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公开(公告)号：CN117284191A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311402194.3
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题，提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法，包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组，集装箱运输作业车设置运载平台，运载平台上设置集装箱自装卸机构，运载平台和集装箱可快速连接或分离，掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成，集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行，掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行，两种装备在井下接驳，进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号：CN117268752A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311141680.4
申请日：2023-09-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/028 , G01M17/007
摘要： 本发明属于辅助运输车检测技术领域，具体是一种煤矿用辅助运输车传动系统故障诊断方法。解决了传动系统的故障诊断方法受外界电磁环境的扰动的问题，包括以下步骤S100：获取传动系统的耦合解调故障异常信号；S200：初始故障识别；S300：构建高频故障诊断模型；S400：调取传动系统运行历史数据库的运行数据信息，进行信号分析标记异常运行数据，定位异常区域，实现故障诊断。本发明所构建的诊断方式相对较为灵活、多变，在复杂的应用环境之下，可以更好地实现对设备以及系统的控制与使用，最大程度降低存在的误差，同时提升搬运车的应用效率。
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公开(公告)号：CN110843908B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911031776.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭培燕 , 陈利东 , 王庆祥 , 高源 , 杨建勇 , 赵海兴 , 李健 , 刘德宁 , 王治伟 , 谢龙 , 程玉军 , 候尧花 , 郝亚星 , 范江鹏 , 陈贤忠 , 丁仁政 , 闫晓刚
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。
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公开(公告)号：CN111275832A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910845726.8
申请日：2019-09-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王清雨 , 杜春辉 , 周密林 , 高旭彬 , 张久良 , 石博 , 王俊秀 , 李杰 , 闫润生 , 刘良玉 , 李焕丽 , 苏涛 , 胡宇阳 , 李健 , 王勇 , 闫振 , 王大川 , 张广阔 , 宮兆丹 , 侯建国 , 王希鹏 , 郝长春 , 张君
摘要： 本发明公开了一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包含计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡。计价器主机安装在无轨胶轮车的驾驶室内，转速传感器安装在发动机风扇旁和轮毂旁，红外测距传感器安装在车辆尾部，便携式打印机和IC卡由驾驶员随身携带，红外遥控器和IC卡读写器由地面管理员管理。计价器主机通过两个转速传感器来判断车辆的状态，并根据不同的状态进行计价。计价器主机通过四个红外测距传感器实现倒车报警功能，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据。该发明考虑了矿用无轨胶轮车的计价特殊性，能够实现分状态计价、计价信息实时显示、时间显示、数据存储、倒车报警等功能。
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公开(公告)号：CN110843908A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911031776.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭培燕 , 陈利东 , 王庆祥 , 高源 , 杨建勇 , 赵海兴 , 李健 , 刘德宁 , 王治伟 , 谢龙 , 程玉军 , 候尧花 , 郝亚星 , 范江鹏 , 陈贤忠 , 丁仁政 , 闫晓刚
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。
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公开(公告)号：CN115306475A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210932289.5
申请日：2022-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明为一种快速掘进工作面用无轨运输车及运输作业方法，属于煤矿井下采掘和辅助运输装备技术领域。该运输车包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。该运输车车身宽度窄，具备双向驾驶、辅助装卸、高低双速等功能，实现了在快速掘进通道内往复穿梭运送作业以及在受料点和卸料点的机械化装卸作业，减轻了工人劳动强度，显著提高了快掘作业所需物料和设备的输送效率，为快掘作业提供了强有力的辅运保障。
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公开(公告)号：CN114109463A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314451.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了可侧帮支护的临时支护装置包括：机架，顶部支护组件和侧帮支护组件，其中顶部支护组件设置在所述机架的上方，用于支撑巷道顶板；所述侧帮支护组件位于所述机架的侧面，朝向巷道侧壁用于实现侧帮支护；其中所述顶部支护组件包括升降件、支撑件和稳定件；其中所述升降件和所述稳定件均设置在所述机架上，分别相对设置在所述支撑件的底部前后方向上的两端；所述支撑件用于支撑所述巷道顶板和巷道侧壁。本发明实施例的临时支护装置在支撑巷道顶板和稳定掘锚一体机机身的作用的前提下，还具有可侧帮支护功能，有效提高了掘锚一体机性能的可靠性，提高了侧帮锚护效率，有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN111016854B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911024008.0
申请日：2019-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿整体式防爆车辆的液力‑机械联合制动系统。包括发动机后部连接有防爆离合器，防爆离合器后部连接有变速箱，变速箱通过前传动轴与液力缓速制动装置连接，液力缓速制动装置通过后传动轴与后桥连接，前桥和后桥的两端分别与两个湿式行驻一体制动器连接，液力缓速制动装置的换热器通过冷却液管与散热器连接，散热器通过膨胀水箱补水；湿式行驻一体制动器通过液压控制管路分别与机械制动驻车制动控制阀和机械制动行车制动控制阀连接，湿式行驻一体制动器还通过液压控制管路与切换阀连接，切换阀接液力制动控制系统，所述的液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
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公开(公告)号：CN112355615A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301498.7
申请日：2020-11-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明提供一种高效安全的传动链组装工具及组装方法，属于传动链组装的技术领域，包括工装台架、驱动链轮、链轮动力源、工件压头和压头动力源；工装台架上设置有用于放置传动链的导向槽，导向槽的宽度与传动链的宽度相适应；驱动链轮转动安装在工装台架上，与导向槽内的传动链啮合，驱动传动链在导向槽内移动；链轮动力源与驱动链轮连接，为驱动链轮的旋转提供动力；工件压头位于导向槽上方，设置有供外链板上两组销轴穿过的限位孔，工件压头用于对外链板施压；压头动力源与工件压头连接，为工件压头的上下伸缩提供动力。本发明可提高传动链组装功效，提高组装可靠性，改善安装环境，降低安全隐患，提高工作效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107472114A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710706511.9
申请日：2017-08-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭培燕 , 程玉军 , 韦建龙 , 王庆祥 , 高源 , 王晓 , 潘成杰 , 范江鹏 , 王帆 , 王丽威 , 王治伟 , 赵秀梅 , 谢龙 , 赵海兴 , 韩霏 , 丁仁政 , 桑盛远 , 周开平 , 郝亚星 , 李健 , 黄江回 , 刘渊龙
CPC分类号： B60P3/2205 , A62C3/07 , B01F13/0018 , B60H1/034 , B60P3/224 , F15B11/16
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了提高煤矿井下水仓清理效率，解决现有吸污车存在的操作安全系数低、人员舒适性差、真空泵防溢保护功能弱、吸污效率低等问题，进而提供了一种具有电液协调吸污控制功能的煤矿用吸污车，该吸污车的液压油泵和隔爆型电源箱上外接有行车/吸污闭锁系统，隔爆型电源箱通过三个隔爆型信号开关并联有三条回路，三条并联回路分别构成防爆自动灭火系统控制回路、防爆电暖风系统控制回路和行车/吸污闭锁系统的防溢流保护系统控制回路。本发明将吸污功能集成在运输车上，能及时清理水仓淤积物并运送至井上，解决了目前人工清挖效率低、污水泵易损坏、射流泵和泥浆泵布置困难、防爆装载机需要转载运输等问题。
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