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公开(公告)号：CN117549776A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311512328.7
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于充电机器人的移动交直流充电装置控制拓扑，包括设置在充电机器人上的充电机器人控制模块、输入端、储能电池系统、转换控制模块、逆变器组、交流输出端、直流输出端、交直流计费模块、无线模块；充电机器人控制模块分别通过CAN总线与输入端、储能电池系统、转换控制模块、交直流计费模块以及无线模块通讯连接；转换控制模块分别通过CAN总线与储能电池系统和逆变器组通讯连接；输入端与储能电池系统连接；转换控制模块分别通过直流母线与储能电池系统、逆变器组以及直流输出端连接。本发明解决了现有的充电机器人的交直流充电装置体积较大，输出供电方式比较单一，控制方式复杂，在机器人上集成度低的问题。
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公开(公告)号：CN116678353B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310963449.7
申请日：2023-08-02
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
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公开(公告)号：CN112097663A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904846.3
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法，其中组合定位装置由硬件和软件两部分组成；硬件部分包括安装板、工业相机、激光测距仪、光照度传感器、无影光源、光源控制器、数据采集卡和工业控制计算机；软件部分包括图像采集模块、模板创建模块、模板匹配模块、距离采集模块、校准模块、定位坐标计算模块、定位结果输出模块。通过示教设置后，可以在各个充电工位对待充电电动公交车的充电插座进行组合定位并向上位控制器输出位置坐标，上位控制器引导机器人完成将充电枪插入充电插座。本发明精度高，硬件组成简单，算法容易，易于实现，能适应光照度变化，有利于实现充电作业自动化，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110803065A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911124335.3
申请日：2019-11-18
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法，其包括以下步骤：充电感应终端获取车辆身份信息；向充电服务后台上送车辆到位及车辆身份信息；按照有序充电计划安排，定时启动充电操作；车辆自动打开充电舱盖；通知充电机器人移至车辆充电插座附近，抓取充电枪；机器人识别车辆充电插座，执行自动插枪操作，并确认充电枪插接到位；充电桩接收到充电枪插接到位信号后，执行充电流程；充电后，机器人回退；充电时，自动控制充电桩的功率输出值；充电时，查询车辆是否完成充电，若完成，则启动机器人执行拔枪操作；充电及拔枪操作完成，车辆自动关闭充电舱盖。本发明运营成本低，安全性高，满足了车辆对充电设施的配套功能要求。
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公开(公告)号：CN118884152A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411377681.3
申请日：2024-09-30
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R19/00 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24
摘要： 本发明适用于脉冲电容器技术领域，公开了一种金属化薄膜电容器寿命的监测方法、装置、设备及介质，通过Mallat算法和离散小波变换对放电信号进行降噪处理，基于小波变换的多尺度空间能量分布，对处理后的放电信号进行特征提取，建立不同放电类型的放电信号特征数据库，基于特征数据库和机器学习方法构建金属化薄膜电容器放电类型识别模型，并对模型进行训练，采用训练好的模型对金属化薄膜电容器运行周期内产生的实时放电信号进行预测，根据预测结果确定金属化薄膜电容器的寿命，并发出警告。本发明的技术方案能够实现在线监测金属化薄膜电容器运行状态与主动预警寿命到期，达到安全防护的目的，具有简便可靠，预测精度高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118721806A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410729667.9
申请日：2024-06-06
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于界面改性的电容器用聚丙烯复合薄膜及制备方法，其制备方法包括如下步骤：制备细菌纤维素薄膜，获得干燥洁净的细菌纤维素薄膜；制备聚丙烯薄膜，获得纯聚丙烯薄膜；以纯聚丙烯薄膜‑细菌纤维素薄膜‑纯聚丙烯薄膜的顺序，在厚度比为10:1:10的条件下，将三层薄膜热压，热压后冷却，得到聚丙烯复合薄膜；本发明改善了聚丙烯内部的电场分布和电荷输运情况，提高了聚丙烯的介电特性，能够更好的满足金属化薄膜电容器实际运行的需要，并对主流输电系统整体效率和可靠性有重要的价值和意义。
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公开(公告)号：CN118219898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN117207814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311390222.4
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的属于充电桩技术领域，具体为一种智能配电网用的直流充电桩组件，包括两组支架和充电桩，所述充电桩上通过旋转式连接器电性连接电缆，且电缆的一端电性连接充电枪，还包括：用于带动充电桩进行移动的移动组件，且移动组件设在两组支架之间，用于对充电桩的高度进行调节的调节组件，且调节组件设在移动组件上，用于对电缆进行收纳的收纳组件，且收纳组件设在充电桩上，本发明通过设置移动组件，具有能够实现带动充电桩进行移动的作用，通过带动充电桩进行移动，具有能够实现在同一排的若干车位上只需设置一组充电桩即可，不仅会在一定程度上给人员带来便捷性，还会在一定程度上降低成本的投入。
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公开(公告)号：CN116678353A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310963449.7
申请日：2023-08-02
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
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公开(公告)号：CN112060961A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903305.9
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动充电站控制系统的控制方法，其包括示教控制方法、取枪充电过程控制方法和充完收枪过程控制方法；本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置，应用六轴机械臂带动充电枪机械手，具备自动从充电桩抓取充电枪，并插入待充电电动公交车的充电插座，再控制充电桩启动充电，充电完成后，能自动停止充电，并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪，再送回充电桩的插座，最后进入待机位置，可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比，降低了劳动强度，节省了人力资源成本。
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