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公开(公告)号：CN119260779A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655508.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种水下打捞用抱爪装置及水下打捞装置，抱爪装置包括：两个或两个以上的爪部，每个所述爪部包括：爪部组件和驱动组件；所述爪部组件包括多个依次铰接的抱爪板，所述驱动组件与所述爪部组件连接，所述驱动组件包括用于驱动所述爪部组件的第一连杆组件以及用于限位所述爪部组件的第二连杆组件。本发明的抱爪装置采用了欠驱动方式，类似人手指运动，通过一个驱动缸驱动，完成抱爪装置所用关节运动，能够对外形和大小不一的各种目标实施打捞。
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公开(公告)号：CN112278196B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN112278196A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN119329722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411655511.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括：载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。
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公开(公告)号：CN107176273B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710363233.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/10
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用橡胶浮筒使用方法，属于沉船打捞领域，包括橡胶浮筒、绑扎绳和吊梁，橡胶浮筒筒体通过吊装绳捆在吊梁上，绑扎绳绑在橡胶浮筒上，绑扎绳设有多根，橡胶浮筒放下水之前进行对折后用绑扎绳捆住，随吊梁一起放入水中。本发明的沉船打捞用橡胶浮筒使用方法可用于在复杂的水文环境下安装大型的打捞用橡胶浮筒，使用专用的浮筒安装吊梁配合浮筒吊装绳以及浮筒绑扎绳，将浮筒进行捆扎和吊装，使橡胶浮筒受水流影响较小，便于浮筒吊放到位以及潜水员水下安装，从根本上解决了吊放入水以及水下充气安装过程中所遇到的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140156B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710364365.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种托底钢梁整体打捞沉船方法，属于沉船打捞领域，设计采用与船体型线贴合良好的托底钢梁，用于支撑沉船船体的重量，在托底钢梁两端布置吊装眼板，打捞起吊钢丝绳连接到两侧的眼板上，通过提升托底钢梁将沉船整体提升打捞出水。本发明的沉船打捞方法采用托底钢梁整体托底打捞施工方法，对于需要完整打捞的船体保护效果良好，船体上的薄弱结构可以得到较好的保护，基本不会发生变形和破坏，整体打捞效果好。
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公开(公告)号：CN114771773B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210381821.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Inventor： 周东荣 , 洪冲 , 陈世海 , 蒋岩 , 金锋 , 方世忠 , 褚晓波 , 朱小东 , 胡建 , 蒋哲 , 王健 , 刘雨 , 俞士明 , 谢友勇 , 李晶 , 翟杨 , 魏良孟 , 王钰 , 朱海荣 , 戴青 , 姚慧欣 , 周怡和 , 赵荦
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种大吨位沉船整体打捞方法，属于沉船打捞技术领域，采用本打捞方法在下放安装顶梁、弧形梁过程中无需挖泥，大大缩短了施工时间；顶梁、弧形梁安装精度高，受水流影响小，泥土阻力较小，且对沉船无碰撞和扰动风险；弧形梁顶推过程全机械化操作，施工时间短，自动化程度高，潜水工作量少，施工效率高；对于不是正沉的沉船，采用弧形钢梁结构便于后期摆正考古挖掘；顶梁与弧形梁一起构成了沉船的封闭保护系统，对沉船和周边遗址原生堆积起到了很好的保护，保证了沉船遗址的原生性，完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN114771773A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381821.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Inventor： 周东荣 , 洪冲 , 陈世海 , 蒋岩 , 金锋 , 方世忠 , 褚晓波 , 朱小东 , 胡建 , 蒋哲 , 王健 , 刘雨 , 俞士明 , 谢友勇 , 李晶 , 翟杨 , 魏良孟 , 王钰 , 朱海荣 , 戴青 , 姚慧欣 , 周怡和 , 赵荦
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种大吨位沉船整体打捞方法，属于沉船打捞技术领域，采用本打捞方法在下放安装顶梁、弧形梁过程中无需挖泥，大大缩短了施工时间；顶梁、弧形梁安装精度高，受水流影响小，泥土阻力较小，且对沉船无碰撞和扰动风险；弧形梁顶推过程全机械化操作，施工时间短，自动化程度高，潜水工作量少，施工效率高；对于不是正沉的沉船，采用弧形钢梁结构便于后期摆正考古挖掘；顶梁与弧形梁一起构成了沉船的封闭保护系统，对沉船和周边遗址原生堆积起到了很好的保护，保证了沉船遗址的原生性，完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN112265620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN107140156A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710364365.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/16
CPC classification number: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种托底钢梁整体打捞沉船方法，属于沉船打捞领域，设计采用与船体型线贴合良好的托底钢梁，用于支撑沉船船体的重量，在托底钢梁两端布置吊装眼板，打捞起吊钢丝绳连接到两侧的眼板上，通过提升托底钢梁将沉船整体提升打捞出水。本发明的沉船打捞方法采用托底钢梁整体托底打捞施工方法，对于需要完整打捞的船体保护效果良好，船体上的薄弱结构可以得到较好的保护，基本不会发生变形和破坏，整体打捞效果好。
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