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公开(公告)号:CN115344053A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211266758.0
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线,获得叉车的参考路线;根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线,确定叉车的位姿偏差;根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束,获得叉车的行进控制量;根据行进控制量对所述叉车进行移动控制;在叉车移动至目标位置时,控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时,避免磕碰待装卸货物,减少人工对路线的纠正,提高运输效率,且降低安全隐患。可基于位姿偏差,优化叉车的行进控制量,提升对于叉车的行驶控制的准确性,使叉车能够准确地装卸货物,提升装卸效率。
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公开(公告)号:CN113894745A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111128587.0
申请日:2021-09-26
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于拆装固定变电站中互感器的螺栓的工具,包括L型固定架,L型固定架上端中部位置活动安装竖向布置的转杆,转杆穿过L型固定架并固定连接第一锥形齿轮,L型固定架左端中部位置转动连接横向布置的安装套筒,安装套筒穿过L型固定架并固定连接第二锥形齿轮,且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合,安装套筒左端可拆卸安装连接杆,连接杆背离安装套筒一端可拆卸连接用于卡合螺帽的螺帽套筒,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:进而将连接杆安插到千伏开关柜内,并使连接杆与螺栓进行连接,此时L型固定架处在千伏开关柜外,实现在千伏开关柜外界对螺栓进行拆装作业,便于操作,提升工作效率。
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公开(公告)号:CN111582298A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010191450.9
申请日:2020-03-18
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江余姚市供电有限公司 , 华东师范大学
Inventor: 卞蓓蕾 , 夏洪涛 , 王彬栩 , 李鹏 , 杨跃平 , 王辉华 , 叶夏明 , 秦桑 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 胡妙 , 于晓蝶 , 张朋飞 , 刘宇 , 冉清文 , 潘富城 , 朱振洪
Abstract: 本发明涉及智能电网领域,尤其涉及一种基于人工智能的传感异常数据实时检测方法,包括:获取历史传感数据并进行预处理;构建AE-LSTM模型并基于AE-LSTM模型对预处理后的历史传感数据进行训练;采用迁移学习fine-tune方法对AE-LSTM模型调整,得到传感数据异常实时检测模型;获取实时传感数据并输入异常实时检测模型,对实时传感数据进行异常检测。本发明能够实现电网的传感数据异常实时检测,保证电网的运行安全。
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公开(公告)号:CN111581221A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010191369.0
申请日:2020-03-18
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江余姚市供电有限公司 , 华东师范大学
Inventor: 杨跃平 , 董建达 , 夏洪涛 , 王彬栩 , 李鹏 , 高明 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 冉清文 , 刘宇 , 于晓蝶 , 潘富城 , 张朋飞 , 胡妙 , 章宏娟
Abstract: 本发明公开了一种分布式多站融合系统信息冗余存储与重构的方法。基于数据动态备份冗余,借助数据的再生和转移,引入元数据概念实现了分布式多站融合系统的信息备份冗余存储与重构。该方法主要由六个模块组成:数据分割、副本备份策略、副本备份、副本更新、副本备份检测、副本还原重构,同时还设定了备份站点的运行周期。利用元数据和副本备份实现动态信息备份冗余存储、更新、检索、检测和重构,在副本备份重构时提供了重构数据块的选取算法。
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公开(公告)号:CN116361442B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310646519.6
申请日:2023-06-02
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 赵婉芳 , 俞沛宙 , 王妍 , 张轩闻 , 赵宁远 , 史乔石 , 朱斌 , 施志强 , 卢劼 , 张力行 , 李军谋 , 蒋军 , 雷前 , 王迎卜 , 潘妍 , 葛伊颖 , 杨跃平
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/216 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的营业厅数据分析方法及系统,包括获取用户与营业厅交互终端的多轮对话信息,提取所述多轮对话信息对应的n条对话指令;根据预先构建的意图识别模型对所述n条对话指令中的m条对话指令进行合并,得到合并指令段,确定所述对话指令对应的对话词向量;提取所述对话词向量的语义特征,通过注意力机制为所述语义特征分配语义权重,基于所述语义特征和所述语义权重,构建对话句向量;根据所述意图识别模型的分类器,确定所述对话句向量对应的意图类别;通过所述意图类别从所述营业厅交互终端的数据库中匹配与所述意图类别对应的业务数据。本发明的方法能够进行用户意图识别,并根据其意图进行业务匹配。
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公开(公告)号:CN116295388A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310526348.3
申请日:2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/16 , G01D21/02 , G01B11/25 , F16L55/40 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/49 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种电力管道探测方法、装置及探测器,涉及管道探测技术领域。应用于探测器,探测器包括感知模块、发光模块、行走模块以及定位模块;电力管道探测方法包括:获取管道的基本信息;令探测器从头部位置进入管道;接收障碍物信息;根据障碍物信息生成对应的指令信息;当指令信息为停止前进指令时,向障碍物投射模拟越障光线;基于模拟越障光线和图像信息确定对应的处置策略;当处置策略为暂停模式时,令探测器从管道的尾部位置进入管道;当探测器从尾部位置进入管道后,处置策略为暂停模式时,根据定位模块发出的第一定位信息生成管道的探测结果。本发明通过感知障碍物及模拟越障提高探测器的通行能力,保证管道探测的高效性和完整性。
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公开(公告)号:CN115523900A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211496407.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统,其中,线杆方法,包括:获取监测触发信号,监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作;获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号;基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果;基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因;基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素,因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况,保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN115394027A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211333682.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统,包括电力线杆;电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗;线杆主体的内部开设有电容安装腔,电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件,且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部;外壳主体稳定装配于电容安装腔,外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置;电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置;电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连,主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连,且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号:CN111585783B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202010191688.1
申请日:2020-03-18
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江余姚市供电有限公司 , 华东师范大学
Inventor: 王彬栩 , 卞蓓蕾 , 董建达 , 夏洪涛 , 李鹏 , 杨跃平 , 杨立明 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 刘宇 , 张朋飞 , 于晓蝶 , 冉清文 , 潘富城 , 胡妙 , 朱振洪
IPC: H04L41/147 , H04L41/14 , H04L43/0876 , H04L47/10 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/04 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于时空流量矩阵预测的流量动态调度方法,包括:获取时空流量矩阵;将时空流量矩阵输入CNN‑GRU网络模型,生成时空特征矩阵;构造外部特征,将外部特征和时空特征矩阵输入两层神经网络模型,生成所述待预测站点下一时刻的流量预测值;基于所述待预测站点下一时刻的流量预测值,执行流量动态调度操作。本公开的方法,利用CNN‑GRU网络模型,基于时空流量矩阵,预测流量,可以充分挖掘站点间流量的时空特征,结合站点外部特征与两层神经网络模型,实现下一时刻流量数据的准确预测,并基于该预测的流量数执行流量动态调度操作,提高了流量动态调度的效果。
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公开(公告)号:CN113884626A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111188162.9
申请日:2021-10-12
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01N33/00 , B01D53/76 , G08B7/06 , G08B21/14 , G08B25/08 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/50 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种地下作业毒害气体智能检测装置,包括箱体,所述箱体下侧设置底板,所述底板与箱体之间四个棱角位置均固定连接竖向布置的支撑柱,所述底板上端固定连接抽取设备且抽取设备处在箱体下侧,所述抽取设备的进口端连通安装三通管的右端开口,所述三通管上端开口连通设置第二电磁阀,所述第二电磁阀上端连通安装横截面呈L形的输送管的竖向部且输送管的横向部贯穿箱体,所述箱体内部均匀设置多个检测器且检测器的探测部延伸入输送管内,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能对输送管内输送的气体进行监测,避免残留的气体影响检测质量,提升监测效果。
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