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公开(公告)号:CN101896714A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200880120094.9
申请日:2008-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02M25/07
CPC classification number: F02D41/0047 , F01N3/035 , F02B37/00 , F02D41/0055 , F02D41/123 , F02D41/18 , F02D41/221 , F02D2041/228 , F02D2200/0406 , F02M26/49 , Y02T10/47
Abstract: 提供一种内燃机的排气回流装置的异常诊断装置。所述排气回流装置具有排气回流阀,所述排气回流阀用于对从所述内燃机的排气通道返回至进气通道的排气的回流量进行调节。异常诊断装置具有控制部,所述控制部为了诊断所述排气回流装置的异常,改变所述排气回流阀的开度。当异常诊断执行条件成立时,所述控制部在执行闭阀处理之前,先禁止开度补正,并且执行开阀处理,以将所述排气回流阀的开度从当前的开度增大至大于所述第1目标开度的第2目标开度。
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公开(公告)号:CN112677984B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202011094561.4
申请日:2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D45/00 , G06N20/00 , G06N3/092
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统。车辆用控制数据的生成方法包括:存储装置存储关系规定数据;执行装置对内燃机的操作部进行操作;所述执行装置取得对所述车辆的状态进行检测的传感器的检测值,所述执行装置基于所述检测值来算出奖励;以及所述执行装置使用预先确定的更新映射来对所述关系规定数据进行更新,所述更新映射将基于所述检测值的所述车辆的状态、所述操作部的操作中所使用了的操作量以及与该操作对应的所述奖励作为自变量,返回以使关于按照所述关系规定数据来操作所述操作部的情况下所算出的所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号:CN118182519A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311689656.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置,在手动驾驶下的车辆行驶期间中能够在适当的定时对关于自身车辆相对于先行车的车间信息的驾驶员的喜好进行学习。车辆的控制装置对能够切换驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶下的车辆行驶期间中执行对作为自身车辆相对于先行车的车间时间或车间距离的车间信息进行学习的学习控制,将基于学习控制的车间信息的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间信息的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间信息作为学习数据。在学习控制中,处理器根据先行车的车型,决定是否将以先行车为对象的车间信息作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号:CN118182518A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311689590.9
申请日:2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置,在手动驾驶期间中适当地学习关于驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离的驾驶员的喜好。车辆的控制装置对能够切换由驾驶员进行的手动驾驶与自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶期间中执行对驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离进行学习的学习控制,使基于学习控制的车间距离的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间距离的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间距离作为学习数据。在学习控制中,处理器基于从自身车辆的停止前期间到停止后期间为止的一系列期间中的驾驶员的车辆操作信息来决定是否将车间距离作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号:CN113176739B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110007665.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆控制方法以及存储车辆用控制程序的非瞬时性的计算机可读介质。车辆用控制装置应用于第1车辆,具备处理电路(processing circuitry),处理电路执行:指标导出处理,导出作为与第1车辆的行驶性能有关的指标的行驶性能指标;指标接收处理,通过车车间通信从第2车辆接收该第2车辆的行驶性能指标;性能判定处理,通过对第2车辆的行驶性能指标与第1车辆的行驶性能指标进行比较,判定第1车辆的行驶性能是否比第2车辆的行驶性能低。
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公开(公告)号:CN113090400B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202011497243.2
申请日:2020-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置及控制系统、车辆用学习装置及学习方法、车辆用控制方法以及存储介质。更新处理通过将车辆的状态、在电子设备的操作中所使用了的行动变量的值以及与该操作对应的奖励作为向预先确定的更新映射的输入,对关系规定数据进行更新。奖励算出处理基于通过取得处理取得的车辆的状态,在车辆的特性满足基准的情况下,与车辆的特性不满足基准的情况相比,给与较大的奖励。宽松处理使车辆的劣化程度大的情况下的基准比车辆的劣化程度小的情况下下的基准宽松。
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公开(公告)号:CN111572337B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010092773.2
申请日:2020-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K15/035
Abstract: 本公开提供供给信息通信系统、通信模块、液体供给设备以及供给信息通信方法。通信模块搭载于由液体供给设备供给液体的车辆。液体供给设备的取得部取得用于确定作为由供给部所排出的液体的供给对象的车辆的确定信息。液体供给设备的发送部以由确定信息所确定的车辆为接收方,发送包含供给了液体这一意思的信息的供给信息。通信模块具有接收部和存储部,该接收部接收发给搭载有该通信模块的车辆的供给信息,该存储部存储所接收到的供给信息。
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公开(公告)号:CN112443414B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202010863930.5
申请日:2020-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、数据解析装置、以及内燃机的控制装置,所述内燃机的状态判定装置包括存储装置和执行装置。所述存储装置存储映射数据,所述映射数据是规定映射的数据,所述映射是以内燃机状态变量为输入、并输出内燃机的状态的判定结果的映射。所述执行装置执行取得处理和判定处理,所述取得处理是每当曲轴旋转规定角度时便取得所述内燃机状态变量的处理,所述判定处理是基于将所述内燃机状态变量作为输入的所述映射的输出来判定所述内燃机的状态的处理。所述执行装置在所述曲轴的转速成为了预先设定的阈值以上的情况下,省略每次旋转所述规定角度时的所述判定处理的一部分。
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公开(公告)号:CN112682182B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202011111168.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆控制方法。车辆用控制装置包括存储装置以及执行装置,存储装置存储关系规定数据,关系规定数据规定车辆的状态与行动变量的关系,行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述执行装置构成为执行:取得传感器的检测值的取得处理;操作所述电子设备的操作处理;奖励计算处理;更新所述关系规定数据的更新处理;检测处理;和将所述关系规定数据切换为处置后用数据的切换处理。所述执行装置构成为基于更新映射,输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号:CN113175385B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110087750.7
申请日:2021-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/14 , F02D41/02 , F02D41/10 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02P5/152 , F02D43/00
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置以及控制方法。控制装置具备存储装置和执行内燃机的操作部的操作的执行装置。执行装置执行:第1运算处理,使用已适配数据,基于状态变量的检测值来运算操作量;第2运算处理,运算由关系规定数据和状态变量确定的值来作为操作量;强化学习处理,对关系规定数据进行更新;第1操作处理和第2操作处理,根据操作量的运算值来对操作部进行操作;切换处理,根据车辆的状态将对操作部进行操作的处理在第1操作处理与第2操作处理之间进行切换。
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