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公开(公告)号：CN107591728B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107591728A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107584513A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710662404.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件，所述万向旋转球的一端连接第一连接端，另一端套设于第二连接端内部，且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN108714583A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589399.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。
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公开(公告)号：CN107907800A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711123027.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 辜超 , 杨祎 , 周大洲 , 林颖 , 黄锐 , 杜修明 , 吕俊涛 , 李程启 , 白德盟 , 秦佳峰 , 朱文兵 , 周加斌 , 朱孟兆 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊
CPC classification number: G01R31/1263 , G01R29/0878
Abstract: 本发明公开了一种变压器缝隙泄露电磁波的局放检测系统及方法，系统由设置在变压器内部用于产生电磁波的信号源发生设备、设置在变压器的缝隙中用于接收电磁波的电磁波接收设备和与所述电磁波接收设备连接用于采集电磁波接收设备接收的电磁波信号的数据采集设备构成；方法通过控制设备调节调PD脉冲源输出PD脉冲信号，并通过天线传感器和示波器采集电力变压器缝隙中或内部的电磁波信号，以此完成对变压器缝隙泄露电磁波的检测；本发明不仅能够对电力变压器缝隙泄露PD电磁波信号进行有效检测，而且为对变压器缝隙中(内部)的电磁波分布规律进行研究提供了有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106649479A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610867068.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
Inventor： 周加斌 , 苏建军 , 任志刚 , 周大洲 , 刘洪正 , 杨祎 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 陈天 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东 , 彭飞 , 王建 , 王学磊 , 王善龙 , 冯彩
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于概率图的变压器状态关联规则挖掘方法，包括：构建变压器状态量关联规则挖掘的数据集；找出变压器状态量数据集中所有的频繁2‑项集；筛选频繁2‑项集，并计算筛选后的所有频繁2‑项集之间的条件概率分布；以频繁2‑项集及不同频繁2‑项集之间的条件概率分布为边，构造概率图；找出所有的关联规则，生成关联规则集合；根据计算得到的支持度和置信度确定变压器各状态量之间的关联程度；将各状态量数据间的关联规则引入变压器状态预测，对预测结果进行修正。本发明有益效果：将经过数据挖掘得到的数据间关联规则引入状态预测对预测结果进行修正可以显著提高预测精度：平均预测误差从20％下降到了10％。
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公开(公告)号：CN106447202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865423.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
Inventor： 张方正 , 苏建军 , 赵岩 , 孟瑜 , 李勇 , 周大洲 , 杨祎 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 李华东 , 杜修明 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱庆东 , 任敬国
Abstract: 本发明公开了基于数据挖掘和主成分分析的电力设备状态评估方法，包括以下步骤：确定电力设备的待评估参量；对确定的电力设备的待评估参量进行挖掘分析，利用主成分分析方法建立电力设备运行状态的综合评估模型；选择建模数据，求解模型参数，确定预警值，进行实时动态评估。本发明中该方法通过降维技术建立电力设备状态关键参数体系，减少了计算空间和时间，提高了运算速率和效率；而且在缺乏电力设备的历史故障样本数据的情况下，依然可以针对同类设备的不同个体实现差异化评价。
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公开(公告)号：CN106649479B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610867068.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 山东理工大学 , 国家电网公司
Inventor： 周加斌 , 苏建军 , 任志刚 , 周大洲 , 刘洪正 , 杨祎 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 陈天 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东 , 彭飞 , 王建 , 王学磊 , 王善龙 , 冯彩
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于概率图的变压器状态关联规则挖掘方法，包括：构建变压器状态量关联规则挖掘的数据集；找出变压器状态量数据集中所有的频繁2‑项集；筛选频繁2‑项集，并计算筛选后的所有频繁2‑项集之间的条件概率分布；以频繁2‑项集及不同频繁2‑项集之间的条件概率分布为边，构造概率图；找出所有的关联规则，生成关联规则集合；根据计算得到的支持度和置信度确定变压器各状态量之间的关联程度；将各状态量数据间的关联规则引入变压器状态预测，对预测结果进行修正。本发明有益效果：将经过数据挖掘得到的数据间关联规则引入状态预测对预测结果进行修正可以显著提高预测精度：平均预测误差从20％下降到了10％。
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公开(公告)号：CN110002373A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910198448.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法，利用包括升降系统、控制系统和通信系统，升降系统包括轨道、容纳箱体和机器人检测传感器，所述容纳箱体设置于轨道上，可搭载机器人进行升降运动；机器人检测传感器检测是否有机器人通过容纳箱体上设置的自动门，所述容纳箱体内设置有固定机器人的锁止机构；通信系统，被配置为提供机器人、升降系统和控制系统之间的通讯通道；控制系统，被配置为控制升降系统的升降运动，接收并根据检测结果控制所述自动门和锁止机构的动作，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入所述位置对应的室内，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入相应的室内。
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公开(公告)号：CN107764319A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806182.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01D21/02 , B61B13/10 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01N33/0004 , G01R31/1209 , G01R31/1272 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人，包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。本发明当检测机器人需停到导轨的某一位置进行检测时，制动器抱紧减速器的输出轴，使检测机器人完全制动，防止定向轮圆周转动，能够定点进行检测；能够实现机器人的前后两向运行，并有效的防止检测机器人在运动过程中发生侧翻等现象。
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