一种无人机飞行路线的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113504791B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110775717.3

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

Patent Agency Ranking