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公开(公告)号：CN101327591B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810050990.4
申请日：2008-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统。该系统主要由主动侧电动式手控器、计算机控制单元、从动机械手组成，所述的计算机控制单元由主动侧控制器、位置调整器、力调整器、从动侧控制器和状态观测器单元组成，所述的主动侧电动式手控器由操纵手柄和交叉布置的x向转轴、y向转轴，及驱动转轴的伺服电机及涡轮蜗杆机构组成，其中的涡轮蜗杆传动具有自锁功能。由该手控器组成的双向伺服控制系统，其控制原理打破了目前国际上一直沿用的双向伺服控制惯例，而是用手控器的操纵力控制从动机械手，反过来使手控器跟随从动机械手运动。其优点是可以使操纵者更好地把握从动机械手的位置状况与干涉情况，并且可以获得较好的操纵力感觉。
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公开(公告)号：CN204044003U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420291815.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种跨尺度微纳米级原位剪切力学性能测试平台，属于原位力学性能测试领域。其结构包括精密驱动单元，传动及执行单元，信号控制及检测单元，连接及支撑单元。无刷直流伺服电动机与一级蜗杆连接，且通过一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴连接，再通过二级蜗轮蜗杆传动副分别与精密滚珠丝杠Ⅰ连接。优点在于：体积小，重量轻，刚度高，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富，可以与各种电子显微镜真空腔体的载物平台相互兼容，为接近服役条件下材料变形损伤机制的分析研究提供了新颖的测试手段。
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公开(公告)号：CN203551383U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320597291.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵宏伟 , 任露泉 , 李建平 , 黄虎 , 张攀峰 , 胡晓利 , 程虹丙 , 方岱宁 , 马志超 , 庄庆伟 , 高景 , 董晓龙 , 唐可洪 , 张富 , 邹青 , 朱玉祥 , 董景石 , 范尊强 , 呼咏 , 尚涛
Abstract: 本实用新型涉及一种多载荷多物理场耦合材料微观力学性能原位测试仪器，在驱动/传动单元、“机-电-热-磁”多物理场耦合加载单元的基础之上，结合检测、控制单元与算法程序，可以实现“拉伸/压缩-低周疲劳-扭转-弯曲-压痕”多载荷模式、“机-电-热-磁”多物理场耦合条件下的材料微观力学性能测试。本实用新型在机械主体框架上集成了高景深3D显微成像组件、超声波探伤元件，能够动态监测在上述复杂机械载荷和多物理场耦合作用下材料的变形损伤机制、微观组织变化以及性能演变规律的。本实用新型中多载荷加载和多物理场耦合加载的结合可以较真实地模拟工件材料的真实工况，为接近服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN207716825U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721804234.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学 , 嘉兴学院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种干燥热风炉设备，包括：燃料塔，其设置在热风炉的一端，内部下方设置有卸料口；燃烧炉，其通过输料管与所述燃料塔连接，所述燃烧炉内设置有多处纵向螺旋错开排列的进风口，其与设置在所述燃烧炉底部助燃风机连通；换热器，其设置在所述燃烧炉的一侧，包括高温侧导烟管和低温侧导烟管；其中，所述高温侧导烟管的上端口通过高温排烟管与燃烧炉的顶端出口连接，所述低温侧导烟管的上端口通过低温排烟管与除尘器连接；冷空气入口，其设置在所述换热器的上部，所述低温排烟管的外侧，能够导入冷空气，从低温烟气开始换热。燃烧炉的进风口纵向螺旋式错开排列，有助于燃料在燃烧炉内充分燃烧，提高资源利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205607598U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620357789.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种高速动车组车体质心测量装置属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本实用新型的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸，滑块和导轨配合滑动，滑块上端和油箱固定，滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接；导轨机构的导轨固定在支撑机构上端，导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接，调节浮板设置在支撑机构的底板上，调节浮板位于导轨机构的正下方，调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动，实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204560204U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520277186.5
申请日：2015-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本实用新型中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接；行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内，且顺序啮合；秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接；秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接；本实用新型能有效保证快速、精确取秧和插秧，可提高取秧和插秧成功率，且可减少对秧苗的损伤，由于结构简化，可减少现有技术磨损严重的情况发生。
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公开(公告)号：CN201295925Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820072839.6
申请日：2008-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂，装有位移传感器的作动缸，由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构，根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪，以及测量夹持力用的两个压力传感器组成，作动缸一端铰接在手臂上，另一端铰接在四连杆机构的摇杆与连杆的铰点处，上、下手爪连同根部的两个半圆柱齿轮通过两个中心销轴连接在两侧的固定挡板上，固定挡板通过两个销轴与机械手摇臂联接。本实用新型具有结构简单，安装方便，反馈力易于测量，制造成本低，上下手爪运动同步、所能承受的夹持力矩大，运动精度高，可靠性好，易于实现自动控制等特点，适用于各种不规则物体的抓取。
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公开(公告)号：CN204317002U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420696058.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本实用新型中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮I经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮I和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴I、销轴II分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本实用新型能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
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公开(公告)号：CN201865132U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020258642.9
申请日：2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。
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公开(公告)号：CN206123666U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621114476.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个横向丝杠机构、两个横向滑块以及两个万向节组成的六自由度运动平台。本实用新型通过精确调节安装在双目视觉平台上的摄像机的空间位置，结合摄像机焦距调节，对运动平台上的标识板的标识进行捕捉定位，对运动平台进行高精度的三维空间定位，最终获得并联机器人双目视觉定位的最优视场。
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