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公开(公告)号：CN113578769A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110779907.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种双工业机器人垃圾分拣系统，包括，上料传送带，用于运输垃圾到双工业机器人垃圾分拣系统；环形传输带，用于循环运输待分拣的垃圾；机械臂装置，用于分拣垃圾，机械臂单元包括第一机械臂和第二机械臂；图像采集装置，用于控制双工业机器人垃圾分拣系统；回收装置，用于回收分拣后的垃圾。
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公开(公告)号：CN112186443A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011048481.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 五邑大学
IPC: H01R27/00 , H01R25/14 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种可移动插孔的插排，包括下壳体，所述下壳体上连接有电源线；第一滑轨，所述第一滑轨安装在壳体内；所述第一滑轨内设置有与电源线电连接的第一铜轨；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上；所述第一滑块上开设有第一插孔；第二滑轨；所述第二滑轨内设置有电源线电连接的第二铜轨和第三铜轨；第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑块上开设有第二插孔；第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第二滑轨上；所述第三滑块上开设有第三插孔；多个导电铜片；以及上壳体，所述上壳体安装在下壳体上，且所述上壳体上开设有与第一滑轨和第二滑轨对应的滑道。本发明的插排的插孔可滑动，方便插孔的选择，灵活多变。
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公开(公告)号：CN110617977A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911018340.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 五邑大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及列车制动领域，具体公开了一种兼具在轨运行能力的列车制动试验台，包括主体、框架和受电弓；所述主体包括支撑板、安装架、驱动电机、负载电机、第一减速器、第二减速器、驱动轮组、从动轮组、传动模块和电池模块；所述安装架中间设置有安装板，所述安装板一端延伸有第一轮架，另一端延伸有第二轮架；所述第一轮架和第二轮架分别通过支撑柱与支撑板连接；所述驱动电机、负载电机、第一减速器、第二减速器和电池模块分别安装在安装板上；所述驱动轮组通过轴承安装在第一轮架上；所述从动轮组通过轴承安装在第二轮架上。本发明的试验台可以提高列车制动试验的可控性，同时减少长时间的空气制动导致制动力下降。
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公开(公告)号：CN110481671A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910849651.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人轮足转换装置，该装置包括连接腿、驱动轮、液压缸和支撑板；所述连接腿的末端与驱动轮的轮轴连接；所述连接腿上设置有第一转动耳；所述连接腿的末端设置有凹槽；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板倾斜连接；所述第一支撑板上设置有第二转动耳；所述第二支撑板的末端设置有第三转动耳；所述液压缸的缸体一端通过螺栓与第一转动耳转动连接，所述液压缸的活塞杆一端通过螺栓与第二转动耳转动连接；所述第三转动耳通过螺栓与凹槽转动连接。本发明方案的转换装置结构简单，且轮足切换快速，保证机器人的行动速度。
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公开(公告)号：CN110466644A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910738706.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种平衡机器人，包括支架、电源模块、控制器模块和两个驱动模块；所述电源模块和控制器模块安装在支架上；所述支架底面上设置有两个连接板；所述驱动模块包括大腿板、小腿板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器、姿态传感器、前轮和后轮；所述第一电机安装在连接板上，所述第一电机的转轴穿过连接板后与大腿板的顶端连接；所述第一角度传感器安装在连接板上；所述第二角度传感器和姿态传感器分别安装在小腿板上。本发明的平衡机器人可以切换两轮或者四轮模式，且无需改变实时速度便可以实现机器人平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110119884A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910307332.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供一种基于近邻传播聚类的高速铁路客流时段划分方法，本发明将统计时间划分为若干个时间点，然后统计每个时间点的客流数据，将进行预处理的样本变量构造时间点样本序列；然后，利用近邻传播聚类算法对样本序列进行划分；最后，采用CH、Hartigan及IGP等聚类有效性指标确定最优聚类结果，并进一步形成年度运营时段划分结果，本发明采用近邻传播算法对年度内客流量相似的时间点进行聚类归并，并根据CH、Hart以及IGP指标确定最佳聚类数，提高分类的准确性；同时能够更为客观准确地反映年度内不同时段客流需求，克服了手工划分方法主观性、效率低以及精度不高的缺点，从而为列车开行方案适应性调整奠定基础。
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公开(公告)号：CN108275619A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810305086.7
申请日：2018-04-08
Abstract: 本发明涉及一种可360°转向的搬运装置，包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，本发明通过行进机构、和转向机构不仅实现搬运装置可360°转向，而且使得搬运装置可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，极大地提高了移动的灵活性；搬运装置还设置有减震机构，使搬运小车平稳移动，减轻不良路况带来的冲击，大大提高搬运装置搬运货物的多样性，进一步提高了装置的适用范围；另外，通过操作手柄准确控制搬运装置的行进、转向，进一步提高了搬运装置的操作性，进一步提高了搬运效率，降低了搬运成本。
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公开(公告)号：CN209553186U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822079011.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 五邑大学
Inventor： 倪平涛 , 林群煦 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型提供一种航改型燃气轮机动力分散式新型动车组，包括多节依次连接的普通车辆，以及多节燃气轮机发电组车辆，燃气轮机发电组车辆设置在普通车辆的一端或分别设置在多节依次连接的车辆的两端，所述的燃气轮机发电组车辆与燃料车辆连接，燃料车辆与受电弓车车辆连接，受电弓车车辆于普通车辆连接，变压器和受电弓车设置受电弓车车辆上，本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，该动车组采用拉与推送或推挽的方式驱动动车前进；该动车组具有功率密度高、启动速度快、噪声低频分量很低、体积小、重量轻等诸多优点，通过设置燃料车辆保证燃料的充足，进一步降低了动车运行成本；通过设置变压器和受电弓车辆，适用于电气化和非电气化铁路上。
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公开(公告)号：CN208248336U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820483277.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本实用新型结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561895U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720101070.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可单手操控的四轮转向移动平台，包括车体、运动装置、座椅和控制台，控制台设置于座椅的前方并与座椅设置于车体之上，控制台包括主控模块、控制杆、方向盘、基座和运动控制按钮，运动装置、控制杆、方向盘和运动控制按钮分别与主控模块连接于一起，能够以单手对四轮转向移动平台进行操控从而实现各种方向的运动、绕任意点进行旋转以及停止等不同的运动模式，并且不同运动模式之间能够通过模式转换按钮进行切换，从而不会限制驾驶员在驾驶过程中的活动，并且还能够提高交通工具的运动灵活性。
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