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公开(公告)号：CN115096299A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域，且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置，包括第一固定底座和上盖板，第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构，缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件，上盖板上表面固定安装有卡接结构，上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构，移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪，缓冲装置包括斜向固定块，斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构，可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况，提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN119903413A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411655236.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06F18/2415 , G08B21/18 , G08B31/00 , G08B25/08 , G08B7/06 , E21C35/24 , E21C35/00 , G06F18/2131 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于煤机设备的智能化工作面远程监控方法及系统，包括：采集煤机设备运行数据和环境数据，进行预处理。根据多层次混合集成深度神经网络算法分析预处理后的数据，得到当前风险系数。对不同风险情况采取不同措施，完成一次监控。本发明提供的基于煤机设备的智能化工作面远程监控方法及系统利用深度学习模型中的卷积层提取时空特征、递归层捕捉时间序列依赖关系、注意力机制赋予不同特征不同权重，从而精准评估设备运行状态和潜在风险。此步骤通过深度神经网络模型的多层次设计实现了高维数据的融合分析，显著提高了风险评估的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN118605189B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118183167A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311534891.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板运输机上窜下滑自动调整控制工艺。该工艺利用安装于刮板输送机机头和机尾的测距装置，实现对刮板运输机到工作面两帮距离的动态监测，并将监测数据实时上传至集控系统，集控系统判断刮板输送机上窜下滑偏移量，当上窜下滑偏移量超过设定值，综合控制采煤机和支架电液控制系统执行上窜下滑调整工艺，实现对刮板运输机上窜下滑的自动调整控制，使之与上下两帮保持合理距离，降低设备在上窜下滑后对智能化生产带来的影响。
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公开(公告)号：CN113137262A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910999084.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法，是在综合考虑采煤机、刮板输送机、液压支架和煤矿综采工艺和工作面复杂环境因素后，系统性设计的一套电液控制系统控制方法。本发明依据刮板输送机的机械结构尺寸特征计算出跟机推溜斜坡段最小支架数量，并根据开采工艺要求设计出斜坡段支架的实际数量和推溜停止值。本发明还针对现场采煤机位置的跳变以及工作面复杂情况，设计了安全保护和保障性控制方案。本发明设计实现了支架自动跟机的定量精准控制和推溜过程中刮板输送机安全的主动防护，从根本上决了跟机推溜数值精准量化问题和刮板输送机哑铃销保护问题。本发明适用于各种煤层厚度的自动化和智能化开采，具有普遍适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753365A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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公开(公告)号：CN118945204A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411021028.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/08 , H04Q9/00 , E21C35/24 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下采掘工作面多源异构分布式控制方法及系统，通过基于主控系统和远控系统建立双重控制机制的双层架构，得到远程控制终端；将远程控制终端中各设备通过远控隔爆型控制终端就近接入远程控制网络，通过协议转换后以TCP协议和光纤接入井下远程集控中心矿用隔爆交换机，利用通讯转换器将交换机协议转换为无线信号，并将无线信号接入无线通讯基站；利用无线通讯基站中的模糊RBF神经网络PID控制算法对远程控制终端进行远程集中控制、逻辑顺序控制和协同控制；通过所述远程控制终端进行各矿井设备进行远程控制。减少了人为因素的影响，降低了安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN212197168U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020528664.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 张家口恒洋电器有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种煤矿用智能化工作面刮板输送机监控系统。监控系统由集中控制主机、煤量扫描装置、驱动部监控装置、远程起动装置、运输机变频器远程控制装置构成,可实现刮板运输机驱动部本地/远程起停、动态调速、刮板输送机负荷检测、数据动态采集、存储和分析的功能；系统通过煤量扫描装置检测刮板输送机煤量大小，智能调节刮板运输机运行速度；系统通过驱动部监控装置对刮板运输机链条实现自动张紧；系统可通过驱动部监控装置实现刮板输送机机械部件的自动润滑；监控系统装置运行稳定可靠，可大幅提高设备的生产效率，减少设备的人工维护量，提高生产效率，可以提高煤矿整体的自动化控制水平。
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公开(公告)号：CN207909797U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721355361.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 张家口恒洋电器有限公司
IPC: H01H47/32
Abstract: 本实用新型涉及真空接触器的电磁线圈控制电路，具体的说是一种控制真空接触器直流电磁线圈高压吸合、低压吸持的控制电路。真空接触器的直流电磁线圈吸合时需要较高的电压，吸持时需要较低的电压，如果吸持时长期维持吸合时的电压，不仅造成线圈发热影响线圈使用寿命，还会造成能源的浪费。控制电路中A1、A2为单相交流电源输入，经过全波整流桥U1与滤波电容C1后得到直流电源，L为交流接触器的线圈，直流电源通过绝缘栅双极型晶体管F1的软开关作用和高速分断能力来调节接触器线圈的电压，吸合时全压吸合，吸持时降低输出电压，减少维持电流，降低线圈的功耗。
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