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公开(公告)号：CN112247988A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011052300.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达对移动机器人自主充电的方法，首先，当检测到电池电量低时，移动机器人到达充电桩识别位置，通过激光雷达识别充电桩，识别模块由最小二乘法得到充电桩信标三角板特征点信息；其次，对接模块订阅识别模块发布的特征点信息，处理得到信标三角板角平分线上的一组带有四元数的点作为移动机器人的导航目标点；最后，移动机器人按目标点完成充电对接，若第一次无法正确对接，移动机器人后退一段距离重复以上步骤。本发明可以实现移动机器人和自主充电桩的准确对接，不需要额外设置复杂的对接引导电路，对接过程简单无需过多时间的调整，并且具有一定程度的容错能力。
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公开(公告)号：CN111465032A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010221507.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多无线体域网环境中基于A3C算法的任务卸载方法及系统。该方法包括以下步骤：确定多无线体域网的网络架构，初始化网络参数；利用采样的生理数据训练任务分类器，得到稳定的分类器模型；对于网络资源分配问题采用基于深度强化学习的A3C算法进行训练，得到收敛的决策网络；根据得到的模型进行任务卸载：每个时刻首先利用分类器模型进行任务分类，再根据决策网络进行用户信道接入和边缘服务器计算资源分配。本发明方法提高了多无线体域网任务卸载的时延和能耗性能，可被广泛应用于远程医疗、健康监测等体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN111311926A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112400.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的电子车位锁装置及方法。该装置包括超声波感应模块、执行机构、图像识别模块、数据存储模块、控制器和供电模块；超声波感应模块安装在车位前部；执行机构安装在车位中部；图像识别模块、数据存储模块、控制器和供电模块封装在一起，安装在车位尾部；超声波感应模块探测车辆进出；图像识别模块采集车辆的图像信息；数据存储模块存储具有停车权限的车牌信息；执行机构进行车位上锁和解锁。方法为：当超声波感应模块感应到车辆进入时，识别车牌号是否具有停放权限，直流电机带动丝杆转动，执行解锁操作；当感应到车辆离开时，直流电机带动丝杆反向转动，执行上锁操作。本发明提高了停车效率和车位资源的重复利用率。
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公开(公告)号：CN108321785A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810088219.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明公开了一种直流潮流控制器中公共连接电容数值选取方法，首先搭建含有直流潮流控制器的多端直流电网模型；然后给定第一直流电流源、第二直流电流源、直流电压源、第一线路阻抗、第二线路阻抗和第三线路阻抗，设置控制第二全桥直流变换器的电容电压参考值；接着将直流潮流控制器旁路，测量不含直流潮流控制器时，多端直流电网中流过第一线路阻抗的电流；最后根据给定的直流电压源电压、设置的电容电压参考值和测量的第一线路阻抗的电流，确定公共连接电容数值。本发明的电容选取方法复杂度低、易于实施，不用多次进行仿真，就可以确定电容数值；并且选取的电容数值合理，能够使流过线路阻抗的电流能达到给定的线路电流参考值。
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公开(公告)号：CN103199284B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310112315.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的质子交换膜燃料电池测控平台，提供一种融电源转换、数据采集、报警显示、执行机构和数据通信等模块于一体的，具有实时采集电堆参数并控制电堆温湿度功能的测控系统，其中电源转换模块包括5V、12V、6V转换路，数据采集模块包括电堆电压、电流、温度、室温采集，报警显示模块包括蜂鸣器、LED报警，执行机构包括风扇转速与电磁阀开闭时间，数据通信模块通过串口实现。该系统主要应用于质子交换膜燃料电池的技术研究与教学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600584A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411185634.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的地下车库寻车系统及方法，系统包括执行模块、检测模块。软件系统包括图像处理模块、信息存储模块和人机交互模块。执行模块搭载有供电单元、驱动单元、控制单元等。检测模块为工控机和深度相机，用于对车位上的车辆以及车牌号进行检测。软件部分的图像处理模块是基于深度相机传进的图像信息，利用改进版神经网络完成对车辆和车牌号的识别，信息存储模块用于存储各个车位是否有车以及车牌号的信息。人机交互模块通过微信小程序与用户实现交互。方法为：利用图像检测装置检测每个车位是否有车以及车牌号的信息，进行数据的存储。找空闲车位时检索出空闲的车位并引导用户到达指定位置。本申请为车辆找位提供了便利。
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公开(公告)号：CN117595650A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311585577.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合电感的二次型高增益三端口DC‑DC变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器设有燃料电池FC、蓄电池Bat和电阻负载R三个端口，在Boost变换器基础上，采用二次型结构，同时结合耦合电感倍压单元，通过控制3个开关管的通断，改变电路中耦合电感、电容的连接方式以及二极管的通断情况，从而提高FC端口到R端口、Bat端口到R端口的电压增益。本发明具有输入电流连续、电压增益高、输入输出共地、集成度高和稳定性高等优点，适用于燃料电池、光伏电池等新能源混合发电系统。
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公开(公告)号：CN111626336B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010358455.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法。该方法包括以下步骤：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集与测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集，其中正类样本集为少数类样本、负类样本集为多数类样本；利用K‑Means聚类算法，将正类样本集划分为K个不同的簇；针对每个簇，使用改进的SMOTE算法对数据集采样，最终得到一个平衡数据集；将SVM作为弱分类器，并以AdaBoost算法构建集成分类器；使用测试数据集对集成分类器的性能进行评估。本发明能够在保证整体正确率的同时，有效提高不平衡数据集中少数类样本的识别率，在非均衡数据集的分类预测中具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN111175770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010112078.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109753880B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811521604.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处理后的图像中的道路限速标志进行定位，获得道路限速标志在图像中的区域；接着对道路限速标志在图像中的区域进行字符分割，获得道路限速标志内的所有字符；最后对分割后的所有字符进行识别，即完成道路限速标志的识别。本发明能够适用于现有的行车记录仪等录像设备，适用范围广，且无需增加新的硬件设施，使用成本低，且针对各种复杂的路况或者极端天气下采集的图像均能够很好的识别限速标志，且识别准确度高。
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