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公开(公告)号:CN114167895B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111492504.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息;性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到,指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建;根据无人机的当前飞行任务,确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗;按照海拔温度,将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段,并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗;基于性能变化信息,分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数,以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。
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公开(公告)号:CN110919597B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN111571503A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010531611.4
申请日:2020-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装接地螺栓的扳手,用于拆装连接铁塔角钢与接地连接板的螺栓,包括对中棒和定位销,该定位销插至铁塔角钢与接地连接板的螺栓孔,所述对中棒呈L字状,且该对中棒包括一体成型的对中棒短边和对中棒长边;还包括套筒,该套筒插接于所述对中棒短边末端,所述定位销插接于所述对中棒长边末端。本发明能够运用于快速拆装杆塔接地螺母,提高现场作业人员效率,减少作业工器具携带,极大方便了现场作业。
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公开(公告)号:CN110919597A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911206750.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域,公开了一种远程操作的多功能取销钳,包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构,夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件,且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接,还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构;所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂,横向连接臂的两端与活动铰链铰接;所述取销钳包括夹杆,夹杆上垂直设置有固定板,夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作,减少作业人员高空坠物风险;同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销,操作灵活方便,省时省力、高效,准确度高。
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公开(公告)号:CN119323871A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411462137.9
申请日:2024-10-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 刘秉南 , 赵庆州 , 李强 , 马义刚 , 鄂先忠 , 颜世成 , 何桐波 , 张世洪 , 张华晟 , 杨扬 , 李宏建 , 郑凇铭 , 王建超 , 张宸恺 , 余文斌 , 袁翊迪 , 马创 , 李燕雄 , 郭荣朝 , 李杰 , 莫一凡 , 刘维 , 张润 , 向玉 , 张发顺 , 黎江明 , 吴尧 , 罗凯 , 宋联政 , 贾洪兴 , 董学兴
IPC: G08B21/18
Abstract: 本申请涉及一种输电线路的振动预警器、方法、装置、通信设备和存储介质,涉及电网监测技术领域。所述方法包括:取能装置和与取能装置通信连接的通信装置;取能装置中设置有线圈、空心材料、振动元件和磁铁,线圈通过包裹的方式设置于空心材料的表面,振动元件设置于空心材料的内部,振动元件通过牵引线将磁铁悬挂在空心材料中;其中,在振动预警器安装在输电线路上、且输电线路发生机械振动的情况下,机械振动传递至振动元件,以使磁铁在空心材料中位移,使线圈中产生感应电流;通信装置用于获取感应电流对应的振动强度,并在振动强度满足预设条件时发送振动预警。采用本方法能够提升输电线路检测设备的检测稳定性。
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公开(公告)号:CN118604018A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410777376.7
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 杨扬 , 王建超 , 赵庆州 , 李强 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 何桐波 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 颜世成 , 郭荣朝 , 马义刚 , 张华晟 , 田松丰 , 鄂先忠 , 马创 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
Abstract: 本申请涉及一种输电线路检测装置,移动机构设于安装架并用于沿导线的延伸方向移动;第一成像机构设于安装架的一端,第二成像机构设于安装架的另一端;X射线发射机构设于安装架并位于第一成像机构和第二成像机构之间,X射线发射机构与第一成像机构间隔设置以形成第一检测区域,X射线发射机构与第二成像机构间隔设置以形成第二检测区域,第一检测区域和第二检测区域中的至少一者用于设置待测件,X射线发射机构能够向第一检测区域的待测件射出X射线并在第一成像机构成像,X射线发射机构还能够向第二检测区域的待测件射出X射线并在第二成像机构成像。与传统技术相比,利用上述输电线路检测装置,能够提高检测效率。
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公开(公告)号:CN117966165A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410151541.8
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 颜世成 , 赵庆州 , 马义刚 , 李强 , 何桐波 , 胡宗华 , 刘秉南 , 李燕雄 , 鄂先忠 , 刘维 , 李宏建 , 杨扬 , 罗凯 , 马创 , 郭荣朝 , 郑凇铭 , 张华晟 , 张世洪 , 符远征 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 王建超 , 莫一凡 , 宋联政 , 周登奇 , 黄宇泽 , 宋瑶
IPC: C23F1/28
Abstract: 本发明公开了一种输电线杆塔防腐缓蚀的方法,具体包括以下步骤:S1:选取输电线杆塔的铁圆片进行打磨,获得表面光滑无划痕的铁圆片样品;S2:将打磨光滑无划痕的铁圆片样品使用1mol/L的盐酸溶解在浓度为0~1.1mol的2‑[(2,4‑二氯苯基)甲基]‑1H‑苯并咪唑,充分搅拌至完全溶解;S3:将铁圆片样品的表面进行干燥后装入工作电极,并把工作电极、对电极和参比电极放置后连接电路进行电化学测试,设置电压值和扫描频率,保存测试数据。该输电线杆塔防腐缓蚀的方法原材料便宜,能够提供较高的缓蚀效果,有效地减缓金属的腐蚀速率,这使得它们在一些恶劣环境条件下的防腐应用中表现优越。
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公开(公告)号:CN110992418B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201911275505.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法,包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块;激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接;实感图像处理装置与无线通信模块连接;无线通信模块与数据分析处理中心连接;可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像;激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息;实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像;数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合,并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN114167895A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111492504.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息;性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到,指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建;根据无人机的当前飞行任务,确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗;按照海拔温度,将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段,并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗;基于性能变化信息,分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数,以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。
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公开(公告)号:CN114114897A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111426609.1
申请日:2021-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种无人机抗风控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:采集无人机的当前姿态角;将所述当前姿态角输入至预设的阵风配平姿态曲线,确定得到当前阵风强度;其中,所述阵风配平姿态曲线为针对所述无人机通过无人机仿真平台内模拟并计算得到的;所述无人机仿真平台为基于历史风场数据搭建得到的;基于所述当前阵风强度,确定姿态角波动范围;根据所述姿态角波动范围调整所述无人机的姿态角。采用本方法能够避免出现强阵风吹袭后无人机难以维持飞行或出现坠机的情况,可以减小强阵风对无人机的干扰。
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