无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114167895A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111492504.6

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息;性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到,指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建;根据无人机的当前飞行任务,确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗;按照海拔温度,将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段,并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗;基于性能变化信息,分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数,以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。

    一种无人机飞行路线的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113504791A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110775717.3

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

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