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公开(公告)号:CN118506058A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522313.7
申请日:2024-04-28
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人: 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统,获得训练数据集;根据训练数据集,通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型;获取评估数据集,并使用评估数据集对训练后的模型进行评估,根据评估指标获得确定模型;对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库,训练结束后采用确定模型进行识别;对重点巡检位置,将采集的数据实时传输到训练好的模型中,实现对关键拍照部位进行实时识别,并在出现问题时及时发出警报;本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进,实现图像识别的轻量化边缘计算,从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调,提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号:CN118506057A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522311.8
申请日:2024-04-28
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人: 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统,步骤一、获取电力杆塔图片,对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系;步骤二、根据每个组件的属性,建立组件的组件模型;步骤三、根据约束关系,建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型,根据连接方式建立整个电力杆塔的模型,并形成电力杆塔模型库;步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库,选择相应的推理机进行推理,实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别,并快速获得相应的点云数据;本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库,在巡检过程中,通过比对确定电力杆塔类型,并调取相应的模型,减少巡检过程中的计算量,降低控制延时。
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公开(公告)号:CN117477753A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311480086.8
申请日:2023-11-08
申请人: 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种基于5G的配电网自愈控制方法及系统,属于故障恢复技术领域,具体包括:通过5G通信终端将配电网的故障节点发送至服务器终端,服务器终端根据配电网的故障节点进行需要自愈控制的用户的确定,并将需要自愈控制的用户作为自愈用户,通过分布式电源的负荷率、类型以及供电拓扑进行所述分布式电源的供电可靠性以及可用电源的确定,根据可用电源的供电可靠性以及供电可靠性阈值生成备选切换方案,并根据备用切换方案的可用电源的数量、供电可靠性以及线路损耗进行备用切换方案的评估值以及配电网自愈控制的方案的确定,从而进一步提升了配电网的运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN110011867B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201910435423.9
申请日:2019-05-23
申请人: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 郑征 , 王棨 , 吴军波 , 姬正骁 , 王松 , 许长清 , 张海宁 , 张琳娟 , 张平 , 周楠 , 邱超 , 郭璞 , 卢丹 , 李锰 , 余晓鹏 , 田春筝 , 毛玉宾 , 白宏坤 , 王利利 , 吴博 , 刘永民 , 黄景慧 , 王文豪 , 李珊 , 卜飞飞 , 方精干
摘要: 本发明公开了一种智能家用能源信息综合简化处理方法,属于电力物联网技术领域,其包括以下步骤:程序开始,读取ROM设置,进行时钟、接口等环境初始化;连接网络服务器,根据属性ID和口令进行登录,下载最新网络拓扑与设置参数,读取预置参数;进入定位处理子流程,收集定位信息;进入拓扑处理子流程,结合空间定位信息;业务数据处理子流程实现对所承载开展的业务信息的透明传递,根据预置策略进行处理;监控信息处理子流程实现对远程/本地管理接口数据;根据预置策略对各类结果数据进行存储。本发明用于超宽带脉冲无线电UWB与电力线载波PLC融合于嵌入式综合处理单元APU技术,实现家用能源信息服务网络的可靠通信、拓扑动态重构与终端精确定位。
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公开(公告)号:CN117949985A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311772468.8
申请日:2023-12-21
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S19/41
摘要: 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统,包括:采集信号频点的信号观测量,并对采集到的信号观测量分别进行定位解算,得到各频点解算结果构成的频点组合,并计算故障检测的检验统计量;结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式,并通过计算式求解故障检测门限;根据检验统计量和故障检测门限,对采集的频点组合进行初步故障检测,判断频点组合中是否存在故障频点;当频点组合中存在故障频点时,通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测,得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测,还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测,增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN116817919A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310781121.3
申请日:2023-06-28
申请人: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质;本申请可以生成待定位物品的初始位置集合,初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息,多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应,获取待定位物品的速度信息,根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新,得到多个更新位置信息,分别更新多个初始权重信息,得到多个更新权重信息,根据多个更新权重信息,对初始位置集合进行更新,得到包括多个目标位置信息的目标位置集合,多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定,基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算,得到待定位物品的物品位置信息;本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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公开(公告)号:CN110011867A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910435423.9
申请日:2019-05-23
申请人: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 郑征 , 王棨 , 吴军波 , 姬正骁 , 王松 , 许长清 , 张海宁 , 张琳娟 , 张平 , 周楠 , 邱超 , 郭璞 , 卢丹 , 李锰 , 余晓鹏 , 田春筝 , 毛玉宾 , 白宏坤 , 王利利 , 吴博 , 刘永民 , 黄景慧 , 王文豪 , 李珊 , 卜飞飞 , 方精干
摘要: 本发明公开了一种智能家用能源信息综合简化处理方法,属于电力物联网技术领域,其包括以下步骤:程序开始,读取ROM设置,进行时钟、接口等环境初始化;连接网络服务器,根据属性ID和口令进行登录,下载最新网络拓扑与设置参数,读取预置参数;进入定位处理子流程,收集定位信息;进入拓扑处理子流程,结合空间定位信息;业务数据处理子流程实现对所承载开展的业务信息的透明传递,根据预置策略进行处理;监控信息处理子流程实现对远程/本地管理接口数据;根据预置策略对各类结果数据进行存储。本发明用于超宽带脉冲无线电UWB与电力线载波PLC融合于嵌入式综合处理单元APU技术,实现家用能源信息服务网络的可靠通信、拓扑动态重构与终端精确定位。
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公开(公告)号:CN118758298A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410522317.5
申请日:2024-04-28
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人: 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统,采集电力杆塔数据,建立杆塔相对位置关系模型;基于杆塔相对位置关系模型,设置无人机控制系统,使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行;对电力杆塔的模型进行建模,并对模型进行验证;根据无人机控制系统和电力杆塔模型,通过航线规划算法对巡检路径进行规划;进行测试,并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化;无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检;本发明通过GPS和关键点位相结合,实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径,保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号:CN118311626A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410457591.9
申请日:2024-04-16
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 滕玲 , 张光耀 , 吴赛 , 董方云 , 丁慧霞 , 靳文鑫 , 邢亚 , 蔡荔寅 , 刘宇翔 , 王棨 , 智海燕 , 蒋炜 , 吕卓 , 李暖暖 , 常昊 , 梁磊 , 乔磊 , 孙婉丽 , 于海涛
IPC分类号: G01S19/46
摘要: 本发明公开了一种基于北斗的室内外一体化定位测试方法及系统,包括:获取北斗接收机当前室外所在位置的定位结果,并进一步获取室外基准点的位置;基于室外基准点的位置,设定基于局域无线定位技术的室内坐标系;基于室内坐标系的坐标位置、长度测量工具的测量性能和室外基准点的位置,在室内测试场景中进行参考点的标定;基于标定的参考点,完成室内场景中对定位指标的测试。本发明利用室外两个高精度基准点的位置信息,设定室内局域无线定位技术的坐标系,并标定室内参考点,实现室内外定位技术体系所用坐标系的统一以及测量基准的统一,减少因坐标反复转化带来的测量误差。
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公开(公告)号:CN110174861A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910435424.3
申请日:2019-05-23
申请人: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 郑征 , 吴军波 , 张海宁 , 张平 , 王松 , 许长清 , 姬正骁 , 王棨 , 张琳娟 , 周楠 , 邱超 , 郭璞 , 卢丹 , 李锰 , 卜飞飞 , 余晓鹏 , 田春筝 , 毛玉宾 , 白宏坤 , 王利利 , 吴博 , 刘永民 , 黄景慧 , 王文豪 , 李珊 , 方精干
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种智能家用能源信息的综合处理单元,该综合处理单元包括嵌入式单片机和与外部电路,外部电路包括时钟信号处理、外存储器、外部模块组、数据I/O接口与前置处理模块、直流供电回路和保护接地回路,嵌入式单片机分别与时钟信号处理、外存储器电性连接,嵌入式单片机的输入端分别与直流供电回路、数据I/O接口与前置处理模块连接,嵌入式单片机的输出端分别与保护接地回路、外部模块组连接。该综合处理单元是基于UWB技术的定位能力与PLC技术的天然拓扑属性,实现基于UWB与PLC技术的融合通信与精确定位,在家庭智能用电领域具有很好的应用空间,能够很好弥补现有系统的缺陷和不足。
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