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公开(公告)号：CN106347330B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610551978.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施碰撞避免辅助控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，为了车辆的减速在目标减速结束位置结束而引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板正被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从碰撞避免辅助ECU(90)读入碰撞避免辅助控制标志(F)，在正实施碰撞避免辅助控制时中止再生扩大控制。
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公开(公告)号：CN106347360B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610550369.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，引导驾驶员释放加速踏板，以便车辆的减速在目标减速结束位置结束，在加速踏板被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F，在正实施车辆稳定控制时，中止再生扩大控制。
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公开(公告)号：CN106043280B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610203854.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆控制装置，再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时，进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号：CN106347354B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610561326.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T8/176 , B60T2270/604 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。
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公开(公告)号：CN105711593B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510886166.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W50/0097 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/22
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备将作为建议车辆减速的指示的减速建议指示输出到显示部分。减速建议指示建议车辆针对在车辆的行进方向的前方的目标位置进行减速。减速建议指示根据车辆的速度而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356304A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410972710.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/10
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶套件(ADK)。ADK具备计算机和通信模块。VP具备：非冗余控制系统，其执行非冗余控制功能；第一总线；第二总线；第一VCIB，其以能够经由第一总线而与通信模块进行通信的方式被构成，并依据来自ADK的用于对非冗余控制系统进行控制的非冗余控制命令而向非冗余控制系统发出控制指示；第二VCIB，其以能够经由第二总线而与通信模块进行通信的方式被构成；第三总线，其对第一VCIB以及第二VCIB进行连接。计算机在经由第一总线的通信为异常的情况下，以经由第二总线以及第三总线来向第一VCIB发送非冗余控制命令的方式而对通信模块进行控制。
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公开(公告)号：CN118833246A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410277756.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60K35/10
Abstract: 本发明涉及车辆。车辆具备：车辆平台，执行车辆的多个规定功能；自动驾驶套件，发出自动驾驶的指示并能够相对于车辆平台装卸；以及车辆控制接口盒，构成为能够与自动驾驶套件通信，根据来自自动驾驶套件的指示来向车辆平台发出控制指示。表示车辆平台的状态的车辆模式状态包括：处于车辆的驾驶员的控制下的手动模式、处于自动驾驶套件的控制下的自动驾驶模式、以及驾驶员对车辆平台的操作被禁止的待机模式。在根据来自自动驾驶套件的控制指示启动了车辆平台的情况下，车辆模式状态被转移至待机模式。
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公开(公告)号：CN118722321A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410259158.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 服务器装置具有通信部和通过所述通信部进行通信的控制部，所述控制部在从包含被供电车辆的规定范围内的终端装置接收到请求伴随对该被供电车辆的供电而能够提供的服务的信息时，对能够提供该服务并且能够向所述被供电车辆供电的供电车辆指示用于供电的移动。
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公开(公告)号：CN118701101A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410312593.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 一种车辆包括车辆平台，该车辆平台被配置为接收来自自动驾驶套件的指令。车辆平台包括由车辆的驾驶员操作的方向盘、被配置为生成用于改变车辆的前轮角度的转矩的转向电机以及被配置为控制转向电机的第一控制装置。车辆平台被配置为在车辆的自动驾驶期间接收由自动驾驶套件请求的前轮转向角指令值。第一控制装置被配置为在车辆的自动驾驶期间，将对方向盘的驾驶员干预分类为多个类别中的一个，并且当在方向盘上进行了驾驶员操作时，考虑驾驶员的转向意图来控制转向电机的转矩。
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