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公开(公告)号：CN103354030A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310319619.4
申请日：2013-07-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依赖于卫星导航定位的准确程度，在天气条件恶劣或城市楼宇影响卫星信号接收时仍能够获得车辆速度信息，根据对车身CAN总线数据的分析，在后期计算时无误的去除公交车上下客时段内的无效速度值，这为均速计算的有效性提供了有一个保障，实时性和准确性进一步得到保证。
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公开(公告)号：CN113938304B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111200635.2
申请日：2021-10-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的数据加密传输方法，属于CAN总线的信息加密传输方法。包括加密过程，使用16位的ECC加密算法，发送阶段和接收判断过程。发送方用接收方公钥K加密通信数据，接收方用自己的私钥k解密收到的密文。虽然攻击者可以捕获到合法ECU间通信的消息，但其无法获取到私钥k，因此无法对捕获到的消息进行解密，从而无法获得真实的通信数据。优点是：所产生的报文安全性高，同等密钥长度的ECC加密算法加密长度远超RSA加密算法，ECC164位的密钥产生一个安全级，相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度；可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。此加密传输方法逻辑简单，在不同的CAN芯片上均能实现，软件代码开发量少。
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公开(公告)号：CN115440042B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211074749.1
申请日：2022-09-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
摘要： 本发明属于交通控制技术领域，具体为基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，包括如下两个部分：第一部分：多智能体约束策略优化(MACPO)算法，Actor‑Critic框架的基础上，引入了额外的基于损失函数的critic神经网络，用于保障策略更新时安全约束能够得到满足。第二部分：基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，将所提出的MACPO算法应用于道路交叉口协同控制，集中调控交叉口范围内的所有车辆，实现通行的安全性、高效性与舒适性本发明结构合理，在实现了交叉口零碰撞的同时，确保通行的高效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN115022081A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210807571.0
申请日：2022-07-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。
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公开(公告)号：CN109050201B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810972435.0
申请日：2018-08-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有应急快充冷却模式的热泵式汽车空调系统，包括：依次相连的压缩机、第一板式换热器、第二电磁三通阀、车外换热器、第一电磁三通阀、第一电磁阀、第二电子膨胀阀、第三板式换热器以及气液分离器形成连通回路；依次相连的第三水泵、电池换热模块、第四三通阀、第三板式换热器、第五电磁三通阀以及第二板式换热器形成连通回路；液氮罐、控制器、第七电磁三通阀、第二板式换热器、第六电磁三通阀依次连通；其中，当所述空调系统处于应急快充工况电池冷却模式时，所述三通阀、所述电磁阀、所述压缩机、所述第三水泵、所述控制器以及所述第二板式换热器同时开启进行电池冷却；该系统配置液氮冷却系统，在电池快充工况下辅助制冷。
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公开(公告)号：CN109318679B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810927254.6
申请日：2018-08-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种适用于大功率快充工况热泵式汽车空调系统，包括车内制冷回路，其被配置成使得制冷剂循环流经压缩机，车外换热器，电子膨胀阀，蒸发器和气液分离器；还包括热泵车内制热回路，其被配置成使得制冷剂按压缩机，板式换热器，电子膨胀阀，车外换热器和气液分离器的顺序流动，加热循环液体在水泵的作用下循环流经加热器，车内散热器和板式换热器，使制冷剂与加热循环液体在板式换热器中进行热交换；本发明所提供的热泵式汽车空调，具有多种工作模式，能够实现联动的电池热管理功能，并且能够在除霜的同时进行电池冷却和车内加热，提高车内热舒适性并且保证电池在工作温度范围内工作，并且该系统配置充电桩制冷系统，在电池大功率快充工况下进行辅助制冷，从而满足电池散热需求。
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公开(公告)号：CN110399828A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910665065.0
申请日：2019-07-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于多角度的深度卷积神经网络的车辆再识别方法，所述方法包括将车辆图像数据集作为输入通过共享层输出处理后特征图集；所述特征图集经过三个不同的流，分别从度量、视觉、属性三个角度进行分类；将三个分类结果进行联合学习实现车辆再识别。其中所述三个不同的流为基于簇的三元组流、基于互补学习的外观流和基于车辆属性的属性流。本发明纠正了随机三元组采样带来的冗余性和误导性问题，有效地缓解了现有方法不能很好区分相似图像或网络不收敛的问题，降低了训练时间成本，能够获得更准确的车辆再识别结果。
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公开(公告)号：CN109050200A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810957945.0
申请日：2018-08-22
申请人： 吉林大学 , 富奥翰昂汽车热系统(长春)有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明公开了一种汽车热泵空调的控制方法，包括：步骤一、将蒸发器参数归一化后输入第一BP神经网络，得到蒸发器出口过热度ΔTe、蒸发器换热量Qe及蒸发器空气侧换热量Qair；同时，将冷凝器参数归一化后输入第二BP神经网络，得到冷凝器出口过冷度ΔTc、冷凝器换热量Qc及冷凝器空气侧换热量Qair,c；步骤二、计算热泵空调需要调整的换热量ΔQ；步骤三、对热泵空调系统需要提供给乘员舱的换热量Qneed、蒸发器空气侧换热量Qair及热泵空调系统需要调整的换热量△Q进行聚类分析后，通过对电子膨胀阀的开度、车外冷却风扇的占空比、车内冷却风扇的占空比及压缩机的转速进行调节，使△Q＝0，并且热泵空调系统的总功率最小。本发明提供的汽车热泵空调的控制方法，响应速度快，能较好控制能耗。
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公开(公告)号：CN108564678A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810351409.6
申请日：2018-04-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种优化车载T-BOX数据存储和转发方法，用于存储和转发车载T-BOX采集的车载实时数据。该方法在综合考虑通信信道传输速率变化、各个存储设备写入速度差异、各个存储设备剩余储存空间变化和采集数据传输优先级的前提下，实现了一种基于数据传输优先级、信道传输速率、存储介质存储速率和剩余存储空间的车载实时数据存储和转发方法，解决了车载T-BOX所采集车载实时数据因无法在内存、多个外部存储设备和数据通信模块之间合理存储或发送而可能被覆盖或造成内存溢出的问题，同时解决了车载T-BOX所采集车载实时数据没有发送优先级的问题。
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