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公开(公告)号：CN107727031A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957360.4
申请日：2017-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种触杆式自动对中装置，包括底座、升降单元、进退单元、横移单元和弹性触杆单元，底座包括底板和竖向导轨，升降单元包括升降滑块和升降驱动器，升降滑块安装于竖向导轨上，升降驱动器固定于底座上并与升降滑块连接；进退单元包括纵移滑块和纵移驱动器，纵移滑块安装于升降滑块在其顶部设置的纵向导轨上，纵移驱动器固定于升降滑块并与纵移滑块连接；横移单元包括横移滑块和横移驱动器，横移滑块安装于纵移滑块在其前端设置的横向导轨上，纵移驱动器固定于纵移滑块上并与横移滑块连接；弹性触杆单元的后端固定于横移滑块上。其具有结构简单、操控方便、自动化程度高的优点，可在有毒环境或雾雪天气快速完成二种设备的对中连接。
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公开(公告)号：CN105460393A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610008125.8
申请日：2016-01-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B65D61/00 , B65D85/68 , B65D90/004 , B65D2590/0058
摘要： 本发明涉及火箭运输系固领域，具体而言，涉及大型火箭海运系固装置及系固方法。该系固装置包括：后支架车、前支架车、辅助支架车；后支架车、前支架车的上部均设有向下凹的弧形托座，下部均设有底架，弧形托座和底架固定连接；辅助支架的下部为第二底架，上部为向下凹的第二弧形托座，第二底架和第二弧形托座之间设置调整机构；后支架车的底架上固定有多个拉紧器，拉紧器的另一端可拆卸固定连接于火箭，拉紧器的延伸方向穿过火箭圆形截面的圆心；前支架车的弧形托座与火箭的箭体端面螺栓连接，且前支架车的弧形托座上设有栓紧带的安装位。本发明能达到大型火箭装在到集装箱前的稳定系固运输的目的。
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公开(公告)号：CN108584203B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810212875.6
申请日：2018-03-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。
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公开(公告)号：CN107727031B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710957360.4
申请日：2017-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种触杆式自动对中装置，包括底座、升降单元、进退单元、横移单元和弹性触杆单元，底座包括底板和竖向导轨，升降单元包括升降滑块和升降驱动器，升降滑块安装于竖向导轨上，升降驱动器固定于底座上并与升降滑块连接；进退单元包括纵移滑块和纵移驱动器，纵移滑块安装于升降滑块在其顶部设置的纵向导轨上，纵移驱动器固定于升降滑块并与纵移滑块连接；横移单元包括横移滑块和横移驱动器，横移滑块安装于纵移滑块在其前端设置的横向导轨上，纵移驱动器固定于纵移滑块上并与横移滑块连接；弹性触杆单元的后端固定于横移滑块上。其具有结构简单、操控方便、自动化程度高的优点，可在有毒环境或雾雪天气快速完成二种设备的对中连接。
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公开(公告)号：CN107284699B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710464553.6
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统，包括：监控单元、运动控制单元、伺服控制器、力检测单元、锁紧机构，六自由度并联机构、视觉监测单元；视觉监测单元利用摄像头对运载火箭箭上接口位置和姿态进行检测；力监测单元利用力和力矩传感器对接后产生的力和力矩进行检测；锁紧机构完成加泄连接器与箭上接口的锁紧；运动控制单元利用视觉监测单元和力检测单元对六自由并联机构的运动进行控制；伺服驱动器完成对电动机的驱动。本发明实现在不对箭体进行改动的条件下完成加泄连接器与箭上接口的自动对接与锁紧，并跟随箭上接口的运动，相比于现在人工对接的方法，节省人力，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN110282534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910563552.6
申请日：2019-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明提供了一种箱体吊装装置及吊装方法，属于吊装技术领域。所述装置用于吊装质心沿长度方向存在两种不同位置状态的保温运输箱箱体，包括吊梁、四根等长度的第一吊带、两根等长第二吊带及两个转接件，通过设置转接件，并使转接件长度满足 时，可确保与质心位置变化匹配，只需调整第一吊带下方连接点，即可实现箱体的水平吊装，该方法操作简单方便，且避免在高处作业时带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN109896049A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811399661.0
申请日：2018-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于航天发射技术、液化天然气(LNG)运输过程中的直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法。其目的是为了提供一种具有自动化程度高、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点的连接器对接装置及方法。本发明一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，进退座安装在底座上方，横移座安装在进退座上方，升降座安装在横移座上方，柔性夹持推进机构安装在升降座上方，非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，非接触传感器安装在升降座上，目标板安装在储箱表面上；连接器组件包括连接器，连接器用于与接口连接。
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公开(公告)号：CN107387823B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710705629.X
申请日：2017-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16K17/00
摘要： 本发明公开了一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，其中装置包括吸盘(3)，其上固定有托盘(5)和弹性支板(4)，托盘上固设有滑轴(15)，其套装在底座(10)内，底座和滑轴上分别固设有接近开关(14)和感应块(9)，托盘上设有吸气孔接头(7)、进气孔接头(8)和压力传感器(6)；其中方法包括以下步骤：将上述装置与低温加注系统对中靠近，接触后弹簧压缩，装置停止推进；吸盘内形成负压；装置吸附于低温加注系统上，完成防冰功能。其目的是为了提供一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，具有防冰效果好、适应性强、通用性高、自动化程度高、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN106481981B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610959533.1
申请日：2016-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F17C13/10
摘要： 本发明超声振动自动除冰装置及方法涉及一种用于低温介质输送系统的除冰装置及方法。其目的是为了提供一种超声振动自动除冰装置及方法，除冰效果好，效率高，操作简单，使用安全，通用性强。本发明中的超声振动自动除冰装置包括呈环形的保持架(1)，其上固设有至少两个气缸(2)，气缸沿保持架中心周向均匀排列，活塞杆上固连有超声振动器(3)。本发明中的使用超声振动自动除冰装置的除冰方法，包括以下步骤：超声振动自动除冰装置与低温介质输送系统对中；气缸自动推进超声振动器与低温介质输送系统接触；超声振动器交替循环工作；根据除冰效果调整各气缸正腔供气压力，直至完成除冰；气缸反腔供气口通气，超声振动器反向退出。
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公开(公告)号：CN109297370A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811157593.7
申请日：2018-09-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 一种弹性夹持式连接器对中装置，包括连接框组件、对接框、若干对中气缸等；底座上安装导轨，滑架安装在导轨上，主推进气缸驱动滑架沿导轨运动；对接框四角分别通过摆臂连接至滑架侧面，对接框通过摆臂相对滑架摆动；连接框组件中安装设备B，对接框通过边框两侧的支撑耳片与连接框组件上的滑轨配合，辅助推进气缸驱动连接框组件沿滑轨移动，移动方向与导轨方向一致；对接框上安装若干对中气缸，用于夹紧设备A，并调节设备A的位置与设备B对准。本发明可用于火箭加注用连接器与火箭上活门间的位置自动对中，也可用于其它静止或相对运动间物体的位置自动定位、跟随。
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