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公开(公告)号：CN118966161B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411433513.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学 , 北京大学鄂尔多斯能源研究院
Abstract: 本发明公开了一种通用人工时空智能大模型的构建方法，基于零维点、一维线、二维面、三维体的对象表达方式和关系模型，建立人类社会现实世界中各类文本、图形、图像、音频、视频等多媒体信息的统一结构化拓扑表达和存储，采用三维表征的多模态大模型训练方法，构建能够统一表达和处理人类社会所有对象的人工时空大模型，结合时空信息处理、时空关系分析、知识图谱及业务流程逻辑推理，提供时空关系表达、语义理解、环境感知、时空推理和空间决策等能力，解决目前大语言模型表达单一、缺乏拓扑关系，很难处理三维现实世界时空关系的难题，可全面应用于多媒体信息处理、理论模型推导、自动驾驶、智能机器人、工业工程等领域。
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公开(公告)号：CN116663210B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310544884.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真实三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和应用系统。通风网络解算需将真实的三维巷道转换成符合图论中图数学特征的通风网络解算数学模型进行方程建立和求解计算。本发明利用地理信息系统(GIS)中存有的巷道空间关系和属性数据，以及拓扑关系和属性数据的强大管理功能，在真实三维巷道上增加若干属性，使得程序能够自动完成这一转换，增加的属性包括巷道位置属性、巷道方向属性。算法通过属性自动计算出进回风井口，然后添加连接进回风井口的大气分支，使得构成闭环的网络图，进而生成通风网络解算模型。该方法使得可以在GIS的三维真实巷道上直接进行通风网络解算，避免了绘制网络拓扑图，添加大气分支的繁琐过程。
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公开(公告)号：CN116663210A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310544884.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真实三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和应用系统。通风网络解算需将真实的三维巷道转换成符合图论中图数学特征的通风网络解算数学模型进行方程建立和求解计算。本发明利用地理信息系统(GIS)中存有的巷道空间关系和属性数据，以及拓扑关系和属性数据的强大管理功能，在真实三维巷道上增加若干属性，使得程序能够自动完成这一转换，增加的属性包括巷道位置属性、巷道方向属性。算法通过属性自动计算出进回风井口，然后添加连接进回风井口的大气分支，使得构成闭环的网络图，进而生成通风网络解算模型。该方法使得可以在GIS的三维真实巷道上直接进行通风网络解算，避免了绘制网络拓扑图，添加大气分支的繁琐过程。
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公开(公告)号：CN116593119A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310541522.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下通风阻力测量的装置和方法。该装置由高差测量模块、精密气压测量模块、空气密度测算模块、风速测量模块、数据计算模块、数据存储模块和数据显示屏组成。在测量某一段巷道阻力时，高差测量模块利用内置的惯性导航装置测量并计算出测量段起点和终点的相对高差，精密气压测量模块测量测阻点的绝对静压力，空气密度测算模块测量计算空气密度，风速测量模块测量测阻点巷道断面风速，数据计算模块计算得到测量段的阻力大小，并将测量数据及计算结果数据存储显示。该装置及测量方法可以避免传统使用精密气压器测量井下阻力时由于高差确定不精确而导致的误差，还可以避免利用压差计法测量时铺设橡胶管的耗时耗力。
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公开(公告)号：CN112412535B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263620.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392485B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN112392485A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN111522894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN109653789B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN111612900A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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