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公开(公告)号：CN112874511B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110169633.5
申请日：2021-02-07
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112440982A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011377798.3
申请日：2020-11-30
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种基于手机应用程序的遥控泊车方法，目标手机将目标区域的位置信息和目标区域的类型显示在预设界面上，用户根据预设界面上显示的信息将预设界面上的目标泊车区域选择框放置到期望位置并确认，目标车辆可以控制目标车辆泊入该期望位置。在本申请中，用户可以通过手机应用程序进行目标泊车区域的选择，然后基于用户选择的目标泊车区域进行泊车，从而提高了手机应用程序控制车辆泊车的灵活性。
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公开(公告)号：CN104535307B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410765310.2
申请日：2014-12-11
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向器试验台架，属于实验设备技术领域。转向器试验台架包括有滑动槽的工作台、用于调整齿条位置的齿条定位部、用于调整齿轮位置的齿轮定位部以及测量装置；所述齿条定位部与所述齿轮定位部均设置在所述工作台的滑动槽内；所述测量装置包括设置于所述齿条一端的测力计以及与所述齿条齿背相接触的跳动仪。这样一种结构的转向器试验台架能够方便快捷地得到齿轮齿条式转向器的参数测量数据。
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公开(公告)号：CN105329308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510716935.4
申请日：2015-10-30
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/19
摘要： 本发明的目的是提出一种转向管柱总成，该转向管柱在汽车发生碰撞时可以按预定方向向下坠落，从而降低转向管柱对驾驶员的伤害。本发明的转向管柱总成包括具有溃缩结构的转向管柱、转向管柱支架和仪表横梁安装支架，所述转向管柱支架通过拉脱块、注塑销钉与仪表横梁安装支架连接；关键在于所述转向管柱支架设有突出的导向柱，所述导向柱的顶端设有防脱部；所述仪表横梁安装支架设有平行于转向管柱轴向的导向槽；所述导向柱插入导向槽中并可沿导向槽移动，所述防脱部的宽度大于导向槽的宽度。当车辆发生碰撞而导致转向管柱发生溃缩时，通过导向柱、防脱块与导向槽的配合，限制了转向管柱只能稳定地沿转向管柱的轴线方向运动。
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公开(公告)号：CN105736159A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235451.2
申请日：2016-04-15
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种手动挡起步辅助系统及其控制方法，系统包括换挡拉索和发动机控制单元，还包括手动挡起步辅助系统控制单元和用于采集换挡操作信号的传感器，所述传感器与手动挡起步辅助系统控制单元相连，发动机控制单元与手动挡起步辅助系统控制单元相连。控制方法，通过导向管上的位置传感器采集用户的换挡操作信号传递给发动机控制单元，发动机控制单元通过综合判断决定是否进行起步辅助操作，如需起步辅助操作则发出希望的目标怠速信号控制发动机工作，辅助手动挡驾驶员在任意工况顺利起步。
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公开(公告)号：CN104443017A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410624079.5
申请日：2014-11-06
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/08
CPC分类号： B62D5/08
摘要： 本发明公开了一种汽车液压转向装置，包括：液压转向机、两个双向溢流阀、转阀，液压转向机的转向机输入轴与汽车方向盘连接，转阀设置在转向机输入轴上，液压转向机的油缸两端分别通过两根油管与转阀连通，油管内存有液体，每根油管上均设置有一个双向溢流阀；工作时，当双向溢流阀一侧的压力大于双向溢流阀的开启压力时，促使双向溢流阀开启使液体流向另一侧。本发明通过设定双向溢流阀的开启压力；当车轮产生振动传递到液压转向机内部活塞时，因双向溢流阀的存在，如果传递至活塞的力未达到双向溢流阀的开启压力，双向溢流阀不开启，活塞即不会随振动而进行运动，不会对方向盘有力的作用，从而减少车轮振动对方向盘的影响，使其减少不正常抖动。
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公开(公告)号：CN101890890B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010229301.3
申请日：2010-07-14
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明属于汽车悬置装置领域，具体涉及一种稳定杆装置，稳定杆装置包括呈“U”形的杆体，杆体两端连接在左、右悬架上，杆身通过固定支架连接到车体上，所述的杆体包括左右布置的两段，两段杆体受偶合器的控制而选择性地处于同步状态或自由状态，偶合器与控制器连接。车辆转向过程中发生或即将发生侧倾时，偶合器动作使得左、右两段杆体保持同步状态，起到普通稳定杆的作用，减小车辆的侧倾幅度；当车辆直线行驶的时候，偶合器不动作，左、右两段杆体各自处于自由状态不会误动作或与减振器发生干涉，车辆行驶的噪音更低、行驶更平稳、乘坐更加舒适。
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公开(公告)号：CN102627104A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210079405.X
申请日：2012-03-23
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/04
摘要： 本发明的目的是提出一种结构简单、安装方便、固定稳固的硬管固定夹，以用于汽车制动管等硬管的固定。本发明的硬管固定夹包括基座及设置于基座上的两条夹持臂，所述两条夹持臂上设有相对的倒刺状卡齿，所述卡齿包括沿夹持臂轴向排列的固定齿和支撑齿，所述支撑齿比固定齿接近基座。在使用时，首先将基座固定于车身上，然后将制动管伸入两条夹持臂之间，使制动管卡在固定齿和支撑齿之间，由于固定齿和支撑齿均为倒刺状，因此卡入时较为容易，而拔出时需要一定的力度，这样就防止了制动管移动及脱出。本发明的硬管固定夹结构简单、安装方便、固定稳固，同时具有很好的缓冲、防滑结构，适合应用于汽车制动管等振动环境下的硬管的固定。
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公开(公告)号：CN101716921B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910251638.1
申请日：2009-12-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于汽车制动系统领域的制动踏板总成，所述的制动踏板总成包括踏板(1)，底板(2)，踏板臂(3)，开关安装支架(5)，踏板支架(6)，所述的制动踏板总成还包括板状的拨杆(8)，所述的拨杆(8)与踏板支架(6)通过轴II(7)铰连接，所述的拨杆(8)的上端通过轴III(9)与拨杆支架(10)铰连接在一起，拨杆支架(10)与支撑板(11)焊接在一起并通过螺纹连接方式与仪表横梁支架(12)固定连接。采用本发明的结构，能在发生碰撞时，使踏板和踏板臂沿着碰撞相反的方向移动，从而避免踏板对驾驶员腿部的冲击，减少因碰撞对人造成的伤害，本发明结构简单，制造方便，成本低。
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公开(公告)号：CN102259661A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110133004.3
申请日：2011-05-23
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及一种汽车侧滑方向校正控制系统及其控制方法，包括信号收集部分，信号处理部分，信号传输部分和执行装置，所述信号收集部分用于监测整车信息和收集整车信号，其与信号处理部分通过信号传输部分通讯连接并可把信号传送至信号处理部分；所述信号处理部分用于接收信号并根据所述信号进行判断，和/或，通过信号传输部分发出信号对执行装置进行控制；所述执行装置用于接收信号并根据信号的要求执行相应的转向操作。
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