一种土工合成材料各向异性直剪试验系统及其实施方法

    公开(公告)号:CN104833592B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510251447.0

    申请日:2015-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种土工合成材料各向异性直剪试验系统及其实施方法,该系统包括试验台架、回转支承、刻度盘、下剪切盒、上剪切盒、竖向加载装置、水平加载装置、导轨、位移传感器、回转支承控制装置以及承载板;试验台架上设置有导轨以及位移传感器;回转支承上分别设置有刻度盘以及回转支承控制装置;竖向加载装置依次通过承载板、上剪切盒以及下剪切盒设置在回转支承的上;回转支承带动下剪切盒旋转;待进行剪切试验的土工合成材料的横截面呈圆形,其直径与下剪切盒的外径相同;水平加载装置与回转支承相连并可在导轨上进行滑动。本发明解决了现有技术中试验得到的土工合成材料与填土的界面力学性能无法真实反映工程实际的技术问题。

    一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统及方法

    公开(公告)号:CN104833575B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510251461.0

    申请日:2015-05-16

    Abstract: 一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统及方法,该系统包括试验台架、下试验盒、上试验盒、拉拔加载装置、导轨、刻度盘、竖向加载装置、位移传感器、信号采集控制装置以及用于夹持土工合成材料试样的夹具;试验台架的上表面设置有圆形的刻度盘、导轨以及下试验盒;拉拔加载装置设置在导轨上并在导轨上自如滑动;拉拔加载装置上设置有用于测量夹具位移量的位移传感器;竖向加载装置、上试验盒、土工合成材料试样以及下试验盒自上而下依次设置在试验台架上;信号采集控制装置分别与拉拔加载装置、位移传感器以及竖向加载装置相连。本发明有效避免了土工合成材料拉拔试验测试值与工程实际受力特性严重不符以及具有测试过程精确可控的优点。

    一种桥梁用自回收式智能喷洒融冰化雪系统

    公开(公告)号:CN106638445A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610898892.0

    申请日:2016-10-14

    CPC classification number: E01H10/005

    Abstract: 本发明涉及一种桥梁用自回收式智能喷洒融冰化雪系统。其包括冰情环境监测子系统、自动融冰子系统和桥面径流子系统;所述冰清环境监测子系统包括湿度传感器、温度传感器和路况传感器;所述自动融冰子系统包括除雪剂喷洒装置和喷洒控制系统;所述除雪剂喷洒装置中的除雪剂包括有机酸盐和无机盐。与现有技术相比,本发明的冰情环境监测子系统对桥面气相参数和湿度系数随时采集并输送至自动融冰子系统,通过阈值比较智能判断是否启动喷洒,实现智能监测和自动化控制;喷嘴安装于桥梁两旁,安全、节能、环保;被融化的冰雪随除冰液均被径流系统收集并做防污治理,对周围环境尤其是水源保护地周围的环境保护具有重要意义。

    一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法

    公开(公告)号:CN106546190A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201611090449.7

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G01B11/2433

    Abstract: 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法,所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上,实现绕其圆心的连续转动;每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面,在各运动副处均安装有驱动电机及传感器;用于采集图像的数字相机安装于分支末端处,相邻运动分支的移动副夹角为45°;安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据,结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹,在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测,环境适应性强、运动灵活、适用范围广,改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状,具有重要的应用价值。

    一种隧道检测车多传感器控制系统

    公开(公告)号:CN106403893A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610888683.8

    申请日:2016-10-11

    CPC classification number: G01C7/06

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统,包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上,在汽车行进过程中与轮毂同轴转动,根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓,根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器,可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求,利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态,辅助后期图像处理工作,使图像处理结果更加准确。

    一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法

    公开(公告)号:CN104835399A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510116408.X

    申请日:2015-03-17

    CPC classification number: G09B25/00

    Abstract: 本发明涉及一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法。其包括输出平台、调姿平台及检测分支;所述输出平台包括动平台、球铰、直线运动执行器和万向铰,模拟交通工具产生的高频小幅振动;所述调姿平台包括滑块、伺服电机、定平台、滚珠丝杠、直线导轨、导轨座、基座和静载平衡装置,模拟多维大幅摇摆;所述静载平衡装置通过配重平衡系统静载荷,以降低电机输出力矩;所述检测分支为六自由度运动链,各单自由度运动副处均安装传感器,实时获得动平台运动参数。本发明采用双驱动控制方式实现了模拟运动向两个驱动平台的分解,并结合检测分支及静载平衡装置,故具有承载力大、运动参数实时自检、适用性广、模拟真实等特点。

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