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公开(公告)号：CN113504791B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775717.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN119352031A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411243683.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 刘世增 , 颜世成 , 杨扬 , 何桐波 , 赵庆州 , 马义刚 , 马创 , 李强 , 郭荣朝 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 张华晟 , 鄂先忠 , 王建超 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 田松丰 , 张润 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
IPC: C23F13/00
Abstract: 本发明属于电力输送技术领域，尤其涉及一种输电塔塔脚的防腐方法及输电塔。输电塔塔脚的防腐方法包括以下步骤：清洁，将输电塔的塔脚进行清洁，去除其表面的污垢，并在塔脚上设置阳极保护块，阳极保护块紧贴塔脚；涂层，在塔脚和阳极保护块上喷涂防腐涂料并形成保护层；封装，对塔脚自基础地面起进行混凝土封装，并形成混凝土基台，塔脚至少部分埋设于混凝土基台内；防护，在塔脚外露部分安装防护套，防护套的一端密封连接混凝土基台的表面，防护套的另一端沿塔脚朝上延伸且塔脚位于防护套内。本发明的防护套能抵抗风沙和异物对塔脚的撞击，进一步加强了保护效果，使塔脚免受外界损伤，最终提高了塔脚的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113504791A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775717.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230676A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011133867.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置，系统包括：定位模块用于实时获取无人机的位置信息，得到无人机三维坐标；激光雷达用于测量无人机与输电线路的相对距离；数据处理模块用于根据无人机三维坐标和相对距离计算无人机与输电线路的相对夹角；在相对距离超出预置距离范围时，触发控制模块进行航线矫正；控制模块，用于实时显示无人机状态信息，并在无人机偏离航线且超出预置距离范围时，根据相对距离和相对夹角矫正无人机的飞行航线，或者提示操作人员进行手动航线矫正。解决了现有无人机在巡检过程中受电磁场影响无法实现精准飞行，导致无人机巡检效率降低，巡检结果较差，且风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111564789A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010478327.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于跨越耐张塔与地线间障碍的过桥装置，包括过桥部和枢接于所述过桥部两端的一对爬梯部，其中一所述爬梯部与所述耐张塔螺纹连接，另一所述爬梯部搭挂于所述地线。本发明能够便于现场操作，提高工作效率，降低劳动强度，节约时间，降低人员作业风险。
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公开(公告)号：CN111610796A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010406257.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法、终端、平台及存储介质，方法包括：获取期望姿态输入量，确定姿态的控制状态，所述姿态的控制状态包括姿态保持和姿态跟踪；根据期望姿态输入量，确定滚转和俯仰的第一控制律；根据获取的当前航向角度，确定航向通道的第二控制律；根据所述第一控制律和所述第二控制律，对无人机进行姿态跟踪。本发明能够实时对无人机进行姿态跟踪，能够在复杂环境条件下让无人机保持姿态稳定，可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN119323871A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411462137.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 刘世增 , 刘秉南 , 赵庆州 , 李强 , 马义刚 , 鄂先忠 , 颜世成 , 何桐波 , 张世洪 , 张华晟 , 杨扬 , 李宏建 , 郑凇铭 , 王建超 , 张宸恺 , 余文斌 , 袁翊迪 , 马创 , 李燕雄 , 郭荣朝 , 李杰 , 莫一凡 , 刘维 , 张润 , 向玉 , 张发顺 , 黎江明 , 吴尧 , 罗凯 , 宋联政 , 贾洪兴 , 董学兴
IPC: G08B21/18
Abstract: 本申请涉及一种输电线路的振动预警器、方法、装置、通信设备和存储介质，涉及电网监测技术领域。所述方法包括：取能装置和与取能装置通信连接的通信装置；取能装置中设置有线圈、空心材料、振动元件和磁铁，线圈通过包裹的方式设置于空心材料的表面，振动元件设置于空心材料的内部，振动元件通过牵引线将磁铁悬挂在空心材料中；其中，在振动预警器安装在输电线路上、且输电线路发生机械振动的情况下，机械振动传递至振动元件，以使磁铁在空心材料中位移，使线圈中产生感应电流；通信装置用于获取感应电流对应的振动强度，并在振动强度满足预设条件时发送振动预警。采用本方法能够提升输电线路检测设备的检测稳定性。
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公开(公告)号：CN118604018A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777376.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 刘世增 , 杨扬 , 王建超 , 赵庆州 , 李强 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 何桐波 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 颜世成 , 郭荣朝 , 马义刚 , 张华晟 , 田松丰 , 鄂先忠 , 马创 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
Abstract: 本申请涉及一种输电线路检测装置，移动机构设于安装架并用于沿导线的延伸方向移动；第一成像机构设于安装架的一端，第二成像机构设于安装架的另一端；X射线发射机构设于安装架并位于第一成像机构和第二成像机构之间，X射线发射机构与第一成像机构间隔设置以形成第一检测区域，X射线发射机构与第二成像机构间隔设置以形成第二检测区域，第一检测区域和第二检测区域中的至少一者用于设置待测件，X射线发射机构能够向第一检测区域的待测件射出X射线并在第一成像机构成像，X射线发射机构还能够向第二检测区域的待测件射出X射线并在第二成像机构成像。与传统技术相比，利用上述输电线路检测装置，能够提高检测效率。
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