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公开(公告)号：CN112776985A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN111788908A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010330850.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制系统，包括排种器，排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，座壳一与播种机下方安装，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器，采用一个补种器对两行排种器补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111604007A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010349322.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质物料自重滑落分散式高效制粒机及装配方法，包括下外壳、内壳、上外壳、轴套、分料塔、主轴、主支架、副支架、压辊、进料斗和落料斗，下外壳为侧壁与底面夹角为135°的倒圆台结构，内壳底部与下外壳底面紧固连接，上外壳与下外壳外延紧固连接，轴套下端与下外壳底面紧固连接，内壳上端与轴套上端紧固连接，分料塔上设有连接座，通过连接座与上外壳内壁紧固连接，主轴穿过下外壳、轴套、内壳和主支架，主轴上端与主支架连接，副支架与主支架紧固连接，压辊两端分别与主支架和副支架转动连接，进料斗与上外壳上端紧固连接，落料斗与下外壳下端紧固连接，避免粉末态生物质堆积在没有出料孔的位置；出料长度均匀，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111103830A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911309114.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01F15/08
Abstract: 本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，属于打捆机捡拾机构技术领域，包括以下步骤：S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行S130；若否则回到S110；S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构的实时数据是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行S170；S170，车载显示终端显示正常信息，操作者可以了解打捆机捡拾机构的实时状况，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修。
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公开(公告)号：CN105815010B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610270544.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明提出了一种免耕电控玉米复式播种机，包括机架、拨刀清理机构、播种机构，拔刀清理机构包括花键输入轴、减速机、单输出换向器、双输出换向器、万向节、万向节连接轴、立式旋转拔刀、刀盘、刀轴，花键输入轴与减速机传动连接，减速机与双输出换向器传动连接，万向节连接轴一端与万向节连接，万向节连接轴另一端与双输出换向器连接，万向节与单输出换向器连接；减速机、双输出换向器、单输出换向器与刀轴传动连接，刀轴与刀盘连接，立式旋转拔刀与刀盘连接；播种机构包括控制系统总成、排种器总成、排种器轴、排种管、播种开沟器总成。本发明既能在免耕作业条件下稳定工作，又能实现精确播种和复试作业的免耕电控玉米复试播种机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118679870A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835116.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田纵横双维度切割种床整备装置，与农业旋耕机械相匹配，包括有装置本体，所述装置本体包括有设置在前部的立轴式旋耕机构和设置在后部的横轴式旋耕机构，所述横轴式旋耕机构与耕整机相连接，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构之间设置有传动装置，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构相匹配，所述立轴式旋耕机构通过传动装置与横轴式旋耕机构转速保持一致。本发明能同时完成深松、耙耕、碎土、秸秆切碎和掩埋、平整等作业，且纵横双维度切割的方式产生的剪切效果，可以进一步弥补单独的旋耕刀切割秸秆时难切断、易缠绕等不足。
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公开(公告)号：CN115099297B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210441866.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06F17/18 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及大豆人工智能选育技术领域，公开了一种基于改进型YOLO v5模型的大豆植株表型数据统计方法，包括如下步骤：获得目标大豆植株的采样图片；通过基于指定训练方法训练完成的识别模型对采样图片进行识别；统计并保存识别模型输出的关于大豆植株的表型特征；其中，识别模型为基于指定改进方法改进的YOLO v5模型；可将对目标大豆植株进行拍摄采样得到的采样图片，输入预先训练好的识别模型中进行识别，识别模型可以快速准确的给出该目标大豆植株的表型特征数据，然后可将表型特征数据进行统计，方便后续工作者进行查阅调取。
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公开(公告)号：CN117882557A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058825.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113554215B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN114659554B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210193325.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒机故障诊断方法，属于生物质颗粒机技术领域；一种生物质颗粒机故障诊断方法，通过采集生物质颗粒机的故障监控参数，判断所述故障监控参数是否满足预设故障原因判断条件，当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息；应用上述技术方案，可在故障发生时，即故障监控参数满足预设故障条件时，确定相应的故障类型，并将相关时段的运行状态信息输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。
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