-
公开(公告)号：CN120046302A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939912.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 多领域融合的数字样机开发系统及其数字样机构建方法，属于数字样机技术领域。本发明通过引入FACE架构，将其他领域的专业模型，重新虚拟化建模，将多尺度、多维度的模型进行统一，使得不同学科领域的专业模型可以综合集成，得到完整的数字样机模型。同时，虚拟化建模后，模型可以与运行平台解耦，实现模型在不同运行平台上的复用，从而使模型可以无缝贯穿系统设计阶段与系统实现阶段，避免模型的重复开发与测试，可以进一步提高航天器系统研发效率。
-
公开(公告)号：CN117437970A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311539321.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及抗辐射集成电路技术领域，特别涉及一种具有存储器空间单粒子翻转检测能力的星载计算机系统。系统包括：处理器、总线、存储器、存储器接口控制器、纠检错模块和检测模块；存储器包含若干个存储字，每一个存储字含有若干个存储位和若干个校验位；检测模块用于根据存储器在当前检测周期中发生单存储位错变的存储字的数量，调整下一个检测周期的时长，并在各检测周期通过总线、存储器接口控制器和纠检错模块对存储器进行空间单粒子翻转检测和纠正；纠检错模块通过存储器接口控制器与存储器连接，纠检错模块用于对每一个存储字中的单存储位错变进行检测和纠正。本方案不仅不占用处理器的运算资源，还可以自适应地调整检测周期的时长。
-
公开(公告)号：CN115269136A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210692953.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/4401 , G06F15/16
Abstract: 本发明涉及一种异构多核平台分区操作系统调度方法及系统，首先将异构多核处理器按照处理速度划分为组，建立异构处理器核管理表。采用带索引表头的链表结构对处理器核进行管理。建立处理器核和分区之间的映射关系。运行关键任务的重要分区使用高速的处理器核以确保执行时间。重要分区的任务采用主备任务集的方法，当主任务集发生错误时运行备任务集的任务确保关键任务正确执行。本发明解决了现有技术使用异构多核处理器进行任务处理时关键任务出错引发严重后果的问题，提供了可靠的任务调度方法。
-
公开(公告)号：CN104063295A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410295331.2
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核操作系统可重构容错启动方法，设置同步信号为初始状态，设置自旋锁为未被占用；各处理器核完成初始化后，申请自旋锁；申请到自旋锁的处理器核进入核间互斥访问的临界区，其余处理器核阻塞在自旋锁上；第一个申请到自旋锁的处理器核将自己的处理器核ID设置为主核ID号，并设置同步信号，然后释放自旋锁；后续申请到自旋锁的处理器核通过读取到的值得知自己为从核，且主核ID对应的处理器核为主核，释放自旋锁；主核完成内存、总线设备及操作系统内核的初始化后通过设置核间同步信号启动从核，使主核和从核同时开始任务调度。本发明能够在主核故障时仍能正常启动其他处理器核运行，提高了多核计算机的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119536080A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411706673.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据；感知分系统用于对环境和具身智能机器人的状态进行感知测量，得到测量数据；热控分系统用于获取温度信息以进行保温和散热；无线通信分系统用于实现具身智能机器人与其他智能体的通信，获取其他智能体的相关数据；智能计算分系统用于对获取的运动数据、测量数据、温度信息和相关数据进行处理，确定待执行任务。基于本方案系统架构的具身智能移动机器人能够在GNSS拒止的复杂未知环境下实现自主导航和任务规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110138665A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
-
公开(公告)号：CN108462620A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810139172.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种吉比特级SpaceWire总线系统，所述系统包括：数据收发模块、数据缓冲模块、SpaceWire协议处理模块、数据处理模块。数据收发模块用于将光收发器的16B/20B编码与并行数据进行格式转换；数据缓冲模块用于异步时钟域的同步和数据缓存；SpaceWire协议处理模块用于总线数据的收发、识别控制代码和数据字符、更新协议状态、发送上行数据和地址、接收下行数据和地址；数据处理模块用于为SpaceWire协议处理模块、外部CPU、外部存储器、外部寄存器提供总线接口，并提供AXI和APB片上总线协议的转换。本发明减少了访存次数和时间，提高总线利用率，满足航天器高速数据传输的要求。
-
公开(公告)号：CN104579314B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410844496.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/177
Abstract: 本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法，该方法包括如下步骤：以查找表LUT为单位，建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类；对网表中各查找表的可靠性进行评估；根据可靠性评估的结果，对于电路中输入地址线未完全使用的查找表，进行可靠性优化；对优化后的电路可靠性进行评估，计算优化效果；本发明充分利用FPGA电路中存在的空闲资源，在不带来额外面积开销的前提下有效提高电路可靠性，并且具有计算复杂度低，对电路性能影响小，不依赖于特定FPGA芯片物理结构，应用范围广等特点。
-
公开(公告)号：CN104572213B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510036911.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种星载控制计算机的重构方法，该方法的步骤包括：(1)、对计算机单元的FPGA进行系统划分；(2)、地面控制中心计算机单元的FPGA配置文件；(3)、地面控制中心发送所述FPGA配置文件到数管分系统；(4)、数管分系统将所述FPGA配置文件发送到整星总线上；(5)、计算机单元在当班工作状态下进行重构操作；该方法采用SRAM型FPGA替换原有星载计算机的中央处理器，并在原有星载计算机上设计重构控制电路和重构配置数据存储器与该SRAM型FPGA的配置接口连接，该SRAM型FPGA划分为可重构区和固定区，可以实现星载控制计算机完成在轨重构，使得星载计算机在轨期间能够在地面的控制下，使用上行注入的配置文件实时改变功能。
-
公开(公告)号：CN106445659A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814726.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方法在当固定时间点任务不占用CPU时，控制随机任务随时执行，直到任务在固定时间点启动运行，同时支持任务的实时加入和退出，与现有技术相比，能够有效的提高空间飞行器计算机的CPU利用率，使得操作系统不仅能保持原有任务调动策略，还具有良好的复用性、适应性和灵活性，具有很好的适用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.033 seconds)
