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公开(公告)号：CN107328992A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710780170.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01R22/10 , G01R22/06 , G05B19/042 , H04L29/08
CPC classification number: G01R22/10 , G01R22/063 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/21137 , G05B2219/25202 , G05B2219/2612 , G05B2219/2639 , H04L67/02 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于云技术的用电信息采集监控系统，包括采集端、云端和客户端，所述采集端包括一个智能电表，所述智能电表连接互联网，所述智能电表用于采集用电信息，所述智能电表将用电信息传递到云端，所述云端用于接收和存储用户的用电信息，所述客户端通过浏览器访问用电信息，所述采集端上设置有网关。本发明将企业或个人用户现有的智能电表接入互联网，时刻向云端上传用电信息，在云端存储用户数据。用户可以通过WEB方式浏览用电数据以及历史信息。这样可以避免企业用户各自斥资建立监控系统，同时也可以让家庭用户掌握自己的用电情况。
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公开(公告)号：CN116803644A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310901254.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉监控机器人，包括第一监控摄像模块、第二监控摄像模块、支撑座模块、跟踪驱动模块和图像分析模块，所述第一监控摄像模块、第二监控摄像模块和跟踪驱动模块均安装于支撑座模块上，所述第一监控摄像模块用于固定监控，所述第二监控摄像模块用于跟踪监控，所述跟踪驱动模块驱动第二监控摄像模块跟踪调节，所述图像分析模块对第一监控摄像模块和第二监控摄像模块获取的图像进行分析，本方案能够对监控的区域所有被监控物进行全方位监控。
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公开(公告)号：CN116273968A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176493.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的工业分拣机器人分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征、位置特征以及物料数量，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作；本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112847371B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110032252.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人动态跨越连续障碍物的运动规划方法。包括如下步骤：步骤1，仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划约束；步骤2，仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划算法；所述步骤1包括几何和双腿运动约束、平衡约束以及减少地面碰撞的约束；所述步骤2包括通用的可行性分析单元、腿部轨迹生成器、双足适配器和上身运动生成器。本发明通过仿人机器人动态连续跨越障碍物的运动规划方法，得到仿人机器人的腿部、腰部和上身的运动轨迹，并通过基于带质心轨迹补偿的仿人机器人上身运动的腿部轨迹规划方法，以实现仿人机器人动态连续跨越障碍物，并获得稳定实用的跨越步态。
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公开(公告)号：CN114549420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210090650.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的工件识别定位方法，通过获取成像平面上特征点的坐标值，并结合相机图像坐标系中对应点的坐标，得到所述特征点在三维空间中的坐标值，并根据所述成像点坐标值建立三维空间几何模型，并利用基于形状的模板匹配方法，在相机视野范围内搜索并完成匹配，得到工件的准确定位结果，此结果后续可配合工业机械臂手眼系统标定完成对工件的抓取与分拣动作，此应用通常应用于工业流水线生产场景，具有抗光照变化能力强、抵挡工件遮挡、匹配速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847371A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110032252.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人动态跨越连续障碍物的运动规划方法。包括如下步骤：步骤1，仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划约束；步骤2，仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划算法；所述步骤1包括几何和双腿运动约束、平衡约束以及减少地面碰撞的约束；所述步骤2包括通用的可行性分析单元、腿部轨迹生成器、双足适配器和上身运动生成器。本发明通过仿人机器人动态连续跨越障碍物的运动规划方法，得到仿人机器人的腿部、腰部和上身的运动轨迹，并通过基于带质心轨迹补偿的仿人机器人上身运动的腿部轨迹规划方法，以实现仿人机器人动态连续跨越障碍物，并获得稳定实用的跨越步态。
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公开(公告)号：CN111037608A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010053948.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体，在机器人主体下端设有万向轮，在机器人主体左右两侧均设有防撞保护板，每个防撞保护板的内侧均连接一个第一滑筒，在机器人主体的左右两侧均固定设有与第一滑筒配合的第一伸缩块，第一滑筒滑动套设在第一伸缩块上，在第一滑筒与机器人主体对应的侧面之间连接有防撞弹簧，在万向轮与机器人主体之间设有减震弹簧，在万向轮上设有第二伸缩块，在机器人主体下端设有第二套筒，在机器人主体的背部设有背部平板，在背部平板内侧设有挡板，在机器人主体上设有槽口。本发明结构简单、设计合理，能够防止机器人与外界物体发生碰撞直接损伤机器人主体，能够延长机器人使用寿命。
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公开(公告)号：CN110900661A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359930.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110667715A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911073487.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，涉及机器人行走技术领域，包括第一皮带，所述第一皮带的一侧套接安装有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有支撑座，所述支撑座的中部固定安装有电机，所述连接杆一侧固定安装有固定装置，所述固定装置固定安装在第二车轮的内部，所述第二皮带的表面固定设置有第一凸起块，所述第一凸起块的一侧固定安装有旋转装置，减震装置内设置有第一缓冲片和第二缓冲片，可以很好的防止侦查机器人在行走时减缓其震动，且在第一缓冲片与第二缓冲片中间设置有弹簧，弹簧可以有效的起到缓冲作用来保护第一车轮和第二车轮与第二皮带之间产生的摩擦力。
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公开(公告)号：CN110051265A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910524304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，所述清洁装置通过电缆与无人机连接，所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块。本发明实现了的无需人力的利用无人机和清理装置的高层建筑外表面清理，一方面避免了清洁人员发生事故，另一方面更加方便简单，同时能达到比人工更好的清理效果，进一步地，仅需控制中心配备人手，降低了人工成本，提高了工作效率。
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