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公开(公告)号：CN110307197A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107244351B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710361375.4
申请日：2017-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于发射车的分层式车架包括底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成，中层骨架总成通过第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与底层骨架总成焊接固定，左顶层骨架总成和右顶层骨架总成与支撑立柱和悬挂立柱的上端焊接固定，底层骨架总成中第一横向连接梁的左端和右端对应通过左连接件右连接件与左顶层骨架总成、右顶层骨架总成及中层骨架总成焊接固定，并在底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧焊接固定后支架总成。其具有质量轻、载荷大、结构稳定、质心较低的优点，可有效提高发射车的安全性和高速行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109373177A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811157638.0
申请日：2018-09-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种连杆式三自由度位置调整装置，包括固定框架、活动框架、连杆、底座、滑块、夹钳、液压油缸、十字滑块，固定框架、活动框架平行布置在对接装置的左、右两端，固定框架、活动框架的四个边角位置各固定一个十字滑块，相邻两个十字滑块间通过连杆连接，液压油缸一端通过球铰方式与固定框架连接，另一端通过球铰方式与连杆连接，液压油缸伸缩，可实现固定框架的Y向平移摆动，活动框架的Z向平移摆动，同时带动滑块X向运动。
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公开(公告)号：CN107387823A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710705629.X
申请日：2017-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16K17/00
CPC分类号： F16K17/00
摘要： 本发明公开了一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，其中装置包括吸盘(3)，其上固定有托盘(5)和弹性支板(4)，托盘上固设有滑轴(15)，其套装在底座(10)内，底座和滑轴上分别固设有接近开关(14)和感应块(9)，托盘上设有吸气孔接头(7)、进气孔接头(8)和压力传感器(6)；其中方法包括以下步骤：将上述装置与低温加注系统对中靠近，接触后弹簧压缩，装置停止推进；吸盘内形成负压；装置吸附于低温加注系统上，完成防冰功能。其目的是为了提供一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，具有防冰效果好、适应性强、通用性高、自动化程度高、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN107244351A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710361375.4
申请日：2017-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于发射车的分层式车架包括底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成，中层骨架总成通过第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与底层骨架总成焊接固定，左顶层骨架总成和右顶层骨架总成与支撑立柱和悬挂立柱的上端焊接固定，底层骨架总成中第一横向连接梁的左端和右端对应通过左连接件右连接件与左顶层骨架总成、右顶层骨架总成及中层骨架总成焊接固定，并在底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧焊接固定后支架总成。其具有质量轻、载荷大、结构稳定、质心较低的优点，可有效提高发射车的安全性和高速行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110282534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910563552.6
申请日：2019-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明提供了一种箱体吊装装置及吊装方法，属于吊装技术领域。所述装置用于吊装质心沿长度方向存在两种不同位置状态的保温运输箱箱体，包括吊梁、四根等长度的第一吊带、两根等长第二吊带及两个转接件，通过设置转接件，并使转接件长度满足 时，可确保与质心位置变化匹配，只需调整第一吊带下方连接点，即可实现箱体的水平吊装，该方法操作简单方便，且避免在高处作业时带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN107387823B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710705629.X
申请日：2017-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16K17/00
摘要： 本发明公开了一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，其中装置包括吸盘(3)，其上固定有托盘(5)和弹性支板(4)，托盘上固设有滑轴(15)，其套装在底座(10)内，底座和滑轴上分别固设有接近开关(14)和感应块(9)，托盘上设有吸气孔接头(7)、进气孔接头(8)和压力传感器(6)；其中方法包括以下步骤：将上述装置与低温加注系统对中靠近，接触后弹簧压缩，装置停止推进；吸盘内形成负压；装置吸附于低温加注系统上，完成防冰功能。其目的是为了提供一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，具有防冰效果好、适应性强、通用性高、自动化程度高、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN110307197B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN109373177B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811157638.0
申请日：2018-09-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种连杆式三自由度位置调整装置，包括固定框架、活动框架、连杆、底座、滑块、夹钳、液压油缸、十字滑块，固定框架、活动框架平行布置在对接装置的左、右两端，固定框架、活动框架的四个边角位置各固定一个十字滑块，相邻两个十字滑块间通过连杆连接，液压油缸一端通过球铰方式与固定框架连接，另一端通过球铰方式与连杆连接，液压油缸伸缩，可实现固定框架的Y向平移摆动，活动框架的Z向平移摆动，同时带动滑块X向运动。
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公开(公告)号：CN117073459A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311011142.3
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种基于刚性链驱动的大行程装填系统及使用方法，系统包括伸缩臂和链箱，伸缩臂包括由前至后依次套设并滑动配合的多节臂体，末节臂体固定在链箱上侧，首节臂体和中间某一节臂体的下侧分别设有支撑轮组，链箱的后侧设有驱动箱，驱动箱中的驱动链轮通过联轴器连接有减速电机，链箱中的刚性链一端绕过驱动链轮并由后至前伸入伸缩臂与首节臂体的后端连接，具有结构简单、适应性强、安全性好、可靠性高的优点；方法具有操作简便、标准化程度高的优点。
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