公开(公告)号：CN108919068A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810579726.3

申请日：2018-06-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 马飞越 ,  丁培 ,  王博 ,  朱洪波 ,  吴旭涛 ,  黎炜 ,  刘威峰 ,  田禄 ,  周秀 ,  马波 ,  李奇超 ,  何宁辉 ,  刘世涛 ,  倪辉 ,  伍弘 ,  牛勃 ,  李秀广 ,  魏莹

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种电力设备间歇性缺陷信号识别方法。其特点是，包括如下步骤：在电力设备上安装若干个局部放电传感器，使用电力设备局部放电检测仪器接收局部放电传感器检测到的电力设备内部产生的局部放电信号；在电力设备外部空间安装若干个噪声传感器，使用电力设备局部放电检测仪器接收噪声传感器检测到的外部空间传来的噪声信号；对每个局部放电传感器，依次使用下列步骤1到步骤4进行判断识别；步骤1，信号特征图谱分析；步骤2，间歇性分析；步骤3，噪声传感器分析；步骤4，脉冲定位分析。本发明方法能够全面的判断间歇性信号的来源，有效区分间歇性缺陷信号和外部干扰信号，提高电力设备缺陷诊断的可靠性。

公开(公告)号：CN110083061B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910291422.1

申请日：2019-04-12

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  四川大学

发明人： 马飞越 ,  丁培 ,  周秀 ,  马波 ,  何宁辉 ,  闫振华 ,  高博 ,  张庆平 ,  刘威峰 ,  李奇超 ,  伍弘 ,  张佩 ,  韩吉霞 ,  佃松宜 ,  赵涛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。

公开(公告)号：CN109541410A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811467154.6

申请日：2018-12-03

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  北京华天机电研究所有限公司

发明人： 马云龙 ,  郭飞 ,  郝金鹏 ,  李秀广 ,  丁培 ,  吴旭涛 ,  周秀 ,  艾晓宇 ,  冯敬华 ,  马飞越 ,  田禄 ,  闫振华 ,  马波 ,  刘威峰 ,  李奇超 ,  倪辉

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种自立式冲击耐压试验装置，一种自立式冲击耐压试验装置，其特征在于：包括集装箱、顶盖、后盖板、顶盖液压顶杆、液压杆、液压缸、冲击电压发生器本体、分压器、轨道；所述冲击电压发生器本体和所述分压器平置于所述集装箱中，所述轨道铰接于所述冲击电压发生器本体的底端，且所述分压器滑动连接在所述轨道上，所述集装箱的顶盖的一侧边与所述集装箱的顶部侧边铰接，所述集装箱的后盖板的下部与所述集装箱的底板铰接，所述液压杆的一端与所述集装箱的底板内侧铰接，所述液压杆的另一端与设置在所述后盖板的中部上的三角支架铰接。本发明的有益效果是：结构紧凑，操作方便，大大缩短试验周期，提高试验效率。

公开(公告)号：CN109358273A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811366614.6

申请日：2018-11-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 马飞越 ,  朱洪波 ,  叶逢春 ,  丁培 ,  王博 ,  吴旭涛 ,  摆存曦 ,  周秀 ,  田禄 ,  刘威峰 ,  倪辉 ,  牛勃 ,  伍弘 ,  李奇超 ,  魏莹

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。

公开(公告)号：CN214174474U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023177897.5

申请日：2020-12-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司检修公司 ,  苏州工业园区海沃科技有限公司 ,  陕西省地方电力(集团)有限公司榆林电力分公司

发明人： 丁培 ,  伍弘 ,  郝金鹏 ,  刘世涛 ,  马波 ,  杨凯 ,  房子祎 ,  贺姣姣 ,  李秀广 ,  王玄 ,  吴建宁 ,  李宁 ,  陈炜 ,  庞小龙 ,  李晓军 ,  魏加桐 ,  唐皓东 ,  刘鹏 ,  吴波 ,  李奇超 ,  何宁辉 ,  马云龙 ,  牛勃 ,  田禄 ,  马飞越 ,  周秀 ,  刘威峰

IPC分类号： G01R1/28

摘要： 本实用新型提供直流高压发生器，属于电气技术领域。包括依次连接的电源模块、低压控制模块、倍压模块和高压电流测量模块，所述电源模块为电池，用于为所述直流高压发生器供电；所述高压电流测量模块包括微安表和红外信号发射组件，所述红外信号发射组件与所述微安表相连接，用于通过红外信号传输所述微安表的电流示数；所述低压控制模块包括PCB板，以及集成在所述PCB板上的脉冲调宽功率开关、蓝牙收发组件、红外收发组件、功率控制电路和MOS桥式逆变组件；所述直流高压发生器通过所述倍压模块输出直流高压电。本实用新型实施例还提供直流高压发生器组件以及直流高压发生器组件控制系统。

公开(公告)号：CN211879979U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922139076.3

申请日：2019-12-03

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司检修公司 ,  淄博千恒自动化工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司银川供电公司

发明人： 伍弘 ,  刘世涛 ,  丁培 ,  杨佳睿 ,  杨凯 ,  李铁军 ,  马波 ,  吴波 ,  房子祎 ,  侯春生 ,  王剑 ,  李奇超 ,  郝金鹏 ,  刘相霞 ,  李虎 ,  潘伟峰 ,  陈洪伟 ,  陈炜 ,  沙伟燕 ,  张佩 ,  周秀萍 ,  王海默 ,  张信贵 ,  孙存玮

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开一种用于绝缘架空地线的便携接地装置，包括：绝缘操作杆、电阻、接地夹头、短接夹头、绝缘推杆、短接卡针、第一接地线和第二接地线，电阻的阻值为100k～200kΩ；绝缘操作杆的一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接接地夹头和短接夹头，绝缘操作杆的一端的侧壁延伸有第一固定架，第一固定架具有第一通孔，第一通孔对着短接夹头，绝缘推杆的一端穿过第一通孔，绝缘推杆可在第一通孔中来回移动和转动，绝缘推杆的一端连接短接卡针，短接卡针可插入短接夹头中，第一接地线的一端连接电阻，第一接地线的另一端用于接地，第二接地线的一端连接电阻，第二接地线的另一端连接短接卡针，可避免作业人员被初接地时产生的电弧伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215990321U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121928893.8

申请日：2021-08-17

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  西安交通大学 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 艾绍贵 ,  樊益平 ,  曾翔君 ,  倪辉 ,  毕波 ,  黄永宁 ,  马飞越 ,  刘志远 ,  姚晓飞 ,  李秀广 ,  马奎 ,  陈磊 ,  牛勃 ,  孙尚鹏 ,  魏莹 ,  任勇 ,  于晓军 ,  李奇超 ,  王超 ,  钱勇

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02H1/00 ,  H04B3/54

摘要： 本实用新型提供用于传输高压输电线保护开关信号的载波通讯系统，属于电网检测技术领域。包括：测控单元、供电管理单元、550kV电容分压器和通讯后台服务器，所述550kV电容分压器包括第一载波调制解调模组、第一高频变压器、第二载波调制解调模组、第二高频变压器、高压电容C1、高压电容C2、CVT取能电路单元和母线；第一高频变压器连接高压输电线的对地550kV平台，第一高频变压器、C1、C2、第二高频变压器顺次通过母线串联；第一高频变压器连接第一载波调制解调模组；测控单元与高压输电线的保护开关相连接；第二高频变压器连接第二载波调制解调模组；通讯后台服务器与第二载波调制解调模组连接。

公开(公告)号：CN213259491U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202020628320.2

申请日：2020-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 马飞越 ,  牛勃 ,  相中华 ,  魏莹 ,  马奎 ,  潘亮亮 ,  郭文东 ,  陈磊 ,  田禄 ,  倪辉 ,  张庆平 ,  刘威峰 ,  李奇超 ,  伍弘

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J18/00 ,  G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本实用新型公开一种柔性臂装置，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，环形基座的后端固定设置在壳体前端的外表面上，环形基座的前端与柔性臂的后端连接，驱动组件用于驱动柔性臂弯曲；柔性臂包括：多个连接环，每一连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，第一连接耳上设置有第一凸杆，第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可转动地套设在相邻另一连接环的第一通孔中。该柔性臂装置结构简单，使用方便，可以控制柔性臂转动特定的方向和角度，呈现特定的弯曲的形状，以便柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，实现对这些位置的检测。

公开(公告)号：CN211576030U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922172320.6

申请日：2019-12-06

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司固原供电公司 ,  陕西秦川电力器材实业有限公司

发明人： 房子祎 ,  伍弘 ,  杨凯 ,  丁培 ,  刘世涛 ,  吴波 ,  黄金柱 ,  何宁辉 ,  郝金鹏 ,  马飞越 ,  马波 ,  杨福民 ,  李奇超 ,  亓亮 ,  李永亮 ,  张庆平 ,  郭建伟 ,  徐玉华 ,  熊星发 ,  马强 ,  冶小利

IPC分类号： G01B5/02

摘要： 本实用新型公开一种复合绝缘子的爬电距离的测量装置。该测量装置包括：用于向所述复合绝缘子发射激光的激光直线仪和用于沿着所述激光在所述复合绝缘子的表面形成的轴向光线投影移动测量的手持测量端；所述手持测量端包括：手持把柄、电源开关、导杆、滚轮、显示器、用于统计所述滚轮转动圈数的计数器、用于计算所述滚轮转动圈数与所述滚轮的周长的乘积的处理器和电池；所述滚轮套设在所述导杆的一端上，所述导杆的另一端可转动地与所述手持把柄连接。本实用新型可严格按照复合绝缘子的轴向进行测量，测量速度快且测量精度高，手持测量端的滚轮转动灵活，适合测量伞裙硬度较低的复合绝缘子，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208888335U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821464962.2

申请日：2018-09-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 牛勃 ,  马飞越 ,  伍弘 ,  倪辉 ,  房子祎 ,  周秀 ,  田禄 ,  刘威峰 ,  徐玉华 ,  魏莹 ,  李奇超

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本实用新型涉及一种电气设备局部放电的定位系统，包括局部放电源、多个超声波传感器、多个特高频传感器、多通道数据采集器、无线收发器和处理器，所述超声波传感器和所述特高频传感器均与所述多通道数据采集器电连接，所述无线收发器分别与所述多通道数据采集器和所述处理器无线连接。本实用新型的定位系统适用于不同类型的电气设备局部放电的定位，能较准确地计算出局部放电源的位置，降低电气设备采用声电联合定位方法对时延的依赖性，受现场条件影响低，大大提高了定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利