SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法

    公开(公告)号:CN110118985A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910469061.5

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: G01S19/45

    摘要: 本发明涉及一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法,该系统包括数据采集模块和车载安全计算机模块,所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块,所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件。与现有技术相比,本发明具有安全性高、成本低等优点。

    一种安全性独立主备切换设备及方法

    公开(公告)号:CN107942646A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711451521.9

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: G05B9/03

    CPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种安全性独立主备切换设备及方法,所述的切换设备包括机笼、单片机板卡S1、单片机板卡S2、继电器J1、继电器J2、S1电源和S2电源,所述的继电器J1和J2安装到机笼内部的背板上,所述单片机板卡S1和S2安装于机笼内部并分别连接继电器J1和J2,所述单片机板卡S1和S2分别连接外部子系统A和外部子系统B,所述的S1电源和S2电源分别连接单片机板卡S1和S2;所述的继电器J1和J2为安全互斥继电器,所述的单片机板卡S1采集继电器J1的状态并发送给外部子系统A,所述的单片机板卡S2采集继电器J2的状态并发送给外部子系统B。与现有技术相比,本发明具有安全、可靠和主备切换快速无缝等优点。

    自动列车监控系统反向回放处理的方法

    公开(公告)号:CN101513890A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200810208143.6

    申请日:2008-12-29

    发明人: 张思翼 张辉

    IPC分类号: B61L27/00 B61L25/00 B61L25/04

    摘要: 本发明涉及自动列车监控系统反向回放处理的方法,该方法包括:采集并检测需要反向回放处理的信息;若为设备状态反向跟踪,则进入设备状态反向跟踪子流程;若为列车运行状态反向跟踪,则进入列车运行状态反向跟踪子流程。与现有技术相比,本发明用于给最终用户提供历史列车运营的回放功能,以便系统维护员在地铁信号系统发生故障后能够重现故障现场,帮助找到和分析故障原因,效率更高,结果更为接近事实。

    一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质

    公开(公告)号:CN116819296A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310545197.6

    申请日:2023-05-15

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明涉及一种输出板卡的自检方法、设备及储存介质,该方法包括:步骤1,判断隔离继电器初始化是否为断开状态,若为是,执行步骤2;否则宕机,并不允许重启;步骤2,判断输出继电器是否存在粘连情况,若为是,则宕机,并不允许重启;否则执行步骤3;步骤3,进行隔离继电器自检,并判断是否自检成功,若为是,执行步骤4;否则宕机,并不允许重启;步骤4,进行输出继电器自检,并判断是否自检成功,若为是,执行步骤6;否则执行步骤5;步骤5,进入速动模式;步骤6,进行正常运行过程中的输出继电器自检。与现有技术相比,本发明具有提高在异常环境下恢复继电器状态的可能性等优点。

    一种基于脚本语言的ATS自动化测试方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116431470A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310211659.0

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G06F11/36 G06F9/455

    摘要: 本发明涉及一种基于脚本语言的ATS自动化测试方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤S1、通过Lua脚本结合具体线路静态数据生成自动化测试的脚本文件;步骤S2、根据需要合并并将生成的脚本文件放在ATS系统工作站软件指定目录下;步骤S3、工作站界面通过按钮或菜单进入自动化测试界面,加载测试命令自动完成测试。与现有技术相比,本发明具有有效避免人为因素导致的输入错误及输出检查错误等优点。

    一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置及处置方法

    公开(公告)号:CN114044005B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111579119.5

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B61B1/02 G01N21/88 G01S17/08

    摘要: 本发明提供一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置,与地铁站场原有的站台系统、联锁设备和列车控制系统电连接,用于探测站台屏蔽门与列车间的异物并自动处置,包括:探测模块、数据预处理模块、实时数据采集处理模块、数据处理模块、决策与处置模块和维护学习模块。同时,本发明还提供一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置方法。本发明应用于站台屏蔽门信号控制系统中,用于控制地铁站台屏蔽门,并同站台系统、联锁设备和列车控制系统联动,可以避免发生重大的人员伤亡,快速响应处理事故,减少对运营的影响。

    一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法

    公开(公告)号:CN113391196B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110662065.2

    申请日:2021-06-15

    IPC分类号: G01R31/3177

    摘要: 本发明提供一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法,包含速传自检步骤和信标自检步骤;速传自检步骤包含:FPGA上电时,基于CPU发送的速传自检命令生成对应频率的速传自检方波信号,CPU根据该速传自检方波信号在设定时间内的脉冲数,判断速传自检是否成功;信标自检步骤包含:FPGA根据CPU发送的信标自检命令生成对应的数字化FSK信号,并获取该数字化FSK信号的能量值,寻峰模块对大于寻峰起始阈值的能量值进行寻峰计算,CPU根据寻峰模块的寻峰结果以及能量寄存器存储的能量值,判断定位板卡信标自检是否成功。

    基于编码技术的安全输出方法及装置

    公开(公告)号:CN112286715A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011007247.8

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G06F11/10

    摘要: 本发明涉及一种基于编码技术的安全输出方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤1、准备安全数据:通道1准备当前周期本通道的安全数据;通道2准备当前周期本通道的安全数据;步骤2、计算校验码:通道1根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_1;通道2根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_2;步骤3、交互双通道的校验码:通道1和通道2分别将步骤2中计算的本通道校验码传给对方通道;步骤4、计算安全码;步骤5、生成输出消息;步骤6、对外输出消息。与现有技术相比,本发明具有以下优点:设计更紧凑的机笼,降低系统成本,增强了系统的可配置性等。