员可遥控电动扳手补装螺母。
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公开(公告)号：CN209166412U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821954717.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路杆塔倾斜测量仪器，包括三脚架、连底盘以及标尺，所述三脚架顶部设置有底座，所述底盘与底座转动连接，所述标尺的一端与底盘中心转动连接，所述标尺远离底盘的一端设有水平激光测距器，所述底盘表面以及标尺上刻有刻度，所述标尺上滑动连接有垂直激光测距器。本申请通过一个水平激光测距器与一个垂直激光测距器进行对杆塔三脚架与杆塔中心高度的测量，从而经过计算得出杆塔的倾斜。与传统方法相比较，定位简单，操作方便，并且无需手动计算，测量后数据经过计算能在其显示屏上显示出，记录方便，能有效提高工作效率。
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