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公开(公告)号：CN114402790A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111662714.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿肥还田，增肥增产，其中避障除草刀总成的气弹簧通过连接杆可拉动调节防护罩，遇树干等障碍物，压缩气弹簧拉杆，形成整体左右摇摆动作，完成避障功能，行走总成经调节后，随地面起伏控制除草深度，随动运行。
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公开(公告)号：CN112868299A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110177909.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，包括机架，机架前端安装悬挂架、清沟铲，机架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接刀轴，刀轴上固定安装有两个开沟刀盘，开沟刀盘的正后方对应安装一个清沟铲，清沟铲固定在机架上，机架上固定安装有形垄器，中间齿轮箱传动连接压垄辊，压垄辊通过连接件铰接机架。整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。
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公开(公告)号：CN119605453A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632995.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开深根茎中药材挖掘技术领域的深根茎类中药材的挖掘装置，包括支架、固定在支架左右两侧的两个主犁刀以及位于支架下方的两个副犁刀，所述支架上设置有驱动组，所述支架底部滑动连接有支撑框，两个所述副犁刀分别固定连接在支撑框的底部左右两侧；本发明，驱动板上升时侧板会先展开完成对土壤与牛蒡的预托举，使牛蒡与土壤能够抱紧，进而避免牛蒡两侧的土壤松弛造成牛蒡被向上输送时力度不足或牛蒡直接倾斜，进而增大副犁刀上升进行托举时的力度，使副犁刀之间的间距无需进行调整，避免间距过小对牛蒡进行干涉以及间距过大而产生的托举力不足。
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公开(公告)号：CN118527365A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN118045776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311103247.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材分离设备技术领域，且公开了一种适用于块茎类中药材的柔性药土分离清选装置，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括支撑架，所述支撑架中部设有控制器，所述支撑架左侧通过固定板固定有分拣盘，所述支撑架上方设有泥土分离筒，所述泥土分离筒内部设有竖向泥土分离杆和横向泥土分离杆，所述泥土分离筒右侧设有上料架，所述上料架外表面设有多个上料杆；本发明的上料杆通过转动，可使得块茎类中药材顺着上料架向上运动，从而使得块茎类中药材进入泥土分离筒内部，从而实现药材自动上升，从而实现自动上料，从而提高工作效率；本发明的漏网上的通孔可使得泥土从泥土分离筒内部掉落，从而保证中药材的清洁度。
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公开(公告)号：CN117723091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410173633.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及农机停起步误差检测技术领域，且公开了一种农机的停机起步误差检测方法及装置，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶速度数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；所述机具以第一种速度行驶时，获取所述机具稳定行驶的距离后，使得所述机具停车，等待5min开启自动驾驶模式，再次将速度提升至所述第一种速度，能够实现对检测到的数据进行计算，判断误差是否处于允许的范围内，而且进行重复多次进行测量，测量的数据范围广，数据可靠，并且进行三次不同的方式条件下进行测量，在不同的方式条件下进行多次重复的测量，测量的数据准确可靠，并且对测量得到的数据计算平均值，判断是否在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN116902220B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开 晃动，影响检测。了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载(56)对比文件吴开华;孙学超;张竞成;陈丰农.基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究.农业机械学报.2018,(06),第17-23页.
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公开(公告)号：CN112005665A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
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