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公开(公告)号：CN101749036A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910242710.4
申请日：2009-12-15
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种超大伸缩比薄煤层液压支架，包括：底座、顶梁和掩护梁，顶梁与底座间对称布置两立柱，顶梁与其铰接的掩护梁间对称布置两平衡千斤顶；掩护梁和底座之间分别铰接前、后连杆，底座中部设推移千斤顶，推移千斤顶与推杆铰接，立柱的中缸缸壁内部设轴向长孔，在中缸内外壁面上设有与长孔连通的上、下开口，上开口与中缸上腔连通，下开口与外缸上腔连通；底座后部设两空档，空档与平衡千斤顶对应；推杆前、后端部分别设有一对接头座；各接头座均设有一与推杆空腔容设的进回液钢管连通的通孔以及一在其侧壁上设有夹持胶管的固定孔；顶梁、底座材料为Q800。该支架伸缩比大，低位状态具有合理的人行通道，能够满足不稳定厚薄煤层的开采需求。
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公开(公告)号：CN109236341B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN109931083A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910196051.9
申请日：2019-03-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
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公开(公告)号：CN109026091A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN103016001A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210585031.9
申请日：2012-12-31
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C27/20
摘要： 一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位三通换向阀控制，蓄能器经插装阀A连通上缸体无杆腔，插装阀B连接有杆腔和无杆腔；单向阀A、B、液控单向阀在蓄能器充液过程中开启，活塞打击过程中关闭，插装阀A、插装阀B则在充液过程关闭，打击过程开启，形成差动回路。本发明的破碎锤体与阀件、蓄能器完全分置，锤体结构简单、轻便，所有阀件规避了滑阀结构，选用乳化液用阀，介质适应性强，与连接机构配套后可用于煤矿井下工作面大块煤破碎作业。
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公开(公告)号：CN102140923A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110090178.6
申请日：2011-04-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种导向环过焊缝大缸底双伸缩立柱，通过导向环过焊缝结构和增大外缸缸底的球面半径方法，有效增大双伸缩立柱的伸缩比；在立柱上增加旁路安全阀，有效增加立柱的安全性；采用干涉避让结构实现导向环过焊缝，不需缸底和缸筒焊接后加工，简化了加工工艺，并有利于缸体在使用过程中的维修。特别适应于薄煤层液压支架以及由于立柱伸缩比不足造成支撑效率较低的液压支架。
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公开(公告)号：CN101943016A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010255177.8
申请日：2010-08-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 极薄煤层综采的关键在于综采设备的适应性；采用传统的方法和工艺进行极薄煤层的开采，由于极薄煤层工作面支护设备自身无法克服的条件限制，已是无法逾越的难题。极薄煤层新型掩护式综采液压支架具有普通四连杆掩护式液压支架特点和性能，主要型式为支撑油缸及其两端的顶梁和底座，铰接于顶梁后端的油缸，通过铰接油缸调整顶梁的位态，支架主要运动依赖于两种油缸，足以完成对整个支架的状态控制。放大了立柱的伸缩比，同时具有有效支撑载荷大，支护强度高，稳定机构可靠，兼顾薄煤层顶板条件，适应坚硬顶板高强度矿压显现因素。填补了极薄煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为极薄煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件。
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公开(公告)号：CN109139097B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN109236341A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： E21F13/008 , E21D23/18
摘要： 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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