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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN112265656A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN109383852B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN109948255A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910216424.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请涉及航天用结构领域，具体而言，涉及一种用于储箱安装的增材制造金属蒙皮点阵结构及其设计方法。该结构包括蒙皮和空间点阵结构，空间点阵结构填充在蒙皮内部。蒙皮和空间点阵结构形成球壳结构。球壳结构的外周壁上设置有固定部，且固定部设置在蒙皮上；空间点阵结构用于承载储箱。在蒙皮内填充点阵结构，使得整个承载结构质量降低、整体刚度提高。球壳结构四周设置固定部，使得整个承载结构不需要使用法向支撑的拉杆，刚度更高、承载能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107191459B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN106005479B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610396903.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置，其包括：大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构；驱动与传动机构包括：从动滚轮、驱动滚轮；支撑与调整机构包括：横支撑组件和纵支撑组件；大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面，并通过压紧机构压紧；大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙，再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件，完成大变形杆件的鼓起和指向；驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中，大变形杆件始终处于被拉动的状态，避免大变形杆件在展开过程中受损变形，也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。
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公开(公告)号：CN105197716B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510604579.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明公开了一种离心式机械限速器，适用于电梯、伸展机构等的限速机构。它包括支撑架、配重块、摩擦块、挡板、弹簧、制动毂、外壳、旋转轴、轴承和安装板，转轴两端分别通过轴承安装在外壳和安装板上，支撑架安装在旋转轴上，支撑架两端设有导轨，两个挡板分别安装在支撑架两端导轨的端面，两个配重块分别套装在支撑架两端的导轨上，弹簧安装在挡板中部垂直导向位置，并压紧在挡板与配重块之间，摩擦块与配重块相连接，制动毂套装在外壳内部并与外壳固定连接，外壳与安装板固定连接。所述转轴及支撑架旋转并带动配重块、摩擦块，摩擦块与制动鼓接触并产生切向的摩擦力，从而对旋转轴产生旋转制动力。其结构简单、体积小巧、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107218850A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN104201455B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410423076.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国科学院电子学研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明属于航天星载天线技术领域，具体涉及一种杆状天线的展开装置。杆状天线的展开释放装置，其技术方案是，它包括：杆状天线(3)，压紧释放机构(2)以及展开锁定机构(1)；所述压紧释放机构(2)包括：安装座(201)、压紧座组件(205)、锁定簧片(206)、压紧螺杆(207)以及火工切割器(209)；所述展开锁定机构(1)包括：安装架(101)、固定铰支座(102)、蜗卷簧(103)、限位块(104)、锁紧片簧(105)以及转动铰接头(106)；本发明能够使得杆状天线(3)展开至固定角度，并在释放前后有效锁紧杆状天线(3)。(202)、摆动架(203)、安装架(204)、限位托板
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