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公开(公告)号：CN113392471B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN115179771A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN114726197A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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公开(公告)号：CN114701552A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210310144.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。
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公开(公告)号：CN114486117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060415.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN114036813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331871.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种粒子群BP神经网络PID控制的温室温湿度方法，包括以下步骤：S1、根据PID调节的一般原则，对PID各控制参数进行一定梯度的调节，记录获取温度和湿度控制结束后的期望值、最终值、偏差以及对应的PID控制参数；S2、对期望值、最终值、偏差以及PID控制参数进行预处理，预处理后得到控制模型的训练数据；S3、确定并求解粒子群算法的适应度函数，利用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值；S4、利用粒子群算法优化结果得到的权值和阈值搭建神经网络控制模型，并采用步骤S2中的训练数据训练模型；S5、用粒子群算法优化BP神经网络PID控制对温室的温湿度进行控制。本发明方法能适应日光温室复杂工况，能对日光温室的温、湿度进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112213451A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011129468.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广州美斛健生物技术有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及春石斛假鳞茎成熟度检测技术领域，具体是涉及一种春石斛假鳞茎成熟度的无损检测方法与应用，本发明利用叶绿度仪，非损伤直接获得春石斛上部5个叶位叶片的叶绿度(SPAD)值，通过建立数学模型，结合催花效果，建立了一个准确判定春石斛假鳞茎成熟度的方法，确定春石斛催花起始点这一瓶颈难题得以解决，提供了一个准确而简便的方法，同时，该方法可以将叶绿度仪作为传感器，直接获取数据上传至平台，运用建立的算法，直接判断假鳞茎的成熟度和催花起始点。该方法也为春石斛精准调控智慧平台的建立奠定基础。本发明检测方法快捷简便，适于在春石斛种植产业中广泛推广。
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公开(公告)号：CN110435978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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