一种自调节仿生深松装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113056969A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110279210.9

    申请日:2021-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种自调节仿生深松装置,包括仿生深松单元、气泵、高压气罐、第一空气流量阀、第二空气流量阀;其中,仿生深松单元包括缺口刀盘、安装架、仿蚯蚓弹性模组,仿蚯蚓弹性模组包括内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块,各仿蚯模块的内部相互连通且与安装架上的空心圆柱支撑杆的内部连通,通过向仿蚯蚓弹性模组内充、放气,能够使内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块模拟蚯蚓的收缩运动状态;气泵通过输气管与高压气罐连接,高压气罐的充气端与安装架连通,向空心圆柱支撑杆内输入气体,第一空气流量阀控制进气端气体的流量,第二空气流量阀用于放气。该深松装置在疏松土壤时,模拟蚯蚓身体在土壤中蠕动前行的收缩运动状态,来提高松土效果。

    一种角度可变的自调节式仿生风扇

    公开(公告)号:CN112555193A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011395036.6

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体涉及到一种角度可变的自调节式仿生风扇,该风扇包括中心装载体、转向舵机、仿生扇叶、气体流量传感器和嵌入式开发板组成;所述仿生扇叶上半部分A、B两点之间为风扇扇叶的外缘曲线,所述外缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)外凸的外缘凸包连接而成;所述仿生扇叶下半部分A′、B′两点之间为风扇扇叶的内缘曲线,所述内缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)内凹的内缘凸包连接而成,本发明仿生风扇可在工作中过程中模仿鲸鱼游动时鱼鳍的摆动,增加风扇的气流量,同时稳定气流,适用于气力式排种器在任何环境下进行作业。

    一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置与方法

    公开(公告)号:CN109470611B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201811298381.0

    申请日:2018-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置,绝缘外框内部为检测板,检测板铅直方向分布有小孔,小孔中放置有绒毛且与检测板绝缘;绒毛由合金丝A、合金丝B和绝缘材料组成,以合金丝A和合金丝B为基体,合金丝A和合金丝B安置在绝缘材料且互不接触;检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔,横向通孔中包裹有绒毛连线A,绒毛连线A与合金丝A连接;纵向通孔包裹有绒毛连线B,绒毛连线B通过二极管与合金丝B连接;绒毛连线A与数据采集模块A输出端连接,绒毛连线B与配套的数据采集模块B输入端连接;数据采集卡A与数据采集卡B均与无线传输模块连接。本发明同时公开了一种使用信息采集装置进行沉积量信息采集的方法。

    一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置

    公开(公告)号:CN110763585A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911224536.0

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本发明采用齿轮传动,全程运行速度平稳;用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化,并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度,通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响,摩擦力的测量结果精度很高,且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度;加载和监测机构用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了,消除重力对加载的影响,实现精确加载;可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。

    一种土壤阻力测量装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110398431A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910705724.9

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域,本发明结合电控技术与机械优化设计的优点,利用PVDF压电薄膜的本身特性,设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置,其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部,通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号,通过相应转换电路,将电信号传递给显示装置LCD彩屏,这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性,对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点;本发明操作简单,能有效测量土壤的量坚实度,适应不同类型的土壤,应用范围广。

    一种土壤有机质含量便携式测量装置

    公开(公告)号:CN109738376A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910220728.8

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域,本发明由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成,电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上,光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接,信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上,整个内部装置通过扩展接口与上位机相连;本发明在实现土壤有机质含量测量的基础上,兼具测量土壤温度、湿度的功能,并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息,综合评价土壤有机质含量,本发明的测量装置易操作、便携带。

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