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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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公开(公告)号：CN107758130A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840242.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B65D81/18 , B65D25/20 , B65D81/2053 , B65D81/2076
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱监控转接舱，该转接舱具有空调、充排气、气压测量、包装箱主体接口和控制模块。其中，空调接口、包装箱主体接口分别位于转接舱的两端，充排气接口与气压测量接口位于中间；空调接口可与空调一体机连接，用于调节包装箱主体内的温度和湿度；包装箱主体接口与包装箱主体连接，将转接舱内空间与包装箱主体内的空间连通；充排气接口与充排气模块连接，通过将气体排出或充入，以控制包装箱内的气压；控制模块接收传感器信号，对空调和充排气模块进行控制。本发明减少了包装箱主体上的开孔数量，简化了监控系统与包装箱本体之间的连接关系，使得包装箱监控系统可以整体拆装，提高了航天器运输过程的可靠性和可维修性。
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公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106247988A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510317446.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，实现使用激光跟踪仪测量太阳翼装星时星体的偏航值、俯仰值、滚动值及太阳翼展开架导轨的水平度与直线度的测量。本发明的方法突破了太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作单一依靠经纬仪加偏距头测量方法的工艺瓶颈，将系统测量精度由目前的0.2mm提高到0.1mm，满足了星体姿态调整精度0.15mm的需求，解决了型号研制过程中出现的难题，提高了测量能力与测量效率。
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公开(公告)号：CN119683025A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411858699.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。
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公开(公告)号：CN119370227A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411805227.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于桥式结构的差速驱动AGV联动悬挂系统，涉及车辆结构技术领域，包括有AGV底盘，AGV底盘上设有差速驱动悬挂组件，差速驱动悬挂组件中心设有润滑组件，润滑组件用于对差速驱动悬挂组件进行润滑，AGV底盘前后两端设有减震组件，AGV底盘前端设有碰撞保护组件；还包括有润滑监测组件，润滑监测组件用于对润滑组件进行监测调节。本发明解决了差速悬挂结构缺乏润滑结构，人工润滑维护时效性差，较为繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN118691748A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410889144.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本说明书实施例提供航天器总装状态模型构建方法及装置，方法包括：确定航天器产品信息和航天器产品信息对应的三维模型，将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建。通过将三维模型与航天器产品信息进行关联；确定模型变换规则，基于航天器产品信息确定产品生效结果；基于产品生效结果和三维模型确定模型状态；基于模型变换规则和模型状态进行模型构建，可以实现基于状态展示用轻量化模型结构能够有效避免父子级间状态的可视化冲突，在航天器总装领域具有普适性。
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