一种地面转角滑车固定装置

    公开(公告)号:CN110797794A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911215250.6

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。

    输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置

    公开(公告)号:CN112344924B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011142078.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置,方法包括步骤:先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度;然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场,以抵消大部分磁力,以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作,使得磁力计恢复正常工作,实现防电磁干扰;而因制约干扰磁场时,无人机会存在偏航情况,因此再通过获取无人机的偏航角,并根据偏航角控制无人机矫正航线,从而保证无人机的正常巡检飞行。

    一种便携式次档距测量装置

    公开(公告)号:CN107328345A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710573815.2

    申请日:2017-07-14

    CPC classification number: G01B5/14

    Abstract: 一种便携式次档距测量装置,其包括定位架、行走轮、测量轮、计数器、控制芯片和显示器;定位架包括相互连接的上定位板和下定位板,上定位板的右侧设有水平的第一定位轴,行走轮通过轴承设在第一定位轴上,下定位板的右侧设有水平的第二定位轴,测量轮通过轴承设在第二定位轴上,行走轮和测量轮一上一下对应设置且相互间设有容纳导线的间隙,计数器设在下定位板上、并用于计算测量轮的行走距离;控制芯片和显示器固定在上定位板上,且计数器的信号输出端与控制芯片的输入接口连接,显示器与控制芯片的输出接口连接。本发明只需一个操作人员推动行走轮在导线上行走,即可准确、快捷地完成次档距的测量工作,大大提高了次档距测量效率。

    一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112230676A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011133867.6

    申请日:2020-10-21

    Inventor: 杨扬 颜世成 马创

    Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置,系统包括:定位模块用于实时获取无人机的位置信息,得到无人机三维坐标;激光雷达用于测量无人机与输电线路的相对距离;数据处理模块用于根据无人机三维坐标和相对距离计算无人机与输电线路的相对夹角;在相对距离超出预置距离范围时,触发控制模块进行航线矫正;控制模块,用于实时显示无人机状态信息,并在无人机偏离航线且超出预置距离范围时,根据相对距离和相对夹角矫正无人机的飞行航线,或者提示操作人员进行手动航线矫正。解决了现有无人机在巡检过程中受电磁场影响无法实现精准飞行,导致无人机巡检效率降低,巡检结果较差,且风险较高的技术问题。

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