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公开(公告)号：CN118429840B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410892169.6
申请日：2024-07-04
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
摘要： 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118225632A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410439764.4
申请日：2024-04-12
申请人： 华北电力大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明公开了一种充油设备中特征气体扩散行为检测装置及方法，涉及变压器监测领域，包括：油箱；油循环装置，与所述油箱连接，并与所述油箱连通；油箱加热装置，包覆于所述油箱外壳上，用于对油箱加热；油纸绝缘结构，位于所述油箱内；加压装置，用于对所述油箱内部的油纸绝缘结构施加不同等级的电压；注气口，设置在所述油箱上，用于向油箱内注入变压器典型特征气体。本发明中的上述装置能够实现对特征气体组分及含量的精确检测，明确油溶特征气体的扩散规律。
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公开(公告)号：CN117955257B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号：CN117714866A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166043.0
申请日：2024-02-06
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N23/54 , H04N23/55
摘要： 本发明公开了一种可自适应调焦的电缆通道三光成像方法和系统，所述方法包括：采集电缆通道目标物体的可见光、红外光和紫外光三路视频以及目标物体到成像器件的距离；根据采集的信息进行镜头聚焦状态判断以及自适应调焦与视频图像的清晰度校正；对清晰校正后的三路视频进行存储与访问输出。本发明应用于三光融合成像仪，能够将三种波段的成像特征的同步观测，通过自适应反馈校正调焦成像，实现图像预处理，利于各种特征融合在一起，大幅提高观测效率。
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公开(公告)号：CN116883414B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153641.6
申请日：2023-09-08
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据；对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估，得到图片多维属性值，并对图片属性进行两两重要性比较，得到重要性结果矩阵；计算图片属性的权重，根据图片的属性权重和对应的属性量化值，计算每一图片的综合属性值，选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估，将主客观的评估方式进行了有效结合，更符合实际应用，有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号：CN116679146A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310697594.5
申请日：2023-06-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 东北电力大学
摘要： 电连接器的寿命预测方法及装置，涉及电动汽车充电技术领域。本发明是为了解决现有电动汽车充电桩电连接器寿命预测方法，没有考虑机械疲劳与通电电流对寿命预测的共同影响的问题。本发明所述的电连接器的寿命预测方法及装置综合考虑了电连接器所处环境温度与经过电连接器电流的电热应力，还考虑了已插拔次数的机械应力，能够实时地反映电连接器实际工作环境、插拔次数与电连接器寿命之间的关系，提高电连接器寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN115937116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211491387.6
申请日：2022-11-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1)获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN114581323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188457.4
申请日：2022-02-28
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN114564732A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210186689.6
申请日：2022-02-28
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路巡检数据的数据资产交易数字签名方法，包括以下步骤：接收用户身份信息，对该用户身份信息进行身份验证，若验证通过，则完成身份信息登入，否则，重新获取用户身份信息；身份信息登入后，确定待交易的数字资产，获取该待交易的数字资产对应的历史数据信息，根据用户身份信息对该历史数据信息进行数字签名，并添加带有时间标签的数字水印；将身份信息登入期间发生的所有进行所述数字签名的数据汇总，并封包，然后对封包数据进行二次签名；对二次签名后的封包数据进行数据加密后上传至服务器。与现有技术相比，本发明保证了数字资产交易过程的溯源问题，确保了数字资产的跨平台交易过程更加安全。
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