公开(公告)号：CN110883764B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911253521.7

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 李健 ,  王振利 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  李猷民 ,  许玮 ,  慕世友 ,  鉴庆之 ,  任杰 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  陈强 ,  董旭 ,  刘继志 ,  许荣浩 ,  张海龙

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，设置在机器人本体内的控制模块，以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构；所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果：进行完绝缘子清扫作业以后，能够快速切换至RTV喷涂装置，能够实现变电站绝缘子清扫‑喷涂的连续作业。

公开(公告)号：CN110992263A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911183719.2

申请日：2019-11-27

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 李振宇 ,  王万国 ,  王振利 ,  许玮 ,  李建祥 ,  刘广秀 ,  刘丕玉 ,  杨月琛 ,  李猷民 ,  杨立超 ,  鉴庆之 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  黄振宁

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。

公开(公告)号：CN214930055U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202122184500.3

申请日：2021-09-10

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 寇鲁丁 ,  赵德利 ,  付学成 ,  李曜丞 ,  李猷民 ,  崔其会 ,  文艳 ,  黄振宁 ,  黄锐 ,  孙虎 ,  邢海文 ,  李振杰

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本实用新型提供一种转向机构，属于转向设备技术领域，包括：底盘；底盘上设有四个转向轮，每一个转向轮均连接在一根连接杆上；连接杆可旋转的连接在底盘上，连接杆的旋转轴垂直于转向轮的中心轴；底盘上安装有驱动连接杆可旋转的驱动装置；驱动装置为两个，一个驱动装置同时驱动两根位于同一侧的连接杆旋转；驱动装置的驱动轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的中部穿设有传动轴，传动轴的两端分别连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接连接杆。本实用新型结构简单、控制便捷、空间紧凑、维护方便，可以实现多种转向，提高了复杂场合下的转向灵活性；后轮与前轮逆相位转向，提高了转向机动性和稳定性。

公开(公告)号：CN306704373S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202030765147.6

申请日：2020-12-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 赵闰南 ,  孟健 ,  孙志周 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  王克南 ,  韩铠泽 ,  马晓锋 ,  朱明智 ,  李猷民 ,  程学启 ,  崔其会 ,  文艳 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  郑斌 ,  黄振宁 ,  李丹丹

摘要： 1.本外观设计产品的名称：车载无人机智能巡检作业系统。
2.本外观设计产品的用途：用于控制车载无人机根据巡检程序自主完成巡检任务，并控制无人机巡检任务完成后自动返航。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306175940S

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202030413592.6

申请日：2020-07-27

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 杨尚伟 ,  孟健 ,  周大洲 ,  李猷民 ,  程学启 ,  崔其会 ,  文艳 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  李建祥 ,  王海鹏 ,  郭锐 ,  董旭 ,  李希智 ,  赵亚博 ,  曹涛 ,  肖鹏

摘要： 1.本外观设计产品的名称：变电站四足巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于代替或辅助人工开展变电站设备巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306767920S

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202130230294.8

申请日：2021-04-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 杨尚伟 ,  孟健 ,  周大洲 ,  李猷民 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  张斌 ,  王海鹏 ,  郭锐 ,  董旭 ,  曹涛

摘要： 1.本外观设计产品的名称：带机械臂的变电站四足巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于代替或辅助人工开展变电站设备巡检作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307454091S

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202130755279.5

申请日：2021-11-17

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 杨尚伟 ,  孟健 ,  周大洲 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  李猷民 ,  程学启 ,  崔其会 ,  文艳 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  曹涛 ,  董旭

摘要： 1.本外观设计产品的名称：变电站四足巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于代替或辅助人工开展变电站设备巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307346853S

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202130755647.6

申请日：2021-11-17

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 杨尚伟 ,  孟健 ,  周大洲 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  李猷民 ,  程学启 ,  文艳 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  肖鹏 ,  李子乐 ,  董旭 ,  刘树仁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：带机械臂的变电站四足巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于代替或辅助人工开展变电站设备巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。