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公开(公告)号：CN112392485A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN111522894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN109653789B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN111612900A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN111522894A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN108153833B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711338644.1
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06F16/182 , G06F16/25 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法，其中协同系统包括：业务接口层、服务协同层和数据存储层；业务接口层包括煤矿不同专业的矿图和属性处理的业务接口；服务协同层对应每个专业的业务接口包括相应的矿图和属性管理的交互接口，包括用户认证模块、图形和属性处理协作模块、搜索服务模块和地图服务模块；数据存储层用于存储煤矿地图数据，数据存储层包括索引库、瓦片库和数据库。通过本发明的技术方案，建立了多专业数据分层的统一管理平台，实现了各类数据的动态即时更新和共享，确保数据在不同专业、不同用户之间的一致性、及时性，大大提高了矿井的数字化效率和生产效率，为煤矿安全管理提供了强大、有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN108132985A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711338827.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
CPC分类号： G06F16/2462 , G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/3331 , G06Q50/18
摘要： 本发明公开了一种智慧安全生产监管执法系统，包括基础设施层、业务数据层、服务平台层和应用平台层；业务数据层为建设智慧安全生产监管执法系统的统一数据中心，包括企业基础信息库、安监执法数据库、隐患排查库、隐患证据数据库、执法人员基础数据库和历史文书数据库；服务平台层为安监执法系统提供服务封装与编排、大数据分析、地理信息服务、智能决策分析的支撑；应用平台层包括网络端、桌面终端和移动终端。本发明实现安全生产监督执法检查标准化、传输网络化、信息共享化和决策科学化，为安全生产监督管理执法检查提供更加便捷高效的手段，逐步完善执法检查程序，规范执法检查流程；提高工作质量、工作效率，提升依法行政水平。
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公开(公告)号：CN107967832A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711338837.7
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种针对煤矿特殊作业工种的虚拟仿真培训考核系统，包括培训考核基础支撑平台和虚拟实操培训考核系统，培训考核基础支撑平台包括三维环境模型系统和评分系统，三维环境模型系统提供煤矿特殊作业工种的井下虚拟仿真环境及所涉及的井下设备，评分系统根据评分规则进行评分；虚拟实操培训考核系统进行场景设计并将三维环境系统中模型组合为考试场景。虚拟实操培训考核系统给包括虚拟实操考核系统基础功能模块、井下电气作业人员考核模块等各考核模块。本发明对井下生产环境进行仿真，使考核者仿佛置身生产现场，不会对考核者的安全造成威胁，使学员变被动为主动，大大提高培训效果。本发明可提高考核效率、提升学习质量，降低考核成本。
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公开(公告)号：CN118230135A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643385.7
申请日：2024-05-23
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于时空信息对的人工智能系统，通过集成部署成对的视觉、听觉和嗅觉采集设备，构建能够720度范围内采集数据的装置，实时记录设备周围环境或环境内同一空间对象的位置、形态、运动状态、声音和气味等多维度的连续时空信息对。这些信息对既包含空间关系和时钟属性，还包含丰富的标签属性，如采集设备标识，空间对象名称、类别和行为模式等。系统将同一时刻时空信息对以成对的形式组织存储和同步融合分析处理，以实现其相互印证和形成具有景深和属性标识的三维处理结果或视频流，以识别和理解场景中的时空关系和事件，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备等提供人工智能软硬件系统支撑。
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公开(公告)号：CN117058269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310821506.8
申请日：2023-07-05
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法及装置。涉及矿井计算机制图技术领域。所述方法包括：根据国家或行业制图标准，确定矿图图层要素参数，提前预设各图层内点要素、线要素、面要素及注记要素参数。通过建立图层名称参数与要素参数之间的映射关系，将不符合规范的矿图图层的要素进行重新设定，一次性批量更新矿图图层内要素的参数信息，实现矿图各图层内要素的快速修改，满足矿图设计、施工及存档要求。本发明方法参数设置灵活，简化了矿山制图人员操作，提高了工作效率，保证图面清晰、简明、美观。同时，通过易操作的配置，用户可对矿图任意图层内要素参数进行配置，满足了用户对矿图要素风格更新多样性的需求。
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