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公开(公告)号：CN107340783A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： B64F1/007 , B08B15/007
摘要： 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105871252A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610326340.2
申请日：2016-05-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及基于谐振腔声学放大原理的涡激振动风力发电装置，包括设有谐振腔的腔体、振动体、悬挂绳、谐振体、电介质组件、整流稳压装置、蓄电池；所述的腔体具有呈柱状的内空腔，位于内空腔的悬挂绳的一端固定在腔体的上端，另一端固定在腔体的下端，所述的振动体固定在悬挂绳上；所述的腔体的右端设有端盖，端盖上设有缺口，与整流稳压装置电连接的电介质组件的右端固定在端盖上，位于振动体右端的谐振体固定在电介质组件的左端；所述的蓄电池与整流稳压装置电连接，所述的腔体上设有半圆球壳体。本发明体积小，能量转换效率高，可获取持续、稳定的能量，成本低，属于流体动能转换装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN104621082A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510038508.5
申请日：2015-01-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种驻波谐振压电喷雾设备及其压电喷雾方法，其设备包括驱动电源、复合型压电振子、容器、入口单向阀、出口单向阀、旋流喷嘴、旋流阀芯、出口单向阀基座，容器内形成有驻波谐振腔，驻波谐振腔贯通容器的一端面，并采用复合型压电振子密封，复合型压电振子的电极面通过引线与驱动电源相连；容器的另一端面设有流体出口，流体出口处装有出口单向阀；容器的外侧壁上设有流体入口，流体入口处装有入口单向阀；旋流喷嘴与容器可拆卸连接；旋流阀芯和出口单向阀基座放入旋流喷嘴内；旋流阀芯上开有多条螺旋型的旋流通槽；旋流喷嘴内形成有旋流室。本发明解决了传统雾化装置结构较复杂、体积较大、造价较高的问题。
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公开(公告)号：CN118770551A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765065.9
申请日：2024-06-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种基于棉花冠层体积的无人机智能喷雾系统及方法，其系统包括：棉花冠层体积获取模块、喷雾执行模块和控制模块，棉花冠层体积获取模块包括三维激光雷达扫描仪、雷达云台和计算设备，三维激光雷达扫描仪用于采集棉花冠层点云数据，计算设备对点云数据预处理得到点云数据包并结合无人机的经纬度信息生成处方图，处方图包括喷施流量数据；喷雾执行模块包括无人机、RTK设备和喷雾装置，RTK设备用于获取无人机在采集和喷雾飞行过程的经纬度信息，喷雾装置用于根据控制模块的指令进行变量喷雾；控制模块用于对导入的处方图进行实时解译并结合无人机的经纬度信息控制喷雾装置的动作。该系统能够根据棉花冠层体积特征实现实时精准的喷雾。
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公开(公告)号：CN118331303A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447259.4
申请日：2024-04-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于柠檬果园的植保无人机自主避障轨迹规划方法、存储介质及计算机设备，其中方法包括以下步骤：S1、基于果园的作业范围，确定无人机每个作业路径点及各个作业路径点之间的连接顺序，连接各个作业路径点的全局路径；S2、将全局路径拟合成全局B样条轨迹；S3、构建路径引导优化函数，减少B样条轨迹的控制点与几何引导路径采集点的距离，使B样条轨迹贴合几何引导路径，令全局B样条轨迹优化成预热轨迹；S4、构建代价函数，以对预热轨迹进行优化，生成满足要求的自主规避轨迹。本发明通过确认全局路径点的位置，生成全局轨迹，并使用B样条曲线对全局轨迹进行拟合，得到易于优化的轨迹，提高了轨迹可优化性，提高轨迹优化效率。
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公开(公告)号：CN112776986B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110107777.8
申请日：2021-01-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置，包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔，喷头通过连接杆固定于飞行机构，喷头与储液腔连接，储液腔安装于飞行机构，风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构，送风机构与飞行机构的连接臂连接，喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间，送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架，涵道与导风筒连接，导风筒的下端与舵机组连接，舵机组通过支撑架与连接臂连接，涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下，喷头在喷雾时，送风机构中的舵机组来回转动，使液体喷雾在空中发生明显漂移，从而增加喷雾在空中的滞留时间，增加喷雾的沉积面积。
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公开(公告)号：CN111903373B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010778637.9
申请日：2020-08-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置，包括：流水线运输装置、微波杀菌装置和植物精油雾化装置；其中，所述流水线运输装置的上方分别安装所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置；所述流水线运输装置的一部分沿运输方向依次贯穿所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置。该柑橘幼苗微波加热杀菌装置的结构设置合理，通过在柑橘幼苗传输的过程中，经过微波杀菌装置的一次微波加热和植物精油雾化装置的化学消毒，可以在柑橘幼苗栽种或嫁接前高效、快速、环保地杀灭韧皮杆部菌(黄龙病病菌及木虱)，帮助柑橘幼苗脱毒，从而控制柑橘黄龙病的传播和蔓延，有效防治柑橘黄龙病，而且有利于充分保护柑橘幼苗中的水分，减少损害及死亡率。
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公开(公告)号：CN109521784B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/08 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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公开(公告)号：CN112098275A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931765.2
申请日：2020-09-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的处理模块；所述颗粒承接装置布置在航空器的航线下方，该颗粒承接装置包括承接箱，该承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格；所述图像采集器设置在承接箱内，该图像采集器的采集端往上朝向承接分格；所述承接分格的底部由透明材质制成。本发明不仅能够自动对撒播作业质量进行检测和计算，而且具有快速、实时和精准的优点。
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