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公开(公告)号：CN111409737A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010227227.5
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台及其控制方法，电动运载平台包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在承载平台的两侧，行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与多个行进轮一一对应设置；其中，行进轮轴的一端与轮毂电机的定子固定连接，另一端与承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在行进轮上；轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，带状凸起的母线方向与轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，相互对称的两个行进轮上的轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称；平台控制器，其接收平台操控信号，并输出轮毂电机控制信号；轮毂电机控制器，其与平台控制器电联，并控制轮毂电机；电池组，其用于为电动运载平台供电。
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公开(公告)号：CN111409690A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010293566.3
申请日：2020-04-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D1/04 , B62D1/10 , B62D1/06 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，包括：第一密封体，其固定设置在方向盘骨架上；第二密封体，其固定设置在方向盘骨架上，并且与第一密封体间隔设置；其中，第一密封体和第二密封体内部分别充满液体；第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，第一空腔与第一密封体连通；驾驶模式信号发生器；第一信号启动端，其可移动的设置在第一空腔中，并且与驾驶模式信号发生器连接；第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，第二空腔与第二密封体连通；驾驶模式控制器；第二信号启动端，其可移动的设置在第二空腔中，并且与驾驶模式控制器连接。
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公开(公告)号：CN108045444A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810034339.1
申请日：2018-01-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种赛车尾翼攻角可调节系统，包括：两侧端板，其包括左侧端板和右侧端板，平行间隔相对地竖直的固定在赛车尾部；以及主翼板，其固定在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述主翼板向上仰起；襟翼板，其可旋转地设置在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述襟翼板位于所述主翼板前上方；所述襟翼板还包括：肋板，其位于所述襟翼板内部并且连接所述上下表面；舵机，其固定在所述襟翼板内部的肋板上，用于驱动所述襟翼板旋转一定角度。本发明还提供一种赛车尾翼攻角智能控制的方法，使舵机的输出扭矩得以精确控制，保证赛车的运行状态。
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公开(公告)号：CN212473787U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021097187.9
申请日：2020-06-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本实用新型采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212472979U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021761595.X
申请日：2020-08-21
申请人： 泰州吉林大学汽车动力传动研究院
摘要： 本实用新型公开了一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，设置在差速器外侧的力矩控制器，力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，半轴包括左半轴和右半轴，车轮包括左车轮和右车轮，左力矩控制器和右力矩控制器分别设置在差速器的两侧，左力矩控制器通过左半轴连接左车轮，右力矩控制器通过右半轴连接右车轮。本实用新型在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212073987U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020683937.4
申请日：2020-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60S9/205 , B62D57/028
摘要： 本实用新型公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本实用新型还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207712169U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820058546.6
申请日：2018-01-15
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： 本实用新型公开了一种赛车尾翼攻角可调节系统，包括：两侧端板，包括左侧端板和右侧端板，间隔相对地沿车辆行驶方向固设在赛车尾翼；主翼，支撑设置在两侧端板之间中部，垂直于所述两侧端板；襟翼，自身可旋转地固设在所述两侧端板之间，所述襟翼表面有一定弯曲弧度；所述襟翼的特征在于，还包括：左侧肋板和右侧肋板，分别预埋在所述襟翼的内部左侧和右侧；舵机，其固定在所述襟翼板内部的肋板上；碳纤维杆，可旋转地横向设置在所述襟翼的中部，左端固连在所述舵机上，右端可旋转固设在所述右侧端板上。本实用新型使尾翼攻角随着速度和方向的变化连续调节，改变尾翼气动性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211943572U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020413385.5
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台，包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468576U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020082979.2
申请日：2020-01-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：包括：车架；以及前传动装置，其设置在所述车架的一端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；后驱动桥总成，其设置在所述车架的另一端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力。本实用新型实现了混合动力汽车的四轮驱动，不仅能提高汽车的驱动性能，同时提高汽车行驶里程，降低油耗；并且该底盘适用于各种车架类型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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