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公开(公告)号：CN117734776A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311669093.2
申请日：2023-12-06
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明涉及一种基于反馈式动态时钟调整的周期控制方法、设备及介质，适用于二乘二取二的安全冗余架构下的ATP系统和ATO系统，其中方法具体为：每个周期，ATP系统或者ATO系统在各自的系统内部进行冗余状态互发，系内的每个CPU根据接收到的其他CPU的冗余状态消息进行时系切换，并根据时系任务执行情况和时系控制数组判断是否超时。与现有技术相比，本发明具有能够通过CPU反馈的冗余状态动态设置时系控制数组，用于时系的切换，提高了系统的容错能力和运行稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN115509809A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138679.1
申请日：2022-09-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种轨道交通信号控制系统的集中式重启方法，在主控板卡中存储主控板卡和所有从板卡的可恢复软熔丝，所述可恢复软熔丝中存储着对应板卡的重启宽恕次数；对主控板卡和所有从板卡进行IBIT上电自检和CBIT在线自检，主控板卡令IBIT上电自检不通过的板卡宕机，同时将IBIT上电自检不通过的板卡的可恢复软熔丝中的重启宽恕次数减1，主控板卡令CBIT在线自检不通过的板卡重启，同时将CBIT在线自检不通过的板卡的可恢复软熔丝中的重启宽恕次数减1。本发明利用主控板卡集中维护系统各板卡的重启控制功能，提高了维护效率，降低了从板卡的软硬件设计复杂度，重启控制软熔丝增加了可自动恢复及宽恕功能，提高了系统可用性，不需要人工介入维修，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN113391196A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110662065.2
申请日：2021-06-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01R31/3177
摘要： 本发明提供一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法，包含速传自检步骤和信标自检步骤；速传自检步骤包含：FPGA上电时，基于CPU发送的速传自检命令生成对应频率的速传自检方波信号，CPU根据该速传自检方波信号在设定时间内的脉冲数，判断速传自检是否成功；信标自检步骤包含：FPGA根据CPU发送的信标自检命令生成对应的数字化FSK信号，并获取该数字化FSK信号的能量值，寻峰模块对大于寻峰起始阈值的能量值进行寻峰计算，CPU根据寻峰模块的寻峰结果以及能量寄存器存储的能量值，判断定位板卡信标自检是否成功。
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公开(公告)号：CN117220746A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311154521.8
申请日：2023-09-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种应答器接收天线的安全切换装置、方法、设备及介质，该装置包括：BTM板卡，设有两块进行冗余设置，每块BTM板卡包括射频处理部分和车载天线；IO驱采板卡，设有两块进行冗余设置，用于对BTM板卡内的车载天线进行切换；定位处理板卡，设有两块进行冗余设置，用于对BTM板卡传输过来的天线数据进行FSK解调和解扰；逻辑处理板卡，分别与IO驱采板卡和定位处理板卡连接，用于给IO驱采板卡发送天线切换命令以及处理定位处理板卡发送的应答器数据。与现有技术相比，本发明具有提升应答器接收天线的使用寿命，降低维护成本，进一步提升整个的车载安全平台的稳定性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN114236358B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111563910.7
申请日：2021-12-20
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供一种聚合错峰调度的IO板卡维护故障诊断方法，其包括：通过判断IO板卡生成的维护数据，分别形成第一状态维护数据包和第一故障维护数据包；根据错峰调度算法，将所述第一状态维护数据包和第一故障维护数据包发送至中低速总线；所述第一状态维护数据包和第一故障维护数据包拆分成多个字节包并通过中低速总线传输至通信板；通信板将包含有第一状态维护数据和第一故障维护数据的多个字节包重新组合形成第二状态维护数据包和第二故障维护数据包，并通过高速总线发送到主处理板和数据记录板；主处理板将接收的第二故障维护数据包上传给应用进行故障处理。本发明具有传输效率高、记录稳定性强、故障维护数据可回放等优势。
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公开(公告)号：CN113391196B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110662065.2
申请日：2021-06-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01R31/3177
摘要： 本发明提供一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法，包含速传自检步骤和信标自检步骤；速传自检步骤包含：FPGA上电时，基于CPU发送的速传自检命令生成对应频率的速传自检方波信号，CPU根据该速传自检方波信号在设定时间内的脉冲数，判断速传自检是否成功；信标自检步骤包含：FPGA根据CPU发送的信标自检命令生成对应的数字化FSK信号，并获取该数字化FSK信号的能量值，寻峰模块对大于寻峰起始阈值的能量值进行寻峰计算，CPU根据寻峰模块的寻峰结果以及能量寄存器存储的能量值，判断定位板卡信标自检是否成功。
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公开(公告)号：CN114236358A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111563910.7
申请日：2021-12-20
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供一种聚合错峰调度的IO板卡维护故障诊断方法，其包括：通过判断IO板卡生成的维护数据，分别形成第一状态维护数据包和第一故障维护数据包；根据错峰调度算法，将所述第一状态维护数据包和第一故障维护数据包发送至中低速总线；所述第一状态维护数据包和第一故障维护数据包拆分成多个字节包并通过中低速总线传输至通信板；通信板将包含有第一状态维护数据和第一故障维护数据的多个字节包重新组合形成第二状态维护数据包和第二故障维护数据包，并通过高速总线发送到主处理板和数据记录板；主处理板将接收的第二故障维护数据包上传给应用进行故障处理。本发明具有传输效率高、记录稳定性强、故障维护数据可回放等优势。
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公开(公告)号：CN117834713A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311793707.8
申请日：2023-12-25
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： H04L67/30 , H04L12/40 , H04L9/40 , H04L1/00 , H04L41/0803
摘要： 本发明涉及一种多应用安全数据通信处理方法、设备及介质，该方法基于二乘二取二的车载安全平台来实现，该方法具体包括以下步骤：步骤S1，配置数据过程；步骤S2，主逻辑处理过程；步骤S3，数据解析处理过程；步骤S4，驱动数据发送过程；步骤S5，采集状态数据上传过程。与现有技术相比，本发明解决了多个上层应用具有不同应用周期的场景下驱采数据处理的时效性、完整性和真实性的问题。
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公开(公告)号：CN115248698A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210874224.X
申请日：2022-07-20
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种二乘二取二架构的车载安全平台及其自动更新方法，该车载安全平台包括主系MPU1逻辑处理板卡、主系MPU2逻辑处理板卡、备系MPU1逻辑处理板卡、备系MPU2逻辑处理板卡和MCU通信板卡；该自动更新方法包括待更新文件的二取二比较，逻辑处理板卡以及通信板的自动更新处理过程和版本回退处理过程。本发明通过双U盘来更新系统的配置文件和镜像文件，并且从U盘中读取更新后的版本再确认，保证更新文件的安全性和正确性。
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公开(公告)号：CN113541844B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110796792.8
申请日：2021-07-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 一种多节点时钟同步方法和时钟同步模块，列车运行控制系统中所有逻辑处理通道中的独立时钟源分别生成本通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道向内部总线上广播本通道的时钟同步信号并从内部总线接收其它通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道根据所有通道的时钟同步信号计算统一的同步时钟，利用统一的同步时钟调整本通道的时钟。本发明适用于具有任意数量逻辑处理通道的安全控制系统，通用性强，可配置性强，便于移植。
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