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公开(公告)号：CN112428276B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011477859.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。
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公开(公告)号：CN112549083A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
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公开(公告)号：CN111913231A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010626415.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一个基于图像处理的安检装置，包括底座，所述底座上设置有前、后为升降门的壳体，壳体的顶部设置有放置凹槽I，底座的表面设置有与放置凹槽相对应的放置凹槽II，放置凹槽I与放置凹槽II之间且位于左右两侧设置有竖向导轨，竖向导轨之间设置有横杆，横杆上分布有图像扫描器，底座的表面设置有与横杆以及图像扫描器均电性连接的感应开关；本发明大大提高了筛查的准确度的同时保证了筛查时的安全性。
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公开(公告)号：CN111674482A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512415.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人，包括本体，其特征在于：本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔连接，本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109177054A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811205281.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及注塑机技术领域，尤其为一种注塑下料用机器人，包括底座、滑板、支架和注塑机，所述底座上端面固定连接有注塑机，所述注塑机前后两侧设有滑板，且滑板下端面均与底座固定连接，所述滑板上端面均滑动连接有支架，且支架上端面固定连接有搅拌装置，所述注塑机上端面固定连接有下料装置，且下料装置上端面左端固定连接有红外线感应器，所述搅拌装置左端面转动连接有输送装置，且搅拌装置右端面固定连接有控制器；本发明中，通过设置的通过设置的红外线感应器、控制器、第二电机和第三电机，这种设置自动化程度高，节省了大量时间，减少了人们的劳动力，保证了时间可以充分利用，这种设置使用方便，具有较好的使用效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068051A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967737.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于电磁兼容测量技术领域，具体地说，是一种圆柱形钢铁件磁特性测量探头及其适配电路，包括屏蔽壳；设置在屏蔽壳上的第一N型连接器；固定设置于屏蔽壳内的超微晶磁环，超微晶磁环的磁导率为3400‑4600；绕于超微晶磁环上的线圈，线圈的一端接地设置，另一端连接第一N型连接器；屏蔽壳靠近被测导线侧设置有缝隙。由于探头接口电路可以根据控制信号产生偏置配置信号，利于实现待检测信号的直流偏置的自由叠加，并克服现有磁特性测量探头探头的功能不足之。
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公开(公告)号：CN111123180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052960.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本发明测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN108729831B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810545374.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 眭翔
IPC: E06B9/02 , E06B1/02 , E05F15/603 , E05F15/70 , E06B9/44
Abstract: 本发明涉及铝合金门窗技术领域，尤其是一种具有电控式安全防护机构的铝合金窗，包括固定安装在建筑窗口内墙壁上的铝合金外框、通过纵置铰链活动连接在铝合金外框内墙壁上的铝合金窗体和小型电机。本发明的一种具有电控式安全防护机构的铝合金窗通过铝合金窗体开关来控制小型电机，利用小型电机带动外螺纹升降丝杆旋转来控制升降连接块升降，从而在窗体打开之后自动在铝合金外框内部展开横置防护杆，自动化程度大大提升，而且提升窗户打开状态下的安全性，并且利用横置防护杆内部的手动抽拉式遮阳卷帘可以根据需要在横置防护杆之间形成遮阳机构，使其实用性和功能性大大提升。
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公开(公告)号：CN109451944A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424056.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
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