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公开(公告)号:CN106489313B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201610871385.8
申请日:2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位振动式镇压辊,旨在解决镇压辊镇压不全面,功能单一,镇压不均匀的缺点,本发明所述的镇压辊是由定辊筒,动辊筒,振动发生器,支架以及可覆土的侧向镇压器组成。振动发生器的使用可以对土壤镇压更加均匀,覆土器和镇压辊的综合使用能够对垄台进行全方位多功能镇压。这样可以使垄台侧面也得到镇压,保证了作物的良好生长环境。侧向镇压辊外表面有凸起的条纹,能够更加易于打碎土块,对土壤的镇压更加均匀。
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公开(公告)号:CN107667630B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201710821258.1
申请日:2017-09-13
Applicant: 吉林大学
Inventor: 赵佳乐 , 郑健 , 贾洪雷 , 郭明卓 , 王万鹏 , 李森森 , 黄东岩 , 刘慧力 , 丛永健 , 袁洪方 , 庄健 , 齐江涛 , 吴华 , 王刚 , 郭慧 , 王文君 , 姜鑫铭
Abstract: 本发明公开了一种气力式超高速精密排种器,仿生水蛭吸盘通过铰接传动机构固定在吸种孔内;仿人体指纹结构固定在仿生水蛭吸盘结构内表面;排种盘轴与排种器盖活动连接;排种管固接于排种器盖一侧,且位于排种盘的吸种孔正下方;柔性挤压轮与排种器盖活动连接;排种盘轴齿轮与排种盘轴固接,柔性挤压轮轴齿轮与柔性挤压轮轴固接且与排种盘轴齿轮相啮合;通风管一端与壳体固接,另一端与密闭风箱固接;吸种孔位于密闭风箱的一侧置有橡胶挡风板。本发明以水蛭吸盘和人体指纹结构为仿生原型,设计出仿生水蛭吸盘和仿人体指结构,提高了种子吸取效率、增强了种子夹持稳定性和种子个体差异的适应性,种子受力小不易伤种,降低高速精密排种机构漏播率。
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公开(公告)号:CN107690950A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710866334.0
申请日:2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Inventor: 贾洪雷 , 郑健 , 郭明卓 , 赵佳乐 , 王万鹏 , 李森森 , 黄东岩 , 刘慧力 , 丛永健 , 袁洪方 , 庄健 , 齐江涛 , 吴华 , 王刚 , 郭慧 , 王文君 , 姜鑫铭
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆快速切割装置,以提高玉米秸秆切割效率、降低玉米秸秆切割过程中的功率消耗。切割装置由啃磨机构、切割机构组成,啃磨机构呈左右对称结构;啃磨机构动力输入轴内安装有伸缩杆;锥齿轮大端与啃磨机构动力输入轴固接,小端与啃磨机构动力输出轴固接,锥齿轮大端和锥齿轮小端啮合传动;仿生锯齿割盘与啃磨机构动力输出轴固接;啃磨机构动力输入轴与机架固接;传动机构前端与切割机构动力输入轴活动连接,后端与仿生锯齿锯片铰接,仿生锯齿锯片前端与机架铰接;切割机构动力输入轴与机架固接,机架顶部与玉米收割机固接;啃磨机构置于切割机构之前,秸秆先经啃磨机构的啃磨后,再由切割机构割断。
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公开(公告)号:CN107371481A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710760627.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生弹性开沟器,开沟器主体的两侧面分别对称分布有两个竖直设置的梯形凹槽,梯形凹槽的槽口从内至外逐渐缩小,梯形凹槽的上端贯穿开沟器主体的上表面,梯形凹槽的下端不贯穿开沟器主体,每个梯形凹槽内均卡接有振动减阻装置,振动减阻装置包括梯形元件,梯形元件的上方、梯形凹槽内卡接有梯形塞,梯形塞通过第一螺栓组与开沟器主体连接;梯形元件的尺寸小于梯形塞与梯形凹槽围合而成的空腔的相应尺寸;梯形元件位于梯形凹槽内的一面设有以阵列形式分布的多个弹性硅橡胶柱,梯形元件裸露于梯形凹槽外的一面设有条状凸起。降低开沟器表面与土壤之间的粘附力,减小开沟器的工作阻力,增加耐磨性,延长开沟器使用寿命。
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公开(公告)号:CN110349673B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201910570304.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合分布的群体体质评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:将未标记的体育测试数据随机分成若干段作为测试数据与训练数据;步骤2:对步骤1中的各段测试数据与训练数据进行预处理操作;步骤3:使用非监督学习算法提取各组特征数据;步骤4:拟合步骤3得到的各组特征数据,判断混合分布的个数;步骤5:利用EM算法计算各混合分布的权重、均值;步骤6:建立三级评价模型,将步骤4与步骤5的观察和计算结果代入三级评价模型和群体体质评估量化公式中,得出等级和评分结果。本发明完全独立于个体体质评价结果,不需要依靠个体评价的结果,即得出群体体质评估结果。
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公开(公告)号:CN109041679B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811206791.8
申请日:2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器,包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体,所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上,开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构,是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构,开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构,由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比,剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力,减少机器工作时的沾土,节约能耗和成本。
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公开(公告)号:CN107966312B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711237830.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 为了解决目前种子弹跳测试没有专门试验台、现有测试方法试验条件控制困难、试验数据采集困难、试验场所固定、设备昂贵等问题,本发明公开了一种种子弹跳测试试验台,包括输送机构,输送机构的输送带上安装带有土槽角度调节机构的土槽,通过旋转角度调节螺母使土槽产生所需方向的各种角度;输送机构一侧安装种子投放机构和液体喷洒机构,输送机构另一侧设置高速摄像机,可以准确控制不同种子类型、不同前进速度、不同排种器转速、不同喷水量、不同投种高度、不同喷水高度、不同土壤含水率、不同土壤粒度、不同土槽倾角等因素,考察这些因素对种子弹跳和位置变异影响,可操作性强、体积小,可以在任何合适的地方进行试验,方便可靠。
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公开(公告)号:CN109819722A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910083503.2
申请日:2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种入土角可调的双行自锁式开沟器属农业机械技术领域,本发明中左右入土角调节组件关于机架中心线对称设置,二变位轮的中心孔与中轴中二段轴Ⅰ的二键槽键连接;二轴承Ⅰ内圈与中轴的左右段轴Ⅱ过盈连接,二轴承Ⅰ外圈与机架中左右挡板的中心孔Ⅲ过盈连接;左右入土角限位机构的二连杆和二弹簧位于机架的左右支架内,左右入土角限位机构的二顶尖与左右入土角调节组件中二变位轮的轮齿滑动连接;二螺母与中轴两端螺纹连接;本发明能方便调节入土角,且入土角变位轮能自锁,能有效抵抗土壤阻力变化带来的冲击和振动,使开沟器在作业过程中始终保持开沟姿态的稳定,开沟器两侧受力均衡,整机的疲劳载荷和不平衡力矩小。
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公开(公告)号:CN109041680A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811206792.2
申请日:2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器,包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘;开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接,仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中,且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上,仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比,回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力,减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号:CN106612782B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201610973488.5
申请日:2016-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 种沟液体喷洒式种子防弹跳装置,包括机架、器柄焊合和两个刀盘,器柄焊合包括一个柄、位于柄两侧下方对称固定的两个阶梯轴和一个倾斜固定在柄位于装置前进方向的表面上的导种管,两个刀盘分别安装在两个阶梯轴上,其特征在于,机架与器柄焊合之间有水泵,水泵进液口连接水箱或药箱,水泵出液口连接导流管,导流管的出水口朝向装置前进方向,机架上设置PLC控制器和直流电源,PLC控制器的电源输入端和直流电源的电源输出端连接,水泵和PLC控制器连接,阶梯轴的轴线与器柄焊合的对称轴在前进方向的投影上的夹角为α,其中2π/5≤α
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