公开(公告)号：CN114402790A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111662714.5

申请日：2021-12-31

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京农业大学 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 姚克恒 ,  周俊 ,  朱继平 ,  龚艳 ,  刘燕 ,  陈小兵 ,  袁栋 ,  陈伟 ,  丁艳 ,  夏敏 ,  缪友谊 ,  梁秋菡

IPC: A01D34/43 ,  A01D34/58 ,  A01D34/64 ,  A01D34/78 ,  A01D34/62 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿肥还田，增肥增产，其中避障除草刀总成的气弹簧通过连接杆可拉动调节防护罩，遇树干等障碍物，压缩气弹簧拉杆，形成整体左右摇摆动作，完成避障功能，行走总成经调节后，随地面起伏控制除草深度，随动运行。

公开(公告)号：CN212211877U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020809416.9

申请日：2020-05-14

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 朱继平 ,  夏敏 ,  陈伟 ,  袁栋 ,  丁艳 ,  姚克恒 ,  梁秋菡 ,  刘正刚 ,  汤凯全 ,  汤易水

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种反旋式匀播机，包括机架；反转旋耕部件，旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装有旋耕刀，机罩上开设有开口；覆土箱，覆土箱安装在机罩上，覆土箱底部固定安装有输土管，覆土箱内安装有输土螺旋；匀播播种组件；弹性压土板；旋耕刀轴、弹性压土板的端部、匀播播种组件的输出端、输土管的端部之间依次间隔设置。旋耕刀轴由把土壤向后抛土，部分通过机罩顶部的开口，部分在机罩遮盖的作用下，直接掉落到旋耕的沟底，形成疏松的土层；松土层随后由弹性压土板刮平压实，形成种床；由开口抛出机罩外部的碎土送到覆土箱，覆土箱中布置由输土螺旋，把碎土均匀排出，保证了覆土层的厚度相对一致，保证覆土均匀性和深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215004040U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120955208.4

申请日：2021-05-01

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁艳 ,  袁栋 ,  刘辉 ,  陈伟 ,  陈小兵 ,  姚克恒 ,  夏敏 ,  朱继平 ,  彭卓敏 ,  梁秋菡

IPC: G01L3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种功耗测试装置，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。