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公开(公告)号：CN117966165A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151541.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 刘世增 , 颜世成 , 赵庆州 , 马义刚 , 李强 , 何桐波 , 胡宗华 , 刘秉南 , 李燕雄 , 鄂先忠 , 刘维 , 李宏建 , 杨扬 , 罗凯 , 马创 , 郭荣朝 , 郑凇铭 , 张华晟 , 张世洪 , 符远征 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 王建超 , 莫一凡 , 宋联政 , 周登奇 , 黄宇泽 , 宋瑶
IPC: C23F1/28
Abstract: 本发明公开了一种输电线杆塔防腐缓蚀的方法，具体包括以下步骤：S1：选取输电线杆塔的铁圆片进行打磨，获得表面光滑无划痕的铁圆片样品；S2：将打磨光滑无划痕的铁圆片样品使用1mol/L的盐酸溶解在浓度为0～1.1mol的2‑[(2,4‑二氯苯基)甲基]‑1H‑苯并咪唑，充分搅拌至完全溶解；S3：将铁圆片样品的表面进行干燥后装入工作电极，并把工作电极、对电极和参比电极放置后连接电路进行电化学测试，设置电压值和扫描频率，保存测试数据。该输电线杆塔防腐缓蚀的方法原材料便宜，能够提供较高的缓蚀效果，有效地减缓金属的腐蚀速率，这使得它们在一些恶劣环境条件下的防腐应用中表现优越。
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公开(公告)号：CN110992418B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN114012651A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111495769.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种螺帽破碎工具，该螺帽破碎工具包括基座、破碎刀头以及驱动组件，破碎刀头具有相对的安装端和破碎端，破碎端用于挤压螺帽，以使螺帽破碎，驱动组件设于基座上，驱动组件的驱动端与破碎刀头的安装端连接，以驱动破碎刀头挤压螺帽。上述破碎刀头能够解决目前采用酸性溶液腐蚀螺杆与螺帽啮合处的方式拆除锈蚀的螺帽，作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110992418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN113504791B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775717.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN113504786A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN113504791A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775717.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。
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