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公开(公告)号：CN215972127U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122800115.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种除冰无人机的自稳定调节机构，用于连接无人机与喷枪，包括安装座以及吊架，所述安装座设置在无人机底部，所述吊架包括用于连接喷枪靠前部分的第一连接套和用于连接喷枪靠后部分的第二连接套，所述安装座底部设置有一固定竖杆，所述第二连接头铰接在所述固定竖杆上，所述安装座靠前的位置设置有前后移动的滑移机构，所述滑移机构的移动端设置有重心调节组件，所述第一连接套通过铰接的连杆结构与所述重心调节组件连接。重心调节组件在前后移动的可带动喷枪以第二连接套与固定竖杆的连接点为中心进行角度调节，同时重心调节组件又可以平衡喷枪在角度调节过程中导致的重心变化，实现自稳定效果。
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公开(公告)号：CN119482176A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411838338.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法；该机器人包括包括底座、行走臂架、传送机构、操作台、操作机构，其特征在于：操作机构上设有导线调节机构，导线调节机构包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有两挡轮机构，两挡轮机构用于分别抵接两导线且相对设置；挡轮机构滑动以驱使两导线相互靠近或远离；支撑结构上还设有用于驱使挡轮机构滑动的驱动组件；该方法包括如下步骤：提升操作台至一定高度；通过上线间隙识别模块识别行走臂架与导线间隙；使机器人降落至输电导线；通过传送机构驱动间隔棒到达设定位置；通过间隔棒间隙识别模块识别间隙，并通过导线调节机构调整间隙，并完成安装；本申请通过导线调节结构和间隔棒间隙模块的设置，使机器人在安装间隔棒之前可以对导线间距进行调整，从而使间隔棒的安装更加顺利；同时通过上线间隙模块的设置，确保行走臂架能更好的更顺利的搭设在导线上，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119057779A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228065.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人跨串运动控制方法，包括以下步骤：对绝缘子检测机器人进行步态设计；采用3D点云匹配对绝缘子检测机器人跨串运动目标点定位；根据绝缘子检测机器人步态与绝缘子检测机器人跨串运动目标点定位，对绝缘子检测机器人跨串运动进行轨迹规划；根据绝缘子检测机器人跨串运动轨迹规划，完成绝缘子检测机器人跨串运动控制。本发明方法通过五自由度机械臂与步态设计实现绝缘子检测机器人相邻并联绝缘子串之间简单高效的跨串运动。本发明方法还通过目标点定位的方法，提高了绝缘子检测机器人的运动精度，提高了绝缘子检对同塔同相绝缘子串的检测效率。
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公开(公告)号：CN118157021A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257217.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，该配网带电作业机器人高空平台包括绝缘工作斗以及设置在绝缘工作斗上的连接件，连接件用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；所述绝缘工作斗上设置有两个机器人作业臂；所述绝缘工作斗上对称设置有两个基座，每一个所述基座上设置有偏转机构；每一个所述偏转机构上设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有一根旋转轴；所述旋转轴的外部套设有弧形环，所述弧形环由若干个平行设置的弧形绝缘杆组成；本发明便于对导线进行支撑或限位作用，方便带电作业的快速完成。
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公开(公告)号：CN115582846B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN115582846A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN116231517A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211558660.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法，飞车包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。本飞车不仅可控制飞车在地线上的行走速度，还能快速稳定的翻转越障，越障时作业人员安全坐于座椅上。
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