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公开(公告)号：CN117466004A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311427088.0
申请日：2023-10-31
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
发明人： 夏大伟 , 李敏 , 李奎 , 王星海 , 张少锋 , 李玲 , 张步庭 , 张小科 , 曹桂州 , 史书怀 , 胡松 , 向军 , 苏胜 , 李寒剑 , 王放放 , 刘静宇 , 蔡云贵 , 刘恪
摘要： 本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116792172A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310744477.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： F01K7/44 , F01K11/02 , F01K17/00 , F01K17/02 , F01K7/38 , F01K7/40 , F04F5/16 , F24D3/18 , F24D18/00 , F24D19/10 , F24D101/10 , F24D103/10
摘要： 本发明提供了一种集成蒸汽喷射器和吸收式热泵的热电联产系统，属于热电联产技术领域。其包括依次相连通的锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、冷凝器、凝结水泵、低压加热器组、除氧器、给水泵和高压加热器组，还包括蒸汽喷射器、低温热网加热器、高温热网加热器和吸收式热泵。本发明利用热网水为吸收式热泵的蒸发器提供热量，之后通过蒸汽喷射器、吸收式热泵的吸收器和冷凝器以及高温热网加热器依次加热，实现了余热回收和高效用能，较传统的乏汽热源温度高，进而提高了热泵供热温度的上限和其在供热环节的占比；回水释放的热量由蒸汽喷射器补充，充分利用了乏汽的热量。
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公开(公告)号：CN116644843A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310564072.8
申请日：2023-05-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种耦合气象数据的燃煤电厂煤耗预测方法，包括以下步骤：S1、获取燃煤电厂机组容量、历史机组运行数据和历史气象数据以及对应的日期；S2、对步骤S1中获得的历史机组运行数据和历史气象数据进行数据预处理；S3、建立耦合了历史气象数据的煤耗预测模型，对预测模型的精度进行验证，实现未来煤耗的精准预测。本发明中通过耦合气象数据、提取指标统计多种统计值，以及融合BP神经网络与Transformer模型实现了预测误差率5％以内的效果。
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公开(公告)号：CN115149583A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211007614.3
申请日：2022-08-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于并网技术领域，具体涉及一种调相机同期并网成功率的计算方法和系统，所述计算方法包括：采集调相机同期并网的频差设定值、相角差设定值和滑差率，计算不同初始相角差下的各个并网时间段的起点、终点及时长，以及并网时间段的数量，进而计算并网总时长；通过各个并网时间段时长与调相机并网动作延迟时间进行比较，得到并网成功率。本发明通过计算同期并网时长与调相机并网动作延迟时间关系，得到并网成功的条件设置，提升了并网成功率计算准确度，有效减少调相机并网次数，提升了并网效率。
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公开(公告)号：CN114740723A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405656.6
申请日：2022-04-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；通过扰动观测器对系统不确定性上边界进行自适应更新；基于滑模观测器和扰动观测器对跟踪误差模型设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。本发明提供的控制方法，引入了扰动观测器，解决了现有技术中系统不确定性边界未知的情形，提高了软体机器人的鲁棒性和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114368435A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN118966898A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411064963.8
申请日：2024-08-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/10
摘要： 一种基于改进信息熵的发电机组顶峰能力动态分析方法及系统，其特征在于，方法包括如下步骤：采集区域内各时刻的各发电机组成效指标数据，构成成效指标数据矩阵；将设定时刻下的成效指标数据及成效指标数据在相邻时刻间的偏移值进行归一化，分别得到成效指标归一化矩阵和偏移成效指标归一化矩阵；计算发电机组各成效指标的静态及动态分析顶峰能力；基于获得的成效指标及偏移成效指标的顶峰能力，计算发电机组各成效指标的融合顶峰能力。本发明通过对不同时刻的顶峰能力进行动态分析，为发电机组电力顶峰提供有效分析规则，掌握发电机组当前及不同时刻下的顶峰能力。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN116838437A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795174.0
申请日：2023-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种集成超临界二氧化碳储能系统的发电机组及其运行方法，发电机组包括燃煤锅炉、超临界二氧化碳储能系统和汽轮机系统，燃煤锅炉的烟道内设置省煤器、脱硝设备和第三级空气预热器；汽轮机系统包括高压缸，高压缸的蒸汽入口与燃煤锅炉过热器的蒸汽出口连接，高压缸的蒸汽出口依次与燃煤锅炉的再热器、中压缸、低压缸、凝汽器、凝结水泵、低压加热器、除氧器、给水泵和高压加热器连接，高压加热器出口通过控制阀三分别连接省煤器和换热器；超临界二氧化碳储能系统包括高压储气罐、低压储气罐、压缩机、透平和换热器。本发明使发电机组在低负荷运行的情况下保证脱硝设备的效率和锅炉稳燃特性，同时在高负荷时获得更高的顶峰能力。
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公开(公告)号：CN116817349A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771435.5
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种集成新型蓄热系统的热电联产系统及其调峰运行方法，所述热电联产系统包括燃煤发电系统、蓄热系统和供热系统；所述调峰运行方法，根据需求的差异，蓄热系统的放热模式采用五种运行模式。本发明通过在热电联产系统中集成新型的蓄热系统，并依据能量匹配的原理对其运行模式进行设计，实现了在高效用能的同时灵活供能，同时也解决了高背压热电联产机组面临的乏汽温度低，热电耦合性强，低负荷下锅炉烟温过低，供热期发电量高等问题，为吸纳区域的可再生能源奠定了基础。
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