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公开(公告)号：CN110002373A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910198448.1
申请日：2019-03-15
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法，利用包括升降系统、控制系统和通信系统，升降系统包括轨道、容纳箱体和机器人检测传感器，所述容纳箱体设置于轨道上，可搭载机器人进行升降运动；机器人检测传感器检测是否有机器人通过容纳箱体上设置的自动门，所述容纳箱体内设置有固定机器人的锁止机构；通信系统，被配置为提供机器人、升降系统和控制系统之间的通讯通道；控制系统，被配置为控制升降系统的升降运动，接收并根据检测结果控制所述自动门和锁止机构的动作，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入所述位置对应的室内，保证机器人能够进行任意位置的升降并进入相应的室内。
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公开(公告)号：CN117113097A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310977756.0
申请日：2023-08-04
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种面向业务的变电站设备模型构建与融合映射方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：(1)解析变电站SCD模型文件信息；(2)主设备模型裁剪；(3)辅助设备模型裁剪；(4)构建变电站设备模型信息；(5)构建典型设备模型信息；(6)计算实体模型信息与专名类型名词相似度；(7)计算设备模型信息整体相似度；本发明根据变电站SCD、RCD、CID文件裁剪构建了集中监控主辅设备模型信息，有效降低了设备模型维护时间与人员成本。并利用模型信息相似度计算方法，解决了设备模型标准化问题，提升模型的正确性、完整度，为变电站集中监控与智能分析提供了坚实基础，有效支撑电网设备稳定运行，保障电力供应的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN104864889B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510287924.9
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人里程计校正系统及方法，系统包括移动机器人平台、工控机、行程计算装置和视觉检测装置，其中，视觉检测装置设置于移动机器人平台前端，采集地面上预先设置的标识线信息，将采集的标识线图像传输给工控机，工控机根据标识线图像确定移动机器人相对于标识线的航向角信息，工控机连接行程计算装置，行程计算装置接收速度传感器的信号，对航迹进行计算，工控机根据计算的航迹和移动机器人相对于标识线的航向角信息，对行程计算装置进行校正。本发明通过视觉定位这一绝对定位方式与里程计航迹推算这一相对定位方式的结合，有效的消除了里程计航迹推算过程中普遍存在的累计误差问题。
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公开(公告)号：CN116341700A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211466906.3
申请日：2022-11-22
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于故障概率的电力设备差异化预警方法及装置。其中，方法包括：获取待测电力设备的在线监测量；在线监测量按照不同运行条件区分的情况下，根据待测电力设备的电压等级，利用预先建立的电压等级下故障阈值的概率密度分布函数，计算待测电力设备的第一故障概率，并根据第一故障概率确定待测电力设备的预警等级；在线监测量不是按照不同运行条件区分的情况下，根据待测电力设备的环境温度以及该环境温度下对应的修正系数，通过修正的故障概率函数，计算待测电力设备的第二故障概率，并根据第二故障概率确定待测电力设备的预警等级。
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公开(公告)号：CN113452122A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110832997.7
申请日：2021-07-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开一种变电站用磷酸铁锂电池直流电源均衡系统、方法及设备，所述充电方法，包括：采集串联磷酸铁锂电池组中所有单节锂电池的端电压和温度；判断端电压是否超过保护阈值，判断温度是否超出预设电池温度阈值区间；如果有一个超过保护阈值，或者超出预设电池温度阈值区间，切断充电回路，并发出报警信息；判断所有单节锂电池的端电压与预设电池电压阈值，控制电池充电模式：当串联磷酸铁锂电池组中单节锂电池Bi的端电压达到均衡阈值时，控制单节锂电池Bi多余的电能以欧姆热形式释放，实现变电站用磷酸铁锂电池直流电源均衡充电。本发明有效的解决由于串联锂电池组的物理特性不一致而引起的充电不平衡问题。
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公开(公告)号：CN109816205A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811593759.X
申请日：2018-12-25
发明人： 刘良 , 姜光伟 , 杜文越 , 冷欧阳 , 刘素伊 , 孙杨 , 段雅娜 , 王盼盼 , 张宇 , 郑凯 , 张薇 , 王姣 , 包晗 , 李荃江 , 董庆寰 , 刘建飞 , 范晓奇 , 姜紫薇 , 黄浩然 , 王冶 , 赵树野 , 薛韵辞
摘要： 本发明属于电力系统工程造价管理技术领域，尤其涉及一种生产技改工程造价控制指标体系。本发明包括：数据采集与处理，指标体系框架构建以及指标水平测算。本发明建立了一套涵盖各类技改工程的造价指标，支撑技改工程可研评审，合理确定工程造价，实现精准投资。使国网运检部及各省公司运检部技改工程造价管控能力进一步提升，有利于国网运检部及各省公司运检部全面系统的把握技改工程造价合理性，为其决策提供强有力的数据支撑。使技改工程申报单位上报造价的准确性进一步加强，通过本发明指标体系，可快速掌握相应类别工程的造价水平，提高工程申报质量。使评审单位造价控制合理性进一步提高，快速衡量工程投资合理性，提高评审效率和精准性。
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公开(公告)号：CN116961217A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310752506.7
申请日：2023-06-25
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于状态监测的电力设备多级协同预警方法及系统，属于电力设备状态评估技术领域。本发明方法，包括：确定所述变电站内单台电力设备的风险值及风险预警等级，并基于所述状态监测数据、风险值及风险预警等级，生成所述变电站内任意单台电力设备的上报信息；获取所述变电站内的全网运行信息及变电站区域内的气象信息，基于所述上报信息，全网运行信息及气象信息，确定所述变电站内的预警信息；基于所述预警信息，生成共享预警信息并将所述共享预警信息下发至所述变电站内的电力设备，以完成对所述变电站内电力设备的多级协同故障预警。本发明提升了变电站设备预警的准确性和宏观性。
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公开(公告)号：CN115442413A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038890.6
申请日：2022-08-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 樊磊 , 孙杨 , 程逍 , 庞腊成 , 闪鑫 , 胡浔惠 , 盛振明 , 李雷 , 张华宁 , 陈倩男 , 吉祥 , 凤振宇 , 李岩 , 王树刚 , 郝宝欣 , 范青 , 潘建亚 , 季剑
IPC分类号： H04L67/133 , H04L67/30 , H04L41/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种集控模式下自主可控变电站的数据穿透调阅系统及方法，包括基于文件服务、动态数据集服务、RPC数据浏览服务、画面调阅服务的数据交互模式，匹配不同业务场景，综合业务需求，采用模板化的信号批量处理机制优化数据调阅流程，有效分流海量多源异构复杂数据，高效汇聚站端的实时/准实时全景数据，实现主子站间实时数据、历史信息及故障信息的数据流转和全网共享，为集控站的日常运维、异常处理、信息感知和故障处置提供技术支撑和决策依据。
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公开(公告)号：CN113409162A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110563952.4
申请日：2021-05-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能事件处理的集控站设备监控系统，其特征在于，包括信息采集模块、故障知识库、状态分析模块、事件处理模块，信息采集模块实时采集电网监测数据，故障知识库存储设备各信息参数，以及设备各信息参数下的处置措施，状态分析模块根据故障知识库中存储的信息对信息采集模块采集的数据进行分析判断，并对设备生成事件处置预案，事件处理模块根据事件处置预案进行处置。该集控站设备监控系统的故障知识库中存储根据行为经验得到的事件处置措施，操作人员根据存事件处置措施的规范化处置流程对电网事件进行处置，实现电网事件处置整体流程的智能化水平提升，提高电网事故处置效率和正确性，减轻调度人员故障处置压力。
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公开(公告)号：CN110335436A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910589296.8
申请日：2019-07-02
申请人： 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆防火监控系统及其方法，包括火灾探测器、摄像机、网络设备、监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统；所述的火灾探测器和摄像机均与网络设备连接；所述的监控系统工作站、监控系统服务器和预警监控系统均与网络设备连接，监控系统工作站实时控制火灾探测器和摄像机采集变电站电缆监控区域的火灾燃烧产生的火灾信号及对应区域的视频图像信号，并发送至监控系统服务器和预警监控系统，预警监控系统根据火灾信号发送发出相关报警信息，监控系统服务器用于将报警信息传输到各个电缆防火监控系统服务器，实现站内电缆防火监测和告警。
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