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公开(公告)号：CN1476949A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03137581.2
申请日：2003-06-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23B47/00
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔的振动装置，通过上壳体安装在钻床输出端上，振动装置由上壳体、中壳体、下壳体组成，上壳体内设有并紧螺杆，并紧螺杆与滑动套下端面并紧，用于传递轴向力；中壳体内设有插入钻床主轴中的输入轴、支承输入轴的滚动轴承、随输入轴旋转的主轴、支承主轴上端的直线轴承和滚动轴承、滚轮组件、双面圆柱凸轮、锥销，双面圆柱凸轮通过锥销与主轴连接，双面圆柱凸轮上下各安装有一组滚轮组件，滚轮支架通过键与中壳体连接，主轴下端端部设有弹簧卡头和螺帽；下壳体内设有支承主轴下端的滚动轴承和直线轴承。本发明的振动装置可以将钻床主轴输入的回转运动转换成振动主轴的回转运动和轴向振动的复合运动。本发明适合于作为钻床的附件，也可以连接于其它类型的机床上实现振动钻孔加工。
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公开(公告)号：CN1418747A
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02158694.2
申请日：2002-12-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变参数振动钻削微孔的方法及其设备，该设备由控制器、电源、步进电机、精密弹簧夹头、外套筒组成，其外套筒内设有连接联轴器、滚珠丝杠的丝杠支撑，电机的输出轴连在联轴器上，联轴器的另一端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠、直流高速电机套在主轴电机支撑内，主轴电机支撑通过压板同铜套连成一体，电机固定在压板上并接电源，压板下端的铜套内设有压电陶瓷和弹簧，电机的输出轴连接主轴，精密弹簧夹头将钻头固定在高速精密主轴上。该方法为每一次钻削过程中根据钻削阶段的不同，分别采用不同的加工参数，钻削阶段可分为入钻阶段、钻削中阶段、出钻阶段三个阶段，加工参数设定为钻头振动频率、钻头振动幅度、钻头回转速度、钻头进给速度四个参数。
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公开(公告)号：CN116292820A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211649395.9
申请日：2022-12-21
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
发明人： 陈志同
IPC分类号： F16H49/00 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H1/32
摘要： 本发明公开了一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器，包括偏心轴、复合活齿架、内齿轮、主轴承外圈左件以及主轴承外圈右件，偏心轴位于内齿轮中间位置，偏心轴外圈设有的偏心轴承内圈套在偏心轴上，位于内齿轮一侧的复合活齿架包括主轴承内圈和活齿架，活齿架位于主轴承一侧壁面，活齿架外侧设有若干数量的径向或者倾斜布置的活齿槽，活齿槽内设有活齿，并在活齿槽的两侧保留延伸导轨，双侧延伸导轨的活齿在活齿槽上往复滑动，主轴承内圈与主轴承外圈之间通过设有滚动体相连，主轴承外圈左件与右件和内齿轮之间通过设有的连接螺钉相互连接，可显著降低接触应力和减少活齿槽误差对传动精度的影响，可有效提高传动刚度和传动精度。
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公开(公告)号：CN107480392A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710739257.2
申请日：2017-08-25
申请人： 北京航空航天大学 , 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种基于椭圆非均匀变形的叶片造型方法，通过对椭圆进行保光滑性变形获得复杂叶片月牙形截形线，其每次变形都针对整个封闭叶片二维截型线进行，避免了传统叶片造型中多段曲线在连接点处的曲率波动问题，且将叶片的典型结构特征参数与叶片模型中的几何参数建立简单的对应关系，控制参数较少，利于叶片的设计与优化。
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公开(公告)号：CN105479307B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510815375.8
申请日：2015-11-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种用于复杂曲面抛光加工的摆动抛光装置，它是由电机(01)，摆动振动机构(02)，抛光动力头(03)和抛光工具(04)组成，电机(01)通过法兰盘(22)与摆动振动机构(02)的机身(23)相连，抛光动力头(03)通过4个固定螺钉安装在摆动振动机构(02)的机身(23)上，抛光工具(04)通过连接架(33)与抛光动力头(03)相连，跟随其做摆动运动。本发明是一种利用扭转振动器使抛光工具绕着工具母线或被加工圆弧截线中心回转中心摆动，同时工具绕工具轴线高速转动的抛光装置，使抛光工具上的更多磨料颗粒都能对被加工表面上的所有点进行均等的抛光加工，达到提高复杂曲面抛光质量和抛光效率的目的。
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公开(公告)号：CN104924181B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510229787.3
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种利用圆柱坐标三轴联动机床实现带榫头叶片全型面磨削的方法和装置，其要点是将叶片以榫头朝上的方式安装在数控机床的一个旋转轴上，通过机床另外两个直线轴与上述回转轴构成3坐标圆柱坐标机床，用于驱动一种蝶形砂轮进行叶片的全型面磨削加工，砂轮的旋转轴与机床的旋转工作台或旋转轴的轴线不平行或垂直，可以避免缩短砂轮长度和实现对长叶片进行加工，该方法可以只需要三个运动轴就可以实现叶片的榫头和型面的全面加工，利用该方法构造的机床具有远低于五轴联动数控机床的成本，采用多个主轴和回转轴构成方阵结构可以同时在一台机床上加工多个叶片零件，可显著提高机床的生产效率。
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公开(公告)号：CN106914763A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510990268.9
申请日：2015-12-24
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种用于金属试件切削试验的低应力夹具，特征在于，包括下底座[1]、中底座[2]，上底座[3]，上底座[3]开有L形贯通孔，中底座[2]开有贯穿的方形安装孔，方形试件[8]依次穿过L形贯通孔和方形安装孔，方形试件[8]的底面压在下底座[1]的上表面上，还包括第一顶紧块[A]和第二顶紧块[B]，第一顶紧块[A]和第二顶紧块[B]在L形贯通孔内垂直布置，方形试件[8]通过相互垂直的第一基准面和第二基准面进行定位，第一顶紧块[A]顶紧第一基准面的相对面，第二顶紧块[B]顶紧第二基准面的相对面，通过螺钉[4]将下底座[1]、中底座[2]，上底座[3]固定成为一体。
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公开(公告)号：CN104889706B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510282078.1
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23P17/00
摘要： 一种弱刚性工件反向分段加工方法，有五大步骤：一、确定分段方法和起始区域；二、确定增强工艺系统刚性的方法；三、确定临界分段尺寸；四、加工好起始位置的基准面，用于将工件安装在夹具上，对于工件的其余部分按常规工艺去除余量，仅保留在后续加工中大于最大变形量的余量即可；五、从定位段开始向两端或从定位段向另一端逐段加工各段至设计尺寸。一种弱刚性工件反向分段加工装置，由基座部分和与比工件分段数少的辅助支撑夹具模块组成；基座与工件在加工前就通过工件的安装基准连接在一起；工件每加工完一段，辅助支撑夹具模块就安装一段，各夹具模块之间与基座之间采用螺纹连接；夹具模块和工件之间通过浇注低熔点合金刚性连接。
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公开(公告)号：CN103760817B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410024952.7
申请日：2014-01-20
申请人： 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种鼓形刀具母线形状与尺寸的设计方法，它包括以下步骤：一、初始化刀具，采样刀触点；二、在每一个刀触点处，调节刀具位置姿态，对刀具进行纬线方向离散，得到一系列的纬圆，求每一个纬圆到曲面的最短距离线；三、将步骤二中纬圆到曲面的最短距离线在曲面上的垂足点拟合成一条曲线，使该曲线为绕刀轴旋转生成一个新的刀具；四、对设计曲面上每个采样刀触点重复步骤一、二、三，将得到与刀触点数目相同的母线，从而生成一系列的刀具，对这些刀具进行包络求交集将得到一个刀具最优母线，生成一个适合加工整个曲面刀具；五、将步骤四得到的刀具作为下一次优化刀具的初始刀具，重复步骤一、二、三、四，直至满足迭代要求，迭代结束。
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公开(公告)号：CN105467927A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510845132.9
申请日：2015-11-26
申请人： 江西昌河航空工业有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： Y02P90/265 , G05B19/19 , G05B2219/34134
摘要： 由于航空复杂锻铸件具有结构复杂、加工余量较小、毛坯一致性差，采用传统划线寻求加工基准的方式，存在定位精度差、找正效率低、加工费品率高等问题，这一难题是锻铸件毛坯机械加工的瓶颈，严重阻碍该类零件加工模式的智能化、自动化及数控化的发展。为了解决上述技术问题，本发明首先统一测量坐标系和加工坐标系，并将毛坯的数字化模型与其CAD模型进行余量约束下的配准对齐，利用配准对齐结果修正刀位文件，达到精准地、自动地确定加工基准的目的，并且制备出精基准，后续无需划线找正的辅助准备工序，直接利用所制备的精基准进行快速、准确定位，从而提高锻铸件毛坯机械加工的自动化程度和数控化率。
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