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公开(公告)号:CN115743340A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211534196.3
申请日:2022-12-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆,属于煤矿车辆的技术领域,该系统中,轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动;轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮;车尾举升组件将车身尾部撑起,保证驱动轮与地面分离,便于拆装。本发明提供的具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆,可以解决人工更换驱动轮费时费力、且易造成巷道拥堵的问题,提升防爆车辆驱动轮更换效率,该系统自动化程度高,可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑,实现智能化、信息化和无人化。
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公开(公告)号:CN115182941A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210905637.X
申请日:2022-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿井下防爆无轨辅助运输技术领域,公开了一种防爆车辆用自调式动力切断控制装置及系统,装置包括直线驱动防爆电机、操纵油缸、转轴、轴承固定座、轴承、分离拨叉、滚动轴承、分离轴承、推杆,转轴通过轴承设置在轴承固定座上,其一端与推杆的一端固定连接,推杆的另一端与操纵油缸的活塞杆铰接,轴承固定座与直线驱动防爆电机连接,直线驱动防爆电机的运动方向与动力输入轴平行;分离拨叉固定设置在转轴上,滚动轴承与分离拔叉连接;直线驱动防爆电机用于驱动转轴沿平行于动力输入轴的方向运动,操纵油缸用于驱动转轴转动。本发明可以实现分离机构磨损情况的自动检测,并进行动态自适应调整,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN113969854A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111237914.6
申请日:2021-10-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统,包括:气马达、主控制阀、Y型过滤器、储气罐、过滤器、微型气源开关阀、拨动开关阀、电磁开关阀、第一梭阀、保护电磁阀、气电联动装置、ECU控制开关、机油先导保护阀、启动电磁阀、气启动阀、第二梭阀和先导控制截止阀。本发明利用气电联动装置将气控及电控进行转化联动,能够通过远程操纵来满足车辆可靠起动及停车。同时采用先导控制截止阀将大流量阀进行远程控制,满足了驾驶室狭小空间的合理布置。本发明在保证车辆遥控的同时保留了原有手动操纵启动功能,满足了矿用车辆的不同配置的需求。
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公开(公告)号:CN112223993B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011174115.4
申请日:2020-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60J7/16
摘要: 本发明公开一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车控制系统,包含液压装置、电气装置和空间可变拓展客厢;客厢顶距离传感器和座椅位置传感器和电控箱电连接,电控箱连接有客厢举升油缸电控分配阀和座椅回位油缸电控分配阀,客厢举升油缸电控分配阀连接有客厢举升油缸,座椅回位油缸电控分配阀连接有座椅回位油缸;客厢举升油缸电控分配阀和座椅回位油缸电控分配阀分别连接有蓄能器,两个蓄能器分别连接有充液阀,充液阀通过油泵连接有油箱;油箱连接有驻车制动阀,驻车制动阀分别与制动器和客厢举升油缸电控分配阀连接。本发明能够使可变高度客厢实现自动化控制,避免人为操作因素造成防爆无轨胶轮车设备的损坏,保证了防爆无轨胶轮车的安全性。
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公开(公告)号:CN110843740B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201911023244.0
申请日:2019-10-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域,具体涉及一种用于煤矿铰接式防爆车辆的液力‑机械联合制动系统。包括与发动机后部连接的液力变矩器,液力变矩器通过上传动轴与变速箱连接,变速箱前输出通过前桥传动轴与前桥连接,前桥两端分别与两个湿式行车制动器连接,变速箱后输出通过铰接传动轴与液力缓速制动装置的连接法兰连接,液力缓速制动装置的连接法兰通过后桥传动轴与后桥连接,后桥两端分别与两个湿式行车制动器连接,变速箱二轴上设置有湿式驻车制动器,前桥以及后桥上四个湿式行车制动器通过液压控制管路分别与机械制动行车制动控制阀和切换阀连接,切换阀接液力制动控制系统,液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
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公开(公告)号:CN106476666B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201610927293.7
申请日:2016-10-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 郭培燕 , 石涛 , 王庆祥 , 韦建龙 , 谢龙 , 赵秀梅 , 范江鹏 , 高源 , 柳玉龙 , 赵海兴 , 常凯 , 王治伟 , 程玉军 , 王帆 , 马凤苹 , 赵远 , 王娜 , 薛慧珍 , 祁宏 , 王丽威 , 李健
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域,为了解决现有胶轮车存在的传动损耗大、需采用专用变速箱、操作安全系数低等问题,本发明提供了一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车,包括前驾驶室、前车架、后车架、侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机,前车架和后车架之间通过左转向油缸和右转向油缸铰接,所述前车架上部连接有柴油发动机,柴油发动机后部连接有液压油泵,柴油发动机与液压油泵形成动力单元。本发明所述胶轮运输车具有驾驶/起吊闭锁、双向驾驶、侧卸式货厢自卸、驻车制动和起吊功能,提高了工作效率和操作安全系数,且取力方式为动力单元‑液压油泵,中间环节少,功率损失小,传动效率高。
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公开(公告)号:CN108177523A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711445134.4
申请日:2017-12-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇博 , 安四元 , 王晓 , 桑盛远 , 张春英 , 马艳卫 , 薛慧珍 , 王爱玲 , 刘德宁 , 韦建龙 , 郭培燕 , 何景强 , 周开平 , 程玉军 , 李波 , 孔令志 , 谢龙 , 樊瑞龙 , 陈利东 , 兰春亮
IPC分类号: B60K28/12
摘要: 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的领域,为了解决井下无轨胶轮车运行时,避免因为没有关闭车门而造成的各种事故的发生,减少因车门没有关闭而出现的各种安全隐患,本发明提供了一种基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统,包括执行部分和启动控制部分,所述的执行部分包括滚轮杠杆式换向阀、车门和用于关闭车门的弹簧插销,所述滚轮杠杆式换向阀是一个滚轮杠杆控制换向的两位三通气动阀;所述滚轮杠杆式换向阀的滚轮杠杆设于弹簧插销的拨动行程范围内。利用外接的启动控制部分气动系统来控制滚轮杠杆式换向阀与阻风门气缸、柴油控制气缸气源接通与否,能实现只有车辆必须在关闭好车门的情况下才能使车辆正常启动运行的要求。
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公开(公告)号:CN105438189B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201511006325.1
申请日:2015-12-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 潘成杰 , 姚志功 , 李文军 , 刘玉荣 , 樊瑞龙 , 韩霏 , 王娜 , 吉强 , 郝明锐 , 刘文涛 , 马凤苹 , 晏伟光 , 李智伟 , 赵远 , 王治伟 , 王庆祥 , 赵秀梅 , 郭培燕 , 程玉军 , 谢龙
IPC分类号: B61C11/00
摘要: 本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域,具体涉及一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车。一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车,其特征在于:包括车身、驾驶室、吊机、传动系统、防爆发动机系统、液压系统、牵引装置和电气系统,车身上集成有驾驶室、传动系统、防爆发动机系统、液压系统和电气系统,车身后端设有吊机和牵引装置。本发明具有摆动补偿、双向驾驶、四轮转向、转向校正、吊装功能。实现了轨道矿车的大坡度牵引,提高了牵引效率,及工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115467865B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210933175.2
申请日:2022-08-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , F16H61/00 , F16H57/029 , B66C13/20 , B60T15/02 , B60T15/36 , B62D33/063 , E21D9/12
摘要: 本发明为一种煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统,属于煤矿生产技术领域。本发明控制系统主要由履带小车行走系统和工作机构控制系统两个相对独立的回路组成,履带小车行走系统包括快掘履带小车上的行走马达、指示灯等控制,工作机构控制系统主要包括快掘履带小车上的平台、吊机及驾驶室升降等控制;两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能,并通过相关闭锁系统进行关联操纵,避免两个系统的相互干扰及安全闭锁,实现两种操纵模式的相互独立。本发明控制系统可完美地应用于煤矿井下防爆快掘履带小车上,为适应防爆车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广,为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备,值得推广使用。
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公开(公告)号:CN115182941B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210905637.X
申请日:2022-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿井下防爆无轨辅助运输技术领域,公开了一种防爆车辆用自调式动力切断控制装置及系统,装置包括直线驱动防爆电机、操纵油缸、转轴、轴承固定座、轴承、分离拨叉、滚动轴承、分离轴承、推杆,转轴通过轴承设置在轴承固定座上,其一端与推杆的一端固定连接,推杆的另一端与操纵油缸的活塞杆铰接,轴承固定座与直线驱动防爆电机连接,直线驱动防爆电机的运动方向与动力输入轴平行;分离拨叉固定设置在转轴上,滚动轴承与分离拨叉连接;直线驱动防爆电机用于驱动转轴沿平行于动力输入轴的方向运动,操纵油缸用于驱动转轴转动。本发明可以实现分离机构磨损情况的自动检测,并进行动态自适应调整,自动化程度高。
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